Система сервоуправления гидроприводом экскаватора

О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ТВУ Союз СоветскихСоцна лист нцескнхРесаублни(51) М. Кл. Е 02 Р 9/2 с присоединени 23) Приоритет Государственный квинтеСовета Мнннстроо СССРоо делам нзооретоннйн открытойвторыобретения Специальное конструкторское бюро по землеройни Всесоюзный научно-исследовательский инстити дорожного машиностроения(54) СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДО ЭКСКАВАТОРА . Изобретение относится к акскаваторостроению, а более конкретно - к системамсервоуправления гидропрнводом акскаваторавИзвестна система сервоуправления гидроприводом одноковшового ахскаватора, содержащая блоки сервоуправления силовымираспределителями, снабженные золотникамиуправления по давлению, напорную гидролинию, гидроуправляемое дроссельно-регулирующее устройство, включающее силовыераспределители с исполнительными линиями,Золотники в силовых распределителях дроссельно-регулирующего устройства имеютраздельное пит 1 ние 1 .Недостатком атой системы являетсяневозможность совмещения движения стрелыи ковша,ю изобретения являе ти системы.достигается тем, чтблоки сервоуправле ами дискретного де с золотниками унр Это тем о в предла ния снабже ствия, соедиавления по давле 20 ненныминию,На фпривод гидр зображен мн, гидродв истемы се иг. 1 схематическкскаватора с насоси с силовой частью рво тел Наиболее близкой к предлагаемому изо ретению по технической сущности и дости гаемому результату является система сер управления гидроприводом экскаватора, содержащая блоки сервоуправления силовым распределителями, гидроуправляемое дрос сельно-регулирующее устройство, включаюаксон, В. Е. Бородин, В. И. ГлухА. В. Рустанович 2щее напорную гидролинию, золотники управ пения по давлению, силовые распределители с исполнительными линиями 2.Такая система сервоуправления гидро- приводом экскаватора позволяет совмещать движения стрелы и ковша, но,имеет недостаточную надежность, так как не обеспечивает разделения потоков при включении рукоятки и поворота платформы, а также нри включении стрелы и ковша. Кроме того не обеспечивается обьедииение потокрв при включении штоковой полости гидроцилиндра ковша, что снижает аффективность гидро- привода.Цель тся повышение надежи осуправления; на фиг. 2 - управляющая частьсистемы сервэуправления,Гидропривэд экскаватора содержит двасиловых насосц 1 и 2, подающих рабочуюжидкость из гидробака 3 к разгрузочно-ре 5гулирующему блоку 4, трехзолотциковомусиловому распределителю 5 гидромэторов ичерез обратные клапаны 6 и 7 к силэвэмураспределйтелю 8 гидроцилицдрэв рабочегэоборудования. Разгрузочно-регулирующийблэк 4 и силовые распределители 5 и 8 всовокупности представляют сэбэй дрэссельнэрегулируюшее устройство гидропрпвода.Предэхранительные устройства, фильтры,теплообменцики и дренаж для упрощениясхемы не пэказаны,К разгрузочно-регулирующему блоку 4,содержащему два клапана регулирования пэтэка и разгрузки силовых насгсэв, подведены две исполнительные гидрэлинии 9 и 10 0от блокэв сервоуправлеция.К золотникам силовогэ распределителя5 гидромоторэв подсоединены гидрэдвигатели 11 (левой гусеницы передвижения экскаватора), 12 (правой гусеницы передвижения экскаватора) и 13 (поворота платформы).К золотникам силового распределителярабочего оборудования 8,установленным пэдва для каждэгэ гидродвигателя и подключенным к разным насосам, подсэедицены щгидрэцилиндры: 14-стрелы, 15-ковш и 16 рукоятки,Ко всем золэтцикам силовых распределителей 5 и 8 подведены гидролинии управления,Управлиэщая часть системы сервэуправле ни я (фиг. 2 ) . с одержит в се бе н ап эрную гидролинию 17, блоки сервоуправления силовыми распределителями: 18 - гидрэдви О гателей поворота стрелы и ковша, 19 - гидродвигателей поворота платформы ц рукэятки, 20 - гидрэдвпгателей передвижения экскаватэра, Исполнительные гидрэлинии 21 и 22 золотников 23.и 24 управления по 45 давлению соединены посредством четыреххэдового реверсивного золотника 25 с исполнительными гпдрэлиииями 9 и 10 управ ляющими клапанами разгрузочно-регулирующего блока 4, регулирующим пооки и раз- Ю грузку силовых цасэссе. Гидролинии 26 и 27 управления подключенные к пакостямРуправления четыреххэдовэго трехпо.-.пциоинэ о золотника 25 и к полостям клапанов ИЛИ 28, соединены а гидролиниями 29 и 30, являкицимися отводами потоков эт каждого блока сервэуправления. Гидролинии 31-48, предназначенные для управления гидрэдвигателями, соединены с гидролинией слива, связанной с гидробаком 3," а гидр;ьлинии 29 и 30 соединены с напорной гидрелинией 17.Блоки сервоуправления 18 и 19 сэдержат по четыре семиходэвых золотникадиск ре тн ого действия к эторые п эсредств омгидролиний 29,30 и 17 сэедицены с золотниками управления по давлению,Блок 20 сервоуправлецци силовымираспределителями гидродвигателей передвижения экскаватора с гидрэлиниями управления 13,32,35 и 36 выло,цен пэ традиционной схеме и не имеет отличительных признаковв,Система сервэуправления работает следующим эбразэм,При нейтральном положении золотниковдискретногэ действия блоков 18 и 19 сервоуправления и зэлотников 23 и 24 управления пэ давлению давление от напорнойгидрэлинии 17 подводится к золотникам23 и 24 управления по давлению и к полостям управления четырехходового реверсивного трехпэзициэнного золотника 25 посредством гидролиний 26 и 27, а также29-3 О чере з клапаны 28 ИЛИ, Гидр оли ницуправления 33,34 37.48 золотников дискретногэ действия и исполнительные гидролинии золотников 22 и 23 управления подавлению соединены с гидролинией слива,связанной с гидробаком 3,Для включения гидродвигателей рукоятки и поворота платформы перемещениемрукоятки на блоке 19: сервоуправлениявключают золотник управления поворотомрукоятки, к которому подведены гидролинии45 и 47 и золотник управления повэротомплатформы, к которому подведена гидролиния 34. При этом происходит одновременное включение золотника 24 упГавления подавлению, связанного с зэлотниками дискретного действия этого блока,Гидрэлиции 34 и 35 соединяются приэтом с напорной гидролинией 17, а гидролиния 47 сэединяется со сливной гидролинией. В результате этого включается управляемый гидролинией 34 золэтник гидромотора 13 поворота платформы, расположенный в гидрораспределителе 5 и питаемыйэт насоса 2, а также включается управляемый гидрэлинией 45 зэлэтник гидрэцилиндра 16 рукояти, питаемый от силэвогэ насоса 3, Золотник гидроцилиндра 16, питаемыйот силового насоса 2, не включается, таккак управляющая им гидролиния 47 соединяется со слиом,Одновременно сигнал эт золотника 24угравления по давлению подается гидролинией 22 к четырехходовому реверсивномузолотнику 25, который пэд действием сигнала от гидролинии 27 перемещается в крайнее положениемтта фиг, 2, вниз), гидролцния 26 второй полости золотника 25 при этом будет соединена с гидролинией слива. И этом случае в зависимости от усилия управления на золотнике 24 изменяется величина управляющего сигнала в гидролиниях 9 и 10 и степень разгрузки силовых насосов 1 и 2 т гэтоки которых частично или пэлнэстью направляются к силовым распределителям 5 и 8. Происходит независимое питание гииродвигателей рукоятки и поворота эт различных потоков, Точно так же пои разделении потоков происходит надежное сэвмещение оснэвных рабэчих движений экскаватора: поворота платформы и ковша, поворота платформы и стрелы, рукоятки и ковша, рукоятки стрелы, ковша и стрелы.Для эбъединения пэтоков при включения какого-либэ одного гидрэцилццдра рабочего оборудования любой полостью, достаточно при пэмонтц руко.тки на блоке 3.8 сервэ" утг мления или на блоке 3.9 сервэуправления переместить соответствующий зэлэтнцк дискретного действия и связанный с ним золотник управлецця цэ давленшэВ этом случае включаются одновременно оба золотника силового распределителя 8, питающего этот гттдроцилттт.др от насос эв 1 и 2, и обеспечивается также срабетьтват.тте клапанов разгрузочно-регулирующегэ блока 4 и тем самым эбеспехиваетсяав том атическ эе суммир эвацие поток эв.Например, при перемешеции золотника диск, ретного действия, управляющего гидролцциями 45 и 47 управления, цсвязанного с этим золотником золотника 24 управления по давлению подаваемое давление в полости управления гидрэлиниями 45 и 47 переместит золотник силового распределителя 8, а сигнал эт зэлэтника 24 управления по давлению будет подан гидролинией 22 и четырехходовому реверсивному золотнику 25, который пэд действием сигнала эг гидрэлинии 27 перемсс 1 ится в крайнее положение, гидролицця 26 второй полости золотника 25 при этом будет соединена с гидрэлинией слива, Благодаря этому сигнал эт гидрслинци 22 будет подан к разгрузочно-регулируютттему блоку 4, который направит пэтоки насосов 1 и 2 к силовому распределителю 8 через обратные клапаны 6 и 7, Поршневая полость гидрэццлцндра 16 будет питаться суммарным потоком эт насосов 1 ц 2.Прц случайном одновременном включениитрех илц четырех золотников днскретнэгэ действия будут происходить только основные два движения, так как давление управления может поступать в гцдрэлцнци управления лишь от двух линий, последовательно проходящих во встречном направлении через все золотники дискретного действия.Наличие блоков сервоуправления, снабхсенных золотниками дискретнэгэ действия, соединенными с зэлотниками управления по давлению, обеспечивает пэвышение надежности системы сервэу;равленця при сэвмещениц ряда основных рабочих движений, что позволяет сэкратцть продолжительность цикла экскавации и соответственно увеличить е Го проттзвэдительносгь, П эвьтшаегся также эффективность гидрэпрцвэва за счет обеспечения автомагичест;эгс суммирования и эток ов при раб эте одним гидр эццли ядр эм рабочего оборудования.ф эрмула изобретенияСистема серв эуправлецця т.цдр эцрцводомэт.,. каваторасодержащая блэки сервэуправлеция ст;ловымц распределителями, гидроуправляемсе дрэссельно-регулирутэтцее устройсгвэ, ьключаютцее напорную гидролинию,золотники управления по давлению, силовыераспределители с исполнительнымц линиями,э г л и ч а ю щ а я с я темчтэ, с цельюповышений надежности системы, блэкилс,сервэуправлеттття снабжены золотникамидискретного действия, соединенными с зэлэтником управлеция пэ давлениэ.Источники информации. принятые во внимание прц экспертизе:1,фЗкскаватэр Э 0-4323. ф Киевский эксккаваторный завод, 1969,2. тЛунт;. Э. "ЯБЩОТН,МОВ 31.ИОМ 4 ОЫКканио. ГЦМЗЕЕЦЛГ ЗНРОЦдАТ 1 ОИУ "Инфэрматтттэттттьттт пьпуск Я 10, 19 ) 0, с, 1," рцс, 10,о тавитель В, ЖУРехред Н. Андрей Коррект Кравчецк Тираж 819 1рствеццэго комцтета Сэ делам изобретений иква, Ж, Раушская эв ССС 1 да 13035 кгорэд, ул, Прэектцац. иал Г 1 ПП Гатецтф, г. Редактор Л. Батацэ аказ 3113/25 Ц 11 И 11 ПИ Рос эдпцсцэеэвета Мцццсэт крытийцаб д 4/5