Устройство для испытания гидравлического сервомотора

Ф9 ф увчриевеФФ3 тефФ ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 536333 Соее Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ полнительное к авт. свид-ву -51) М.кл. Г 15 В Ю 6 Ю6 05 В 23/00 Р 01 Р 17/26,75 (21) 2161963/О 6явки До -2) Заявлено 12. с присоединением Гвсударственныи комитет Совета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий Приоритет621.165 (088.8)(43) Опубликовано 25.11.76, Бюлле Дата опублик ания опцсацц(71) Заявитель жды ордена Ленина и ордена люции металлический заводХХ) съезда КПСС Ленинградскии дв Октябрьской Ре имени54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОГО СЕРВОМОТОРА Оно содержи лачковым валик ки выявления а индикаторы ош заданное и фак выявляет случаиИзобретение относится к средствам испытания элементов пидра 1 влических систем и может быть использавано прежде всего при испытаниях гидравлических сервомоторов систем регулирования турбомашин.Известно устройство, которое может быть иопользовано для испытания гидравлических сервомоторов, садержащее програимный за-. датчик, латчцки положения и блояи выявления ошибо;к 11.Это устройство не обе 1 опечивает управления сервомотором и не чозволяет автоматически прекратить испытания прои недопустимо большом отклонениц положения сервомотора от зада н ного.Известно также устройство, применяемое в станках с программным управлением, для сопоставления положения подвижных частей с заданным по программе 2, Это устройство может быть иапользовано для испытания гилравличеакого сервамотора и является наиболее близким по технической сущности к предложенному. программныи задатчик с кум, датчики положения и блоибок, микрапереключатели и бок. Устройство сравнивает ичеакое положение поршня и выхада ошибок этого положенця за пределы дапуска, устанавливаемогопостоянцьв на вселим ходе лоршня.Это является недостатком устройства прииспользовании его для иапытания гидравличеакого сервомотора системы регулированиятурбомашццы, гле при определении передаточного отношения и нечувствительности необхолимо иметь различную величину дапуска вверхнем и нижлем положении сервомотора.10 Это устройство не обеапечивает достаточнойточцости иапытаний и их быстрого проведения.Цель изобретения - повышение точностцустройства и ускорение испытаний при определении передаточного отношения и нечувствц 15 тельцостц сервамотора.Это достигается тем, что блоки выявленияошибок подключены параллельно выходамлатчцков положения, к выходу кажлого цзблоков через инвертор подключен вход реле,20 нормально открытый контакт каждого из которых включен параллельно нормально закрытому контакту одного из микрапереключателей в цели управления электродвигателем, ав цель самоблокироэки каждого реле включен25 нормально закрытый контакт того же микропереключателя,На фиг. 1 показана часть предложенногоустройства с программным задатчиком и лросселем; на фиг. 2 - часть устройства с сервоЗ 0 мотором и блохами выявления ошибок,ния и нечувствительности сервомотора, блоки выявления ошибок подключены параллельно выходам датчиков положения, к выходу каждого из блоков через инвертор подключен вход реле, нормально открытый контакт каждого из,которых включен параллельно нормально закрытому контакту одного из микропереключателей в цепи управления электро. двигателем, а в цепь самоблокировки каждо. го реле включен нормально закрытый контакттого же микропереключателя. Источники информации, принятые во вни 5 мание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР326376, М. Кл. Г 15 В 19(00, 1971, 2. Патент США3576979, кл, 235-151.1 О 11, 1971.50 55 60 65 на отклонение от технических условий передаточного отношения между ходом поршня сервомотора 11 и его выходным сигналом, чем и является основным свойством блока выявления ошибки. Если это передаточное отношение находится в пределах допуска, оба контакта, реле 27 разомкнуты. Нормально открытый контакт реле 33 замкнут, благодаря чему продолжается вращение валика 1, а через нормально открытый контакт микропереключателя 4 замыкается цепь самоблокировки реле 33.Благодаря использованию нормально открытого контакта микропереключателя 4 реле 33 не отключается от воздействия реле 27 раньше, чем дроссель 8 пройдет заданный ход. Если передаточное отношение не укладывается в допуск, валик 1 останавливается, о чем может быть подан сигнал.Дальнейшее, вращение валика 1 происходит до тех пор, пока он воздействует на микропереключатель б, чему соответствует крайнее положение дросселя 8. Здесь начинается третий этап испытаний. Если при этом поршень сервомотора 11 достигает верхнего упора, он заиыкает нормально открытый контакт микропереключателя 14, который в цепи управления двигателем 2 шунтирует нормально закрытый контакт микропереключателя 6, разомкнутый, кулачком.:Все кулачки валика 1, воздействующие на микропереключатели, имеют монотонный профиль и, нажав раз на шток микропереключателя, оставляют его включенным. Кулачок, воздействующий на дроссель 8, имеет восходяще-нисходящий профиль, что обеспечивает при одностороннем вращении валика 1 перемещение дросселя сначала на подъем, а затем на опускание сервомотора. Момент перехода с одного направления,на другое и соответствует срабатыванию микропереключателя б.При дальнейшем вращении валика 1 дроссель 8 перемещается в сторону опускания сервомотора до воздействия кулачком на микро- переключатель 5. Так начинается четвертый этап испытаний. Дроссель 8 находится в этот момент примерно в том же положении, в каком он был при воздействии кулачка валика 1 на микропереключатель 3. Поршень сервомотора 11 при этом также перемещается вниз, нормально закрытый микропереключатель размыкается, а нормально открытый контакт замыкается, Если в этот момент нормально открытый контакт реле 32 замкнут, вращение валика 1 продолжается, а четвертый этап заканчивается. Разность сигналов датчиков 9 и 13 подается на усилитель 23 к выходу которого подключено реле 26. Коэффициент усиления усилителя 23 выбирают таким, чтооь 1 зона нечувствительности реле 26 соответство. вала допуску на отклонение от технически; условий нечувствительности поршчя сервомотора к управляющему сигналу.Если нечувствительность сервомотора находится в пределах допуска, оба контакта ре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ле 26 разомкнуты. При этом нормально открытые контакты реле 32 замкнуты, благодаря чему продолжается вращение валика 1, а через нормально овкрытый,контакт микропереключателя 5 замыкается цепь самоблокировки реле 32.Благодаря использованию нормально открытого контакта микропереключателя 5 реле 32 ие отключается от воздействия реле 26 раньше, чем,дроссель 8 вернется в заданное положение, Если нечувствительность не укладывается в допуск, валик 1 останавливается, о чем может быть подан сигнал.Дальнейшее вращение валика 1 продолжается до воздействия на микропереключатель 7. При размыкании его нормально закрытого контакта вращение валика 1 прекращается, и может быть подан сигнал о том, что испытуемый сервомотор соответствует техническим условиям,С помощью усилителя 23,нечувствительность сервомотор а 11,проверяется,практически в одной точке (где сраоатывают микро- переключатели 3 и 5), чего обычно достаточнз для испытания гидравлических сервомоторов. Однако могут встречаться дефекты, выражающиеся в чередовании застойных зон и рывков, не улавливаемых усилителем 23.Для выявления этих дефектов служит бло:; дифференцирования 40. В случае увеличения скорости, поршня больше допустимой по сигналу блока дифференцирования 40 срабатывает блок 44, останавливая двигатель 2. При этом может быть подан сигнал о неисправности сервомотора. В случае, если сервомотор 11 управляется не по расходу, а по давлению, вентиль 16 закрывают, а вентиль 7 открывают, Дроссель 8 служит для изменения давления после шайоы 18, В этом случае вместо датчика 9 целесообразно использовать датчик давления 19, который включается в схему вместо датчика 9.Применение предложенного устройства позволяет 1 повысить точность и ускорить проведение испытаний сервомоторов, а также уменьшить количество персонала, занятого на испытаниях сервомоторов, что особенно важно при серийном производстве турбомашин. Формула изобретенияУстройство для испытания гидравлического сервомотора, преимущественно сервомотора системы регулирования турбомашины, содержащее программный задатчик с кулачковым валиком, один, кулачок которого кинематичеоки связан с дросселем в импульсной линии сервомотора, а в зоне действия других кулачков установлены микропервключатели с нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, датчики положения сервомотора и задатчика, блоки выявления ошибок и цепи управления электродвигателем задатчика, отличающееся тем, что, с целью повышения его точности и ускорения испытаний при определении передаточного отношеедактор Е. Кравцо ехред М, Семенов Корректор И. Симкин ПодписиР аз 1097/1751 ЦНИИ Тип, Харьк. фил. пред. Патент Изд.319 осударственного ком по делам изобрет Москва, Ж-З 5, Рау