Токарный автомат

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ ПА 1 ЕНЗУ Своз Советских Сфциайистичесиих Респубттии) Зая В 23 В 9 23) Приоритет - (32) 11. 06. ВТАРВТВВмФ 01 те6 Вт МтРВВ ИСРВВ аеае збРтвйВтрмт% 31) 7556/75 (33) Шв ейцария) Дата опубликоваиия описания 27.04 72) Автор изобретеии ИностранХерманн фл(1 т)вейцари ностранная фирОйнипы АГ(71) Заявитель ОКА РНЫЙ АВ 7 токащий лейт на финдельногг, 8 - бля для зажим аг для детучае одношпомата; на фиспособлен Иэобтносится к ст ности к токар ботки деталей к тени в ч для ориои" ав ор же вслго автвода илей.На а дет фиг. 1,ьный тительн2 и 3ости о шпиндел окадополн ымиками 1 у кв Оэможн брамата.Эти дополнительныеблоки установлены на срый жестко соединяетсятокарного автомата,перед этим суппортвключаемое и эаиндекссобление б, котороедля зажима детали.Внутри приспособлеталей находится напраОбрабатывающие блокиются радиально относисобления б для зажимарабатывающий блок 1 ираллельно оси вращенисобления.Для транспортировкисоблению б детали, котор 10 обрабатыва уппорте 4, со станино ющие кото ом находитсяированное присп имеет средства ния для зажима д вляющее кольцо 8 2 и 3 перемещательно присподеталей, а оберемещается пая этого лриспок нрисп я подае Иэв окарный автомат длядвухст обработки иэделия иэпрутка жащий многреэцовый блоки мног ельный барабанЯ,С целью расширения технологическихвозможностей предлагаемый автоматоснащен дополнительным устройством,снабженньж обрабатывающими блоками,установленным соосно с многошпинцельным барабаном, и механизмом перегрузки изделия иэ многошпиндельногобарабана в дополнительное обрабатывающее устройство.На фиг. 1 показан предлагаемыйавтомат, вид сбоку; на фиг. 2 - поперечное сечение по токарному автомату с видом на дополнительное обрабатывающее устройство; на фиг, 3 - обрабатывающее устройство в увеличенноммасштабе; на фиг. 4 - обрабатывающееустройство с приводным механиэмомтна фиг5 - разрез по радиальной плоскости этого устройства; на фиг. бпривод токарного автомата, приспособление для зажима деталей и захватываюпредставлен многорный автомат с тремяобрабатывающимии блооторые увеличиваютботки токарного авторезультате включения шпиндельного барабана 9 от позиции обработки к после.дующим позициям, служит передаточноеустройство в форме захватывающего рычага 10, Этот захватывающий рычаг 5имеет захватывающий зажим 11 и приводится двигателем (см. Фиг. 6), приэтом осуществляется как продольноеперемещение захватывающего рычага 10,так и его поворот в направлении оси (Отранспортируемой детали или же осишпинделя шпиндельного барабана.Двигатель 12 приводит через клиноременный привод 13 червяк 14 и червячное колесо: 15(5От этого привода приводится черезцепной привод 16 криволинейная шайба17. Рычаг 18 ощупывает одним концомрасположенную эксцентрически криволинейную шайбу 17, при этом он поворачивается, что на другом конце рычагавызывает возвратно-поступательное движение вала 19,Один конец этого вала соединяетсяс концом рычага 18, а другой имеет захватывающий рычаг 10, который благодаря аксиальному перемещению вала двигается возвратно-поступательномежду шпиндельным барабаном и приспособлением 6 для зажима деталей.На ось криволинейной шайбы насажена 30кулачковая шайба 20. Она включаетзубчатый сектор 21, плоскость поворота Которого располагается вертикальноотносительно плоскости рычага 18. Ко"нец зубчатого сектора взаимодействует )5с зубчатым колесом 22, которое связано шлицевым соединением с валом 19,Благодаря соответствующему выборукриволинейной шайбы 17 и кулачковойшайбы 20, а также соответствующему 40регулированию захватывающий рычаг 10в конце аксиального перемещения поворачивается. Приспособление б для зажима детали может поворачиваться и индексироваться.Необходимый для индексирования привод вращения осуществляется от двигателя 12 и от вала червячного колеса 15Конический привод 23 передает вра" щение этого вала с помощью привода 24 на вал 25, шестерню 26 и вал 27, несущий мальтийский мехаиизм 28.Вал 27 служит как для привода мальтийского механизма 28 с целью включения приспособления б для зажима детали, так и для привода механизма 29 с целью включения вращения шпиндельного барабана 9 (см. Фиг. 6).С помощью криволинейной шайбы 30 60 (см. Фиг, 8 включается поворотный рычаг 31, другой конец которого переие. щавт указатель .32 для индексирования приспособления б. Для индексирования шпиндвльного барабана 9 служит поваротный рЫчаг 33, перемещающий указатель 34,Предусмотренный для включениявращения приспособления б мальтийский механизм 28 приводит вал 35, и последний через шестерню Зб передает вращение на вал 37, на котором насаженс зубчатое колесо 38, взаимодействующее с внутренним зубчатым колесом 39 (см, фиг8) в приспособлении для зажима детали.Благодаря общему приводу для индексирования и включения вращениядостигается необходимая синхронизация движений.Для обработки деталей, передаваемыхзахватывающим рычагом 10 на обрабатывающую позицию, блоки 1,2 и 3 переставляются и соответственно управляются.Для этой цели служит криволинейныйдержатель 40 (см. Фиг. 3, 4, 5), который расположен соосно с приспособлением б и имеет кулачки 41 и 42.Криволинейный держатель выполняет возвратно-поступательное вращательноедвижение. Привод осуществляется от вала червячного колеса 15 (см, Фиг,.4)через цепной привод 43, который приводит кулачковый механизм 44, Черезрычаг 45 и плечо 46 осуществляетсяатем прерывистое вращательное двиение криволинейного держателя 40,Для радиального перемещения блоков 2 и 3 служат кулачки 41 (см. Фиг,4) . Они располагаются на криволичейном держателе 40. Ощупывающий рычаг ощупывает форму кулачков и переща.ет группу салазок 47 с.обратной пружиной 48,Радиальное перемещение выполняетсяаналогичным образом с помощью кулачка 42, расположенного на держателе 40(см. Фиг. 5),Система рычагов 49 ощупывает этикулачки и перемещает течасти салазок47, которые вставлены в паз, имеющийФорму ласточкина хвоста 1.Оборудоваться может и одношпиндельный токарный автомат цержателем обра.батывающих блоков и передающим приспособлением (см. Фиг, 8).Формула изобретенияТокарный автомат для двухстсроннейобработки иэделия из прутка, содержащий многорезцовый блок и многошпин" дельный барабан, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он оснащен дополнительным устройством, снабженным обрабатывающими блоками, установленным соосно с многошпиндель607536 3: ныл барабаном, и механизмом перегрузки изделия с многошпиндельного баРабана в дополнительное обрабатывающее устройство. Источники информации, принятые во внимание при зкспертиэе;1, Иногошпиндельный токарный антс матмод. 1240-6, ЭИ,М 3, 1973,