Правильно-растяжная машина

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1111 566657 Союз СоветскйСоциалистицескихРеспублик 61) Дополнительное авт, свид-ву 22) Заявлено 04 11,75 (21) 2186955/2 с присоединением заявки-1) М,Кл,2 О 250 осудвротеенный конит Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий(23) Приор ет бликовано 30.07.77. Бюллетен 53) УДК 621.982.ата опубликования описания 16.08.7(72) Авторы изобретени Ф. С. Шамсутдинов и А. К. Белаагнитогорский горно-металлургический институт Заявител И, Носо 54) ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНАЯ МАШИНА оженных в пазаи приводимыхстановленным н Изобретение относится к области обработки металлов давлением и касается, в частности, устройств для правки фасонных профилей из бунтового металла,Известна правильно-растяжная машина 1, состоящая из неподвижной т 1 раверсы, задней выкручивающей головки, двух ступенчатых колонн, двух балок, цилиндра обратного хода, передней головки, упорных рычагов, рельсовэго пути, гидропривода.Задняя вьщручивающая головка устанавливается на бегунках и имеет самостоятельный механизм передвижения по рельсовому пути от электродвигателя. Рабочий цилиндр вмонтирован в неподвижную траверсу, Кроме тото, на траверсе установлены два вспомогательных цилиндра. Рабочий цилиндр создает рабочее усилие растяжения, а вспомогательные цилиндры в усил предварительной растяжки,Два рычата упора для захвата колонн, приводимые в действие гидравлическими цилиндрами, расположены в верхней и нижней частях задней выкручивающей головки. Эти рычаои при включении цилиндров обхватывают ступенчатую колонну и упираются в торцы уширенных участков колони, фиксируя таким образом заднюю головку в данном положении,Механизм захвата концов полосы состоит из двух пар клиньев, распол хкорпуса зажимной головки вдвижение гидроцилинлром, у аторце зажимной головки.5 При растяжении и правке профили задаются в специальные зажимные губки, находящиеся в обеих головках и захватываются ими,после чего дается предварительная вытяжкавспомогательными цилиндрами, затем растя 10 жение рабочим цилиндром,Известна также правильно-растяжная машина для правки прутков в холодном состоянии, а также с натревом прутков перед правкой 2, в которой на сварной станине распо 15 лояены передняя головка для зажима и растяжения профиля и задняя для зажима профиля и удержания его в процессе правки. Передняя головка при растяжении нрофиля перемещается по станине в направлении оси прав 20 ки от гидравлического цилиндра. Главный цилиндр, как силовой орган машины, обеспечивает растяжение профиля и конструктивновыполняется в поршневом или плунжерномисполнении,25 Механизмы фиксации задней голонки служат для удержания ее во время растяженияпрофиля, Фиксация осуществляется вручнуюили с приводом от гцдравлических цилиндров,Механизм перемещения задней головки слуЗО жит для перемещения ее по станине при пере3стройке машины на другую длину профиля.Перемещенне осуществляется от электродвигателя через цепеканатный привод или систему зубчатых передач, а также вручную,Главный цилиндр и цилиндры зажима губок питаются от отдельных электроприводов.Однако существующие конструкции правильно-растяжных машин имеют низкую производительность из-за больших затрат времени на заправку и зажим концов прутков в зажимных головках, растяжение и обратныйход зажимной головки, освобождение и уборку прутков из машины, Кроме того, послеправки растяжением необходима дополнительная операция по обрезке концов, которая осуществляется на отдельно стоящих ножницах,Целью изобретения является, повышениепроизводительности,Указанная цель достигается тем, что каждая из зажимных головок снабжена толкателем, кулачком, который установлен в корпусе перпендикулярно к оси правки на роликах,приводом осевого перемещения кулачка, наклонными,направляющими, образующими паз,расположенный под углом к оси правки, вкотором смонтирован толкатель, а также механиамом автоматической установки угла наклона направляющих, механизмом обрезки обрабатываемой полосы, механизмом подачи полосы и механизмом регулирования длины полосы, подаваемой в зону правки.При этом механизм автоматической установки угла наклона направляющих выполнен в виде эксцентриков, установленных в кулачках, вала с зубчатым колесом и рейки,закрепленной на фундаменте, причем эксцентрвк зажимной головки подвижной станинызакреплен на валу зубчатого колеса. Механизм отрезки полосы выполиен в виде подвижного и неподвижного ножей, установлен.ных перед захватными губками на зажимныхголовках, и рычажного привода подвижныхножей. Механизм подачи полосы выполнен ввиде подающих роликов, кинематичеоки связанных с ириводом перемещения кулачков.Механизм регулирования длины полосы выполнен в виде фракционного вариатора, кинематичеоки связанного с подвижной станинойи подающими роликами.На фиг. 1 изображена правильно-растяжнаямашина для правки и резки бунтового металла, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А - А нафвг, 1; на фит. 3 - вид по стрелке Б нафиг. 1,Правильно-растяжная машина для правкии резки бунтового металла состоит из неподвижной станины 1, установленной на фундаменте, и подвижной станины 2, которая может перемещаться вдоль оси правками по направляющим 3, передней и задней зажимныхголовок, которые установлены соответственнона неподвижной и подвижной станинах, привода перемещения кулачков, механизма автоматической установки угла наклонна направляющих в зависимости от длины прут 1 ка, ме 60 65 Механизм подачи полосы в захватные губки состоит из подающих роликов 44, вала 45, редуктора 46 и фрикционного вариатора, содержащего колесо 47 и полудиск 48, посажен. ного на один вал с маховым колесом 34, Колесо 47 посажено на вал 49, который по шлиханизма подачи полосы в захватные губки имеханизма регулирования длины подаваемой в зону правки полосы,Передняя и задняя зажимные головки поконструкции аналогичны и каждая из,них состоит из станины 4 зажимной головки, кулачка 5, в котором шарнирно укреплены наклонные направляющие 6, толкателя 7 с роликами 8 и 9, направляющих 10 толкателя, корпуса 01. зажимных губок 11, зажимных губок 12 и 13,толкателей 14 и 15, пружин 16 и 17, рычагов 18 и 19 с роликаин 20 и 21 и линеек 22 и 23, укрепленных на корпусе кулачка 5. Последний установлен на роликах 24, закрепленных в станине 4 зажимной головки, по которым он может совершать поступательное движение перпендикулярно к оси правки. Наклонные направляющие мо 1 гут совершать поступательное движение по роликам 8, установленным на толкателе 7, который в свою очередь может перемещаться вдоль оси правки по роликам 9, установленным на направляющих 10.Корпус зажимных губок 11 связали с толкателем 7, В отверстия корпуса зажимных губок вставлены толкатель 14 с пружиной 16 для перемещения зажимной губки 12 н толкатель 15 с пружиной 17 для перемещения подвижного ножа. Толкатели 14 и 15 связаны с рычагами 18 и 19, один конец которых шарнирно закреплен на корпусе зажимной головки, а другой снабжен роликами 20 и 21, на которые набегают линейки 22 и 23, прикрепленные к корпусу кулачка 5. На каждой линейке имеются шарнирные упоры 25 и 26, В корпусе зажимной головки перед захватными губками установлены подвижные 27 и неподвижные 28 ножи, В станине 4 зажимной головки, толкателе 7 и корпусе зажимных губок 11 имеются сквозные отверстия для подачи поло О сы 29,Привод перемещения кулачков состоит издвигателя 30, редуктора 31, вала 32, на конце которого имеются наружные шлицы, вала 33 с внутренними шлицами, двух маховых 45 колес 34 и двух толкателей 35, шарнирно прикрепленных к корпусу кулачка 5. Толкатели 35 могут совершать возвратно-поступательное движение.Механизм автоматической установки угла 5 О наклона направляющих состоит из двух эксцентриков 36, установленных в корпусах кулачков 5, двух валов 37, двух пар конических шестерен 38, вала 39 с внутренними шлицами и вала 40 с наружными,шлицами, зубчатого 55 колеса 41, закрепленного на одном валу с эксцентриком подвижной зажимной головки, зубчатой рейки 42, установленной неподвижно на фундаменте машины, и пружин 43.цам может перемещаться внутри вала редуктора 46,Механизм регулирования длины подаваемойв зону правки полосы состоит из зубчатойрейки 50, закрепленной на подвижной станине 2, зуочатого колеса 51 с гайкой 52, закрепленных на стойке неподвижной станины, нажимного винта 53, установленного в гайке зубчатого колеса, вилки-рычага 54, один конецкоторого соединен шарнирно с нажимным винтом, а другой через вал 49 с колесом 47 и фиксатора 55, который фиксирует нажимной винт53 от проворачивания.Правильно-растяжная машина работаетследующим образом.15В исходном положении кулачки 5 находятся в крайнем заднем положении так, как показано на фиг. 1. Толкатель 7 передней зажимной головки находится в крайнем правомположении, а толкатель 7 задней зажимнойголовки - в крайнем левом положении. Ролик 20 не связан с линейкой 22 и зажимныегубки разжаты. Ролик 21 лежит на линейке23, и подвижный нож находится в нижнем положении. Выправляемая полоса 29 лежит взажимных губках, Колесо 47 не касается плоскости полудиска 48.При включении электродвигателя 30 вращение через редуктор 31, валы 32 и 33 передается на маховое колесо 34, которое переме- ЗОщает вперед толкатель 35. В свою очередьтолкатель 35 перемещает вперед кулачок 5 снаклонными направляющими 6 по роликам 24,Линейка 22, связанная с корпусом кулачка 5,набегает своим упором 25 (фиг. 3) на ролик 20 З 5и прижимает его вниз. Связанный с роликомрычаг 18 перемещает вниз толкатель 14, который соединен с зажимной губкой 12, и полоса 29 зажимается, При дальнейшем движении кулачка 5 вперед ролики 8 попадают нанаклонный участок направляющих 6, которыечерез ролики 9 перемеп 1 ают толкатели 7 впротивоположные стороны. Толкатели 7 перемещаются на роликах 9 по направляющим 10и тянут за собой зажимные губки 12 и 13, т. е. 45происходит растяжение полосы. В зависимости от угла наклона направляющих полосарастягивается на ту или иную величину. Кактолько наклонные направляющие 6 вышлисвоими наклонными участками из зацепленияс роликами 8 и ролики оказались на горизонтальных участках направляющих 6, растяжение полосы прекращается. При дальнейшемдвижении кулачка 5 вперед линейка 23 своимупором 26 набегает на. ролик 21, который через рычаг 19, толкатель 15 перемещает подвижный нож 27 зверх, и происходит рез полосы. Полоса под собственным весом падаетв карман для готовых прутков, По окончанииреза кулачок 5 по-прежнему двигается вперед, бОлинейка 23 своим концом доходит до ролика21, который под действием пружины 17 черезтолкатель 15 и рычаг 19 опускается, в результате чего подвижный нож тоже опускается,После этого линейка 22 доходит своим концом 6до ролика 20, ролик поднимается под действием пружины 16, и губки разжимаются, освобождая полосу. На этом движение кулачка 5 вперед заканчивается. При движении кулачка 5 вперед колесо 47 не касается плоскости полудиска 48, При движении кулачка 5 назад толкатель 7, связанный с зажимными губками, возвращается в исходное положение. В это время колесо 47 касается плоскости полудиска 48 и через фрикционную передачу начинает вращаться. Вращение через редуктор 46, вал 45 передается подающим роликам 44, которые сматывают полосу с моталки и подают ее в зажимные губки. Скорость вращения подающих роликов 44 устанавливается таким образом, чтобы за время движения кулачка 5 из крайнего переднего положения в исходное полоса прошла расстояние от передних зажимных губок до задних. Линейка 23, двигаясь вместе с кулачком 5 назад, своим упором 26 доходит до ролика 21 и заскакивает за него, а линейка 22 своим упором 25 упирается в ролик 20 и тоже заскакивает за него, Таким образом, все механизмы возвращаются в исходное положение. При дальнейшем движении кулачка 5 вперед цикл повторяется. При необходимости получения прутков другой длины, например меньшей, подвижная станина 2 вместе с задней зажимной головкой перемещается влево по направляющим 3. При этом зубчатое колесо 41 катится по неподвижной зубчатой рейке 42. Так как зубчатое колесо 41 сидит на одном валу с эксцентриком 36 подвижной зажимной головки, то оно поворачивает его и одновременно через две пары конических шестерен 38 и валы 39, 40 поворачи. вает эксцентрик передней зажимной головки которая находится на неподвижной станине 1. При этом под действием пружин 43 происхгдит перемещение наклонных направляюших 6 и угол их наклона уменьшается, следовательно, уменьшится и абсолютная величина удлинения при растяжении полосы. Параметры зд цепления между зубчатым колесом и рейкой, а также форма эксцентриков выбирается таким образом, чтобы выбранная величина относительного удлинения не изменялась при переходе с одной длины прутков на другую. Вал 40 по шлицам входит во внутреннюю полость вала 39, При движении кулачка 5 вперед зубчатое колесо 41 выходит из-за зацепления с зубчатой рейкой 42. Одновременно с перемещением подвижной станины 2 зубчатая рейка 50, которая жестко связана с подвижной станиной, перемещается и поворачивает зубчатое колесо 51 с гайкой 52. Нажимной винт 53, находящийся в гайке 52, совершает поступательное движение и тянет за собой вилку-рычаг 54, которая связана с валом 49, на который насажена колесо 47. Последнее перемешается вдоль плоскости полудиска к центру. Таким образом, скорость его вращения уменьшается, уменьшается и длина подаваемой в зону правки полосы,Формула изобретения 1, Правильно-растяжная машина, содержащая установленные на фундаменте подвижную и неподвижную станины, в которых смонтипованы зажимные головки с захватными гчбками, механизм захвата полосы, механизм пеоемешения зажимной головки и привод для создания растягиваюшего усилия, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, каждая из зажимных головок снабжена толкателем, кулачком, который установлен в корпусе перпендикулярно к оси правки на роликах, приводом осевого перемещения кулачка, наклонными направляющими, образующими паз. расположенный под углом к оси правки, в котором смонтирован толка- тель, а также механизмом автоматической установки угла наклона направляющих, механизмом отрезки обрабатываемой полосы, механизмом подачи полосы и механизмом регулирования длины полосы, подаваемой в зону правки.2, Правильно-растяжная машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм автоматической установки угла наклона направляющих выполнен в виде эксцентриков, установленных в кулачках, вала с зубчатым колесом и рейки, закрепленной на фундаменте,причем эксцентрик зажимной головки подвижной станины закреплен на валу зубчатого колеса.3. Правильно-растяжная машина по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм отрезкиполосы выполнен в виде подвижного и неподвижного ножей, установленных перед захватными губками на зажимных головках, и ры 10 чажного привода подвижных ножей.4. Правильно-растяжная машина по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм подачиполосы выполнен в виде подающих роликов,кинематически связанных с приводом переме 15 щения кулачков.5, Правильно-растяжная машина по пп, 1 и 4,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм регулирования длины полосы выполнен в виде фрикционного вариатора, кинематически связанно 20 го с подвижной станиной и подающими роликами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Правильно-растяжные машины. Сборник25 ЦНИИТМАШ, сер, 3 - 6 - 01, М ЦБНТИ,с. 3 - 10, 1968.2. Правильно-растяжные машины. СборникНИИМАШ, сер. С-Ш 1969, с. о - 7,