Устройство подачи пробниц-датчиков в зону разливки

Сооз Советских Социалистических Республик.7 присоединением заявкиосударстоенныи комитеСовета Министров СССпо делам изооретенийи открытий(43) Опубликовано 05. 07.7 6,Бюл (45) Дата опубликования описа етень 25 669, 184. (088.8 19.08С, Воронцов, Г. П. Большов, Д, АА. Г. Парф".нов, В. П. Катриченко и Б Лурье, С, Юрин Специализированное проектное и конструкторско-технологическое бю литейного и кузнечного производств Стройдормаш"(71) Заявите СТРОЙСТВО ПОДАЧИ ПРОБНИЦ-ДАТЧИКОВ В ЗО ЛИВК 2 кив проэниц-датчиков из гнезд,озВрате а де пост чем дер абана св ре уктор перемещеемептэм,и скользяронш тейне5 а после его полногэ оэорот оана1 М ОСВнцзмо может бытьязанным см, кэторыйым мехаМеханизм поворота барснабжен эксцентрцкэм, вз вошипнэ-шатунным ме вою очередь, связан с ов измом. Помимо э ступательного жен зубчатой ление с зубья ого, механизм возвратно-поперемещенця держателя снаошестерней, входящей в зацепми, выполненными на одномля пэ егэ бэкэвэ 51 пове 1 хностиизображена кинематцческаясеннэгэ устройства; на ф 55 г.2 -онце деэжат На ф 11 г. 1 хема предлэИзобретение относится к области черной металлургии и может быть использованэ в сталеплавильных цехах металлургических заводов, в частности, для кэнтроля свойств металла, 5Известнэ устрэйство для определения содержания углерэда в стали,которое содержит цилиндрическую стойку-держатель, В верхней части которой выполнено гнездо для пробницы-датчцка. Для контроля свойств ме О талла пробнццу-датчик вставляют вручную в гнездо держателя.Недостаткэм такого устройства является то, что оно требует применения ручного труда в гякелых условиях и присутствия опера тора в зоне разливки металла. Прц этом не обеспечивается экспрессность контроля свойств металла,Целью изобретения является автоматическая подача прэбнцп-датч 11 ков в зону разлив- О ки, а также улучшен 15 е условий труда.Для этогэ предлагаемое устрэйствэ, содержащее держатель с гнездом для прэбниц- датчикэВ, снабжено пэВэээтным и пэДВцжны 5 в осевом направлении барабанэ.5, выпэл 11 ен- д ным с радиальными гнездами по наружной поверхности и поворотно-рычажным выталржатель снаэжен механизмом упательнэго перемещения, пр жатель и механизм поворота бар заны с прцвэдом через червячньпКроме того, механизм осевого ния барабана, снабжен упругим э расположенным на шлицевом валу щим пальцем, установленным на к и входяццтм в паз ступицы баоабана цгмеханизм эрота ержателя); мехакизм хац;з.,ом перемещения д 1 нафцг,2 ( ния барабана),ца с ме на фцг. 4 - узел эсево э псремеше Устрэйствэ включает станину 1, на вертикальном ребре которой укреплен поворотный эараб к," абак 2 с радиальными гнездами,выполненными по наружной поверхности вдва ряда для пробнцц-датчикэв 3, Бараэан 2гнасажен на шлицевой вал 4, которыя снаэжеи механизмом поворота и механизмомосевого перемещения и устанэвлец в подшипш;ковых оцэрах 5. Механизм поворота содержит храповое колесэ 6, насаженное надругом конце шлицевогэ вала 4, соэачка 7,укрепленепленная на шатуне 8, входит в зацепление с храповымколесом 6. Шатун 8 шарнирно связан с подпружиненнэй вилкой 9,на конце которой установлен ролик 10: последний обкатывается по эксцентрику 11,насаженном на конце промежуточнэго вала 12, который устанэвлен в подшипниковых опорах 13. Вал 12 через червячнуюпару 14 и фрикционную муфту 15 связан соеверсивным приводом 16, С последним связан также через червячную пару 14 механизм возвратно-поступательногэ перемещения держателя 17, содержащий шестерню 18,жестко укрепленную на промежуточном валу12, Шестерня 18 входит в зацепление сзубьями, выполненными на однэм конце держателя 17 по его боковой поверхности.Держатель 17 установлен в направляющих 19 и выполнен пустэтелым для размещения в его полости компенсационных проводов, соединяющих пробницу-датчик 3 ссамописцем (на чертежах не показан).В верхней части вертикального ребрастанины 1 расположен пневмопривод 20 длчперемещения манипулятора 21 в горизонтальном направлении; последний прикрепленк штоку пневмэпривода 22, установленноговертикально. га манипуляторе 21 установлен толкатель 23. Барабан 2 помещен вкожух 24,Механизм подачи пробниц-датчиков 3 взахват манипулятора 21 содержит шток 25с пятэй, шарнирно связанный с фигурнымповорэтным рычагом 26. Механизм осевого перемещения бараэана 2 содержит упругий элемент, в частности пружину 27, расиположетгцую на шлицевом валу и скользящиипалец 28 установленный на кронштейне,входящий в паз 29 ступицы барабана 2 после его полного оборота, Педаль 30 служитдля возврата барабана 2 в исходное почэженце.Устройство раб о тае т следующим образом.Пцевмэпрпвэд 22 Вертикального хода 0529опускает манипулятор 21 в крайнее циж,.элэжеце и тэкателем 23 нажимает цакиту штока 25, Фигурный рычаг 26, прэвэзашВаясь лэ часовой стрелке, Выталкиваетпробцицу-датчик 3 в захват машпулятора 21.Пцовмопрнвод 22 поднимает мацпулятор 21в крайнее верхнее положение, а пцевмопривэдом 20 мапулятэр 21 перемешается вгоризонтальном направлении вправо до упора, затем пневмопрквод 22 опускает манипулятор 21 в крайнее нижнее положение иустанавливает пробицу-датчик 3 в гнездодор;кателя 17, после чего своим конечнымходом вверх манипулятор 21 дает командуца включение реверсивного привода 16.аб Реверсивы привод 16 через фрикциоц-цую муфту 15, червячную пару 14, зубчатую шестерню 18 сообшает поступательноедвижение держателю 17, последний подаетпробницу-датчик 3 под струю металла,И Одновременно эксцентрик 11, проворачиваясь, нажимает на вращающийся ролик 10и подпрукиненную вилку 9, а шатун 8 с со-бачкой 7 проворачивает храповое колесо 6вместе с барабаном 2 на ц часть, где )1 Ю количество гнезд барабана в одном ряду,После термического анализа пробы привод 16 возвращает держатель 17 в исходное положение, а ролик 10 с подпружиненной вилкой 9 вэзврашает собачку 7 для поИ вторного хода.Затем пневмопривод 22 снова опускаетманипулятор 21 в крайнее нижнее положение, последний захватывает одним концомпрэбницу-датчик 3, а другим концом метал 35 лическую пробу 31 с,держателя 17. Затемманипулятор 21 описанным способом устанавливает пробницу-датчик 3 в гнездо держателя 17, а металлическую пробу сбрасывает в бункер,Я После изъятия последней пробницы-датчика манипулятором 21 из первого рядаэарабана 2 скользящий палец 28 попадаетв паз 29, а под действием пружины 27 барабан 2 перемешается в осевом направлении.45 Затем процесс повторяется,Использование описываемого устройстваобеспечивае.т автоматическую подачу пробницдатчиков в зону разливки металла; экспрессность контроля свойств металла; ликвидациюМ ручного труда; а также улучшение условийтруда. Формула изобретения% 1, Устройство подачи пробцкц-датчиковв зону разливки, содержащее держатель с гнездом для установки ирэбцгц-датчиков, отличающееся тем,что,сцелью улучшения условп труда и автоматичес 6 О кэй подачи пробниц-датчиков в зэку раз5 6ливки, Оно снаожспО ПОВОроте 1 ым и подвиж , и скользящим пальцем, устае 1 ОВленным на ным в осевом 11 аправлении барабаном, вы- коонштейне и входящим в паз ступицы ба 1 поле 1 ееЕным с радиальными гнездами по на- Раоанаружиой поверхности и поворотпо-рычажным 3. Устройство по и. 1, о т л и ч а юВыталкивателем пробниц-датчиков из его щ е е с я тем, что механизм поворота гнезд, держатель снабжен механизмом воз- барабана снабжен эксцентриком, связанным вратно-поступательного перемещения, при- с кривошипно-шатунным механизмом, а почем держатель и механизм поворота бара- следний - с хоаповым механизмом, бана связаны с приводом через червячный 4. Устройство по п. 1, о т л и ч а юредуктор.9щ е е с я тем, что механизм возвратно 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю- поступательного перемещения держателя щ е е с я тем, что механизм осевого пе- снабжен зубчатой шестерней, входящей в ремещения барабана снабжен упругим эле- зацепление с зубьями, выполненными на .;ом, расположенным на шлицевом валуе держателе.аказ 2954/224 ЦНИИПИ Гос аж тная, 4 Филиал ППП "Патентф, г, Ужгор ул 1029комитета Советаобретений и откр-35, Раушская на арственного по делам иМосква, Ж ПодписноеМинистров СССтий