Система автоматического контроля

ОПИСАНИЕИЗОБРЕ 1 ЕНИ ц 636612К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соаетсикх Соцнапнстнческик Респубики(45) Лата опубликования описания 06,1278Государственннй комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открн 1 ий(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ Изобретение относится к вычислительной технике и может быть исполь.зовано при контроле параметров различных объектов контроля с большимчислом точек подключенияИзвестна система 11 содержащая неограниченное число электронных вычислительных машин (ЭВМ) условно разделенных на левые, правые и среднюю(собственную) ЭВМ, Каждая ЭВМ содер"жит устройство сопряжения, котороесостоит из регистра настройки, счетчика, элементов И, ИЛИ. Все ЭВМ системы способны решать параллельно однуобщую задачу и, при необходимости,осуществлять обмеч информацией междуразличными ЭВМ системы.Лля программной реализации воэможностей системы введены сгециальныекоманды системы:команда настройки системы,команда передачи и приема информации,команда обобщенного безусловногои условного переходов,Однако эта система не обспечиваетвыполнение операций, обязательных дляобъединенных в систему автоматическихустройств контроля с внешним программированием (здесь и далее под внешним программированием понимается покомандный ввод программы работы автоматических устройств контроля с перфоленты, перфокарт или магнитной ленты по мере обработки предыдущих команд).Такими операциями являются:- остановка работы автоматического устройства контроля при выполнении последней команды своей части программы контроля данным устройством и передачи управления другому устройству контроля;- пуск автоматического устройства контроля, которому в данный момент передано управление от соседнего устройства для выполнения последующей части программы контроля;- подача на вход любого четырехполюсника объекта контроля, подключенного к зонам различных коммутаторов (под зоной коммутатора 1 понимается часть точек объекта контроля, подключенная к коммутатору одного устройства контроля (автоматических устройств контроля, входящих в систему стиммулирующего воздействия от одного из стимулирующих генераторов входящих в систему автоматических устройств контроля;636612 каждого устройства контроля соединенысо входами первых элементов ИЛИ соседних справа и слева устройств контролясоответственно, выход каждого первогоэлемента ИЛИ через элемент И, входкоторого подключен к выходу элементапамяти, соединен с первым входом бло"ка управления, второй вход которогои вход элемента памяти соединены свыходом второго элемента ИЛИ, входыкоторого соединены с выходами регистра команд соответствующего устройства контроля, вторые вход и выход каждого коммутатора соединены соответственно со вторыми выходами генераторов стиммулирующих сигналов и входами блоков измерений других устройствконтроля. контроль выходных параметров четырехполюсника, подключенного к различным зонам коммутаторов одного из измерителей, входящих в систему автоматических устройств контроля.Выполнение указанных операций позволит объединить в систему однородные автоматические устройства кон 5 троля, имеющие ограниченное число точек подключения, проводить испыта" ние объектов контроля, число выходных точек которых значительно превышает число точек, подключаемых к 10 одному устройству контроля, что повышает эффективность использования отдельных автоматических устройств при контроле различных объектов. , Известна система 2,в которой для 15 каждой ЭВМ предусмотрено адаптивное управляющее устройство, в состав которого входят схема сравнения, коммутатор, узлы приема и выдачи сигналов. ЯОЭта система с адаптивным контролем обеспечивает обмен информацией между ЭВМ, входящими в систему с целью самокоррекции ошибок, что используется только для защиты от сбоев.25Из известных систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система 3, содержащая однотипные устройства контроля, каждое из которых включает коммутатор, соединенный с объектом контроля и подключенный первыми и вторыми входами и выходами соответственно к первому и второму выходам генератора стимулирующих сигналов и к первому и второму входам блока измерений, блок 35 управления, элемент памяти, регистр команд, элементы И, ИЛИ, Система обеспечивает возможность одновременного подключения нескольких объектов контроля или одного объекта контроля к 40 различным коммутаторам и в соответствии с заданным приоритетом автоматический переход к проверке уже подготовленного объекта контроля, по окончании процесса контроля предыдущего объекта.Однако совокупность признаков ука 45 занной системы, наличие одного гене ратора и возможность обращения только к одному коммутатору не позволяет осуществить параллельную проверку нескольких, одновременно подключенных объектов контроля или независимых частей одного объекта контроля, подключенного к различным коммутаторам.Целью изобретения является повышение эффективности работы системы ав томатического контроля, путем обеспечения параллельной проверки объекта контроля несколькими устройствами кон- троля со стороны зон различных коммутаторов. 60Поставленная цель достигается тем, что в системе выходы передачи управления вправо и влево регистра команд бб Такое включение позволяет один выход генератора стимулирующих сигналов или блока измерений соединить с одним зажимом четырехполюсника объекта контроля, подключенным к зоне коммутатора собственного устройства контроля, а другой выход генератора стимулирующих сигналов или блока измерений подключить к другому зажиму четырехполюсника, подключенному к зоне любого коммутатора, через коммутатор соответствующего устройства контроля.Структурная схема системы автоматического контроля изображена на чертеже, где обозначено: регистры 1,2,3 команд среднего, правого и левого устройства контроля; элементы ИЛИ 4,5, б каждого устройства контроля; блоки 7,8,9 управления соответствующих .устройств контроля; элементы памяти 10, 11,12; элементы И 13,14,15; элементы ИЛИ 16,17,18; генераторы 19,20,21 стимулирующих сигналов каждого устройства контроля; коммутаторы 25,26,27 соответствующих устройств контроля, однотипные устройства 28,29,30 контроля (среднее правое левое), объект контроля 31, независимые части 32, 33,34 объекта контроля, полностью проверяемые левыми, средними и правыми устройствами контроля; общая часть 35 объекта контроля для нескольких устройств; цепь 36 объединения выходов генераторов стимулирующих сигналов; цепь 37 объединения входов блоков измерений, цепи 38,39,40 передачи управления влево среднего, правого и левого устройства контроля соответственно, цепи 41,42,43 передачи управления вправо среднего, правого и левого устройства контроля соответственно, цепь 44 передачи управления вправо от устройства контроля, подключенного к системе слева, цепь 45 передачи управления влево от устройства контроля, подключенного к системе справа, зоны 46,47,48 коммутаторов левого, среднего и правого устройств контроля.,контроля может быть осуществлен теперь только при воэбуждении одной из цепей 41 и 45 передачи управления.Объект контроля 31, содержащий независимые части схемы 32,33,34,которые могут быть проверены автономно отдельными устройствами контроля30,28,29 соответственно, и общуючасть объекта контроля для нескольких устройств 35, подключается всеми своими выходными точками к необходимому количеству входных точек коммутаторов 27,25,26 нескольких устройств контроля 30,28,29, входящих в систему контроля.Для обеспечения доступа генераторов 19,20,21 стимулирующих сигналов и блоков 22,23,24 измерений к любому входу или выходу любого четырехполюсника, входящего в общую часть объекта контроля 35, которые подключены к зонам 46,47,48 коммутаторов различных устройств контроля 28,29, 30, один выход каждого генератора стимулирующих сигналов, например генератора 19, и блока измерений, например 22, соединен с соответствующими выходами других генераторов стимулирующих сигналов 20,21 и блоков 23,24 измерений, входящих в систему устройств контроля 29,30, цепями 36 и 37 соответственно. Такое включение позволяет один выход генератора стимулирующих сигналов, например генератора 21, или блока измерений, например блока 24, соединить с одним входным или выходным зажимом четырехполюсника, входящего в состав общейчасти объекта контроля 35, которыеподключены к зоне 46 коммутатора собственного устройства контроля 30, адругой выход генератора 21 стимулирующих сигналов или блока 24 измерений подключить к другому входному или выходному зажиму четырехполюсника,входящего в состав общей части объекта контроля 35 , подключенному к зоне любого коммутатора через коммутатор 25,26,27 соответствующего устройства контроля 28,29,30.Таким образом, данное соединение генераторов стимулирующих сигналов и блоков измерений системы обеспечивает подачу стимулирующего напряжения на любой из входных зажимов любого четырехполюсника, входящего в состав общей части объекта контроля 35, подключенных к различным зонам коммутаторов, от одного иэ генераторов 19,20,21 стимулирующих сигналови обеспечивает подключение одного из блоков 22,23,24 измерений к любомувыходному зажиму четырехполюсника общей части объекта контроля 35, подключенному к различным зонам коммутаторов любого устройства контроля 28,29,30, входящего в систему;Работу системы автоматического контроля рассмотрим,начиная с лрогКаждое устройство контроля 28,29,30 имеет регистр 1,2,3 команд, на выходе которого формируются команды,необходимые для работы устройстваконтроля в автоматическом режиме.Для объединения устройств контроля всистему регистр команд каждого устройства контроля 28,29,30 снабжен тремя5дополнительными выходами, соответствующими командам передача управления влево, передача управлениявправо, останов собственного устройства контроля, которые вводятся 10в каждое, объединенное в систему,устройство контроля 28,29,30. Выходыкаждого объединенного в систему устройства контроля, например, 28, соответствующие командам фпередача управ ления вправо и передача управления влево соединяются с блокамиуправления 8, 9 соответственно правого 29 и левого 30 устройства контроля через элементы ИЛИ 17 и 18 и элемент И 14 и 15 соответствующих устройств контроля.Такое соединение позволяет осуществить пуск устройства контроля,получившего команду передачи управления от соседнего устройства контроля. Обязательным условием пускаустройства контроля получившего команду передачи управления является ,окончание работы этого устройстваконтроля по отработке независимой.части программы контроля. Это условие аппаратурно выражено темчто команда передачи управления проходит на вход блока управления, например, блок 8 правого устройстваконтроля 29 через элемент И 14, надругой вход которого подан запрещающий сигнал от элемента памяти 11,установка элемента памяти 11 в состояние фпамятьф, разрешающее прохождение запускающего сигнала на входблока 8 управления через элемент И 14,осуществляется по входу, соедин иномус выходом второго элемента ИЛИ, всетри входа которого соединены с тремядополнительными выходами регистра 2команд. Таким образом, установка элемента памяти 11 в состояние фпамятьосуществляется только при появлениина одном из трех дополнительных выходов регистра 2 команд возбуждающегонапряжения, что реализуется вводом 50одной из команд передачи управленияили командойостанов собственногоустройства контроля после отработки независимой части програюаю контроля. При этом, одновременно с установкой элемента памяти 11 в состояниепамять осуществляется останов работы блока 8 управления по вводу последующей части программы путем передачи сигнала на второй вход блока 860 управления.Дальнейший пуск блока 8 управлениядля ввода последующей части программы 65636612 раммы проверки объекта контроля 31 несколькими устройствами контроля 28, 29,30. Общая программа проверки объекта контроля 31 состоит из нескольких частей, равных числу автоматических устройств, входящих в систему, Каждая часть программы предназначена для работы конкретного устройства контроля 5 и состоит из двух разделов. Первый раздел каждой части программы представляет собой программу контроля независимых частей 33,32,34 которые представляют собой автономные, не 10 связанные функционально и схемио с остальными частями объекта контроля 31, участки схем, подключенные к зонам 46,4748 коммутаторов отдельных устройств контроля. Первый раздел каждой части программы заканчивается командой останов собственного автоматического устройства 1 или одной из команд передачи управления.Второй раздел каждой части программы представляет собой программу проверки общей части объекта контроля 35 для нескольких устройств контроля 28,29,30 системы, которая связана функционально и схемно с выходными точками объекта контроля 31, под. ключенными к зонам 46,47,48 нескольких устройств контроля. В качестве примера такой части объекта контроля можно привести электрическую цепь, состоящую из двух участков и трех 30 выходов, каждый из которых подключен к зоне 1 своегофф коммутатора, или любой четырехполюсник, входные и выходные зажимы которого подключены к зонам 46,47,48 различных устройств. 35Работа системы начинается с параллельной проверки каждым устройством контроля 28,29,30 независимых частей 33,34,32 объекта контроля 31 в соответствии с первым разделом каждой 40 части программы. Но мере исполнения первого раздела программы каждое устройство контроля будет выполнять команду Останов"собственного автоматического устройства или одну иэ команд передачи управления и прекращать работу по дальнейшему исполнению программы. Одновременно с прекращением отработки первого раздела программы будет устанавливаться в состояние память элемент памяти 10,11,12.Дальнейшую работу системы рассмот 50рим с момента выполнения средним устройством контроля 28 команды передачиуправления вправо.Если к этому моменту времени правое 55устройство контроля 29 закончило исполнение первого раздела своей части программы, т.е. элемент памяти 11 находится в состоянии память, то команда перздачи управления, пришедшая по цепи 41 на элемент ИЛИ 17 пройдет через элемент И 14 на вход блока 8 управления и вызывает еГО пуск, Если 5 же, к моменту воздействия команды передачи управления, правое устройствоконтроля 29 не закончило исполнениепервого раздела своей части программыт.е. элемент памяти 11 запрещает прохождение команды через элемент И 14,то правое устройство контроля 29продолжает исполнение первого разделасвоей части программы до ее Окончания. Как только после выполнения первого раздела программы элемент памяти 11 станет в положение память,команда передачи управления, присутствующая на входе элемента И 14, воздействует на вход блока 8 управления,который в этом случае продолжает вводв обработку второго раздела программыдо выполнения команды передачи управления вправо или влево. Далее работасистемы продолжается аналогично описанному выше,Следует отметить, что если требуется взаимодействие 1-го и и-гоустройств контроля, то происходитпоследовательная передача управления1-го устройства контроля к п-муфчерез все промежуточные устройстваконтроля.Использование рассмотренной системы позволит отказаться от разработкисложных и дорогостоящих автоматических устройств с большим числомточек подключения, а проверку сложныхобъектов осуществлять на известныхи относительно простых устройствах. Формула изобретенияСистема автоматического контроля, содержащая однотипные устройства контроля, каждое из которых включает коммутатор, соединенный с объектом контроля и подключенный первыми и вторыми входами и выходами соответственно к первому и второму выхолам генератора стимулирующих сигналов и к первому и второму входам блока измерений, блок управления, элемент памяти, регистр команд, элементы И, ИЛИ, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью повышения эффективности работы путем обеспечения параллельной проверки объекта контроля несколькими устройствами контроля со стороны зон различных коммутаторов, в ней выходы передачи управления вправо и влево регистра команд каждого устройства контроля соединены со входами первых элементов ИЛИ соседних справа и слева устройств контроля соответственно, выход каждого первого элемента ИЛИ через элемент И, вход которого подключен к выходу элемента памяти, соединен с первым входом блока управления, второй вход которого и вход элемента памяти соединены с выходОм втОрогО элемента ИЛИвходы которого соединены с выходамирегистра команд сООтветствующего устройства контроля, вторые вход и выходкаждого коммутатора соединены соот6366 2 10 Составитель А, гереновРедьктор Э, Губницкая Техред Э.Фанта Корректор А. ГриценкоЗаказ Ь 942/39 Тираж 784 ПодписноеПиИ Государственного комитета Совета Министров СССРго делам изобретений н открытий3055 М зсква- 35 Рашская наб, д, 45н 1 я "ГПП,тентф ф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ветственно О вторыми выходами генераторов стимули 1 укщих сигнадов и входами блоков измерений других устройств контроля,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРМ 20537, С.кл. Сд 06 С 15/16, 1966,2. Патент СйА д 3783.50, кл, 35-.153, 1974.3, Авторское свидетельство СССР9 378864, кл. 606 С 15/46, 197 1,