Способ сортировки плодов по цвету

к.ти,с л:.,.1.ъ 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р 1 487478 Союз Советских Социалистических Республик(32) риоритеГДР иковано суларстеенный комитет вета Министров СССР(088.8)1 пуб 05.10.75. Вюллстспь М 3 елам изобретений и открытий аппя описания 12,01.; 72) Авторы изобретет Иностранцы нехель, Гюнтер ьмут Латтерма) Заявитель остранное предприятиетаммбетриб дес ФББ Вайма(ГДР) ЕБ Ваймар - Вер мбинат тиРовки плодов по цвет со 4 Изобретение относится к сортировке сельскохозяйственных продуктов, а точнее к способам сортировки плодов по цвету, например картофеля.Известен аналогичный способ, заключа 1 о щийся в освещении плодов лучами света, улавливании отображенного луча посредством фотоприемника и последующей подаче полученного от фотоприемника ситнала на исполнительный механизм. 1 ОДля повышения точности разделения плодов предложено освещение плодов проводить рассеянным светом при их гравитационном перемещении, уравливание отображенного луча прюводить только в одном спектре, а по лученный от фотоприемника сигнал перед подачей а исполнительный механизм сравнивать с сигналом сравнения.На фиг. 1 приведена схема устройства, с помощью которого осуществляется способ; 20 на фиг. 2, 3 - схема получения сигнала и приемник сигнала прои пропускании плодов; на фиг, 4 - схема обработки сигнала при прооускании плодов; на фиг. 5 - казимера освещевия с приемниками сигналов при отра жении; на фиг. 6, 7 - схемы получения сигнала при определении света и яркости; на фиг. 8 - блок-схема обработки сигнала прои отражении; на фиг. 9, 10. 11 - воздушный выталкиватель с толкателем и отклоняющейся створкой, вид спереди.Схема включает питатель 1, проверяемые плоды 2, транспортирующий механизм 3, зону освещения плодов 4, электронный узел 5, исполнительный механизм 6, слампу 7, зеркало 8, линзу 9, ттерфорированный диск 10, кондеасаторы 11, фильтры 12, приемник величины излучения 13, фотоприемник 14, предварительный усилитель 15, селективный усилитель 16, дифференциальный усилитель 17, приемник сравнения 18, преобразователь сигналов 19, исполнительный механизм 20, выталкиватель 21 полов, осветительное кольцо 22, источник света 23, фотоприемник 24, систему линз 25, фильтр 26, фотоприемники 27 и 28, усилители 29, мостовой усилитель 30, преобразователь 31 сигналов, выталкиватель 32, линзу 33, отклоняющее устройство 34, фотоприемник 35, фильтры 36 и 37, фотоприемники 38 и 39, генератор переменного напряжения 40, электромеханичесыую управляющую часть 41, сопловую систему 42, элекърогидравлическую управляющую часть 43, толкатель 44, демпфирующий элемент 45, цилиндро-поршневой,механизм 46 и палец 47,Способ осущес гвляют следующим образом5 э 00 05 Из питателя 1 плоды 2 (фланг, 1) подаются транспортирующим механизмом 3, на котором они располагаются друг за другом большой осью вперед, в зону освещения 4, где их проверяют по принципу отражения или пропускания. Полученные при этом сигналы преобразуют и оценивают в электронном узле 5, который при наличии,дефектного плодя приводит в действие исполнительный механизм 6. Последкпй разделяет плоды с дефектами и без иих. При этом плоды освещают лучами рассеянного света при их гравитационном перемещении с помощью красного или инфракрасного излучения, создаваемого лампой 7 (фиг. 2, 3) в сочетании с вогнутым зеркалом 8 и линзой 9.Пучок лучей прерывают перфорированным диском 10, пропуская его затем через систему конденсаторов 11 и фильтровав 12 и сосредотачивая в желаемом участке спектра, например инфракрасном, направляют на провсряемый плод. При этом результаты облучения одновременно считываются;приемником 13 для определения величины излучения,Отраженный луч, улавлнваемый в одном спектре (фпг, 4) фотоприемником 14, преобразуется в электрические сигналы, которые через прсдварительный усилитель 15 и селектиьпый усилитель 16 поступают на диффереициальный усилитель 17. В последнем они соединяются с сигналом сравнения, выдаваемым приемником сравнения 18, и подаются чер ез усилител ь н а ди ф фе р ен ци ял ьн ы й у силитель 17,Полученный разностный сигнал оценивают в преобразователе 19 по амплитуде и фазе и преобразуют в цифровые сиг 1 налы, которые при наличии дефектного плода в зоне освещения 4 подают ситпалы на исполнительный механизм 20 выталкивателя 21. При этом исполнительный механизм 6 разделения с задержкой по времени отделяет дефектный плод от его нормальной траектории движения,Возможно использование отражения от проверяемого пчода при его диффузном облучении (фиг. 5), прои этом зону освещения выполняют в виде осветительного кольца 22,Целесообразно также последовательное рясположение нескольких осветительных колец, причем источники света 23 используют в двух смежных, кольцах, фотоприемники я соелинительных поверхностях выводят вверх или вниз, а разделение луча осуществляют зеркалом или линзой,В осветительном кольце поверхность плода считывается (фиг. б, 7) несколькими установленными в одой :плоскости фотоприемниками 24, причем отраженное от поверхности плода излучение попадает через систему линз 25 и фильтров 26 на фотоприсмник 2 и одновременно на фотоприемпик 28 через ту же систему линз и фильтровав попадает 5 10 5 -0 1)) 35 40 45 50 отраженное от поверхности осветительного кольца излучение,как сигнал сравнения,Электрические сигналы обоих фото 1 приемников (фиг. 8, 9, 10, 11) через усил 1 итель 29 подводятся к мостовому усилителю 30, разностные сигнялы которого оценивают в преооразователе 31 и преобразуют в цифровые сигналы, которые подают на исполнительный механизм выталкивателя 32.При этом интенсивность лропу 1 скаемого излучения не зависит от толщины проверяемого плода за счет того, что получаемый электрический сигнал связан с электрическим сигналом устройства измерения толщины.Определение цвета проверяемо.о плодя осугцествляют путем измерения в двух учасгкя.; спектра, например синего и красного. В данном с,тучае часть светового потока выделяют с помощью расположенного сзади линзы 33 отклоия 1 ощего устройства 34, который попадает на второй фотоприемник 35. Фотоприемник 27 с фильтром 36 принимае один участок спектра электромагнитного излучения, а фотоприсмник 35 с фильтром 37- другой участок спектра, которые оба направлены ня одни и тот же участок поверхности проверяемого плода.Фотоприемники 38 и 39 питают от генератора переменного иапряжения 40. Выталкиватель (фиг. 9) приводят в действие от электромеханической управляющей части 41 сопловой системы 42 сжатого воздуха, при этом воздушная струя отклоняет дефектный плод от нормальной траектории полета.Управляющая часть может быть выполнена электропневматической или электрогидравлической, причем в этом случае используют в качеспве выталкивателя цилиндропоршиевой механизм. На толкателе 44 выполняют также демпфирующий элемент 45, с помощью которого дефектный плод отклоняют от нормальной траектории движения при поступлении сигнала на исполнительный механизм.В цилиндропоршневом механизме 46 (фиг.11) может быть выполнен качающийся палец 47, посредством которого проверяемый плод отклоняется от нормальной траектории двпжения. Предмет изобретенияСпособ сортировки плодов по цвету, предусматривающий освещение плодов потоком света, улавливание отряженного луча посредством фотоприемника и последующую подачу получсггного от фотоприемника сигнала на исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ и ися тем, что, с целью повышения точности разделения плодов, освещение плодов проводят рассеянным светом при, их гравитационном перемещении, улавливаиие отраженно. го луча,производят только в одном спектре, я полученный от фотоприемника сигнал перед подачей на исполнительный механизм сравнивают с сигналом сравнения.487478 г,/ Ю//г / лГ 1 Составитель А. Бражниковадактор В. Смирягина Техред Е. Подурушина Корректор Т. Добровольская ПодпиСР каз 3240/16ЦНИИПИ Изд.50осударственного комитет по делам изобретенийМосква, Ж, Раушска пографнн, вр. Сапунова, 2 1 Тираж 708Совета Мннистоткрытийнабд, 4/5