Устройство для консервации и упаковки однотипных предметов

(11 438584 Союз Советскик Социалистических Республик, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Приоритет асударстаенный комитетСавета Министров СССРпа делам изабретенийи открытий(088.8) юллетень29 публиковано 05.08 ата опубликования описания 09.01.7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНСЕРВАЦИИ ОДНОТИПНЫХ ПРЕДМЕТО одпружиненные штан воротными рычагами й заслонкой, и снаб Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для консервации и упаковки однотипных предметов.Известны устройства для консервации иупаковки однотипных предметов, содержащие 5питатель с механизмом для перемещенияпредметов, приспособление для консервации,поворотный вокруг горизонтальной оси столдля ориентации предметов и упаковочный механизм. 10Однако известные устройства обеспечиваютконсервацию и упаковку однотипных деталейбез их дополнительной ориентации.Предлагаемое устройство обеспечиваеториентацию смежных предметов, например 15ножовочных полотен, зубьями в противоположные стороны.Это достигается тем, что поворотный столснабжен шиберной заслонкой, управляемой спомощью датчиков, выполненных в виде подпружиненных штанг, несущих поворотныещупы с зубьями, служащими для взаимодействия с торцами предметов,С целью повышения надежности в работезубья щупов расположены под углом к направлению перемещения предметов и зафиксированы с помощью подпружиненных башмаков, имеющих наклонные плоскости, Крометого, для исключения многократного сцепления зубьев щупов с зубьями одного и того же З 0 ножовочного полотна пги взаимосвязаны с поуправляемыми шиберножены фиксаторами.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - поворотный стол устройства и датчики контроля положения изделия, разрез; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг, 2.Предлагаемое устройство содержит пита- тель 1 с механизмом для перемещения ножовочных полотен 2, выполненным в виде поворотных захватов 3, кинематически связанных с роликовым транспортером 4, снабженным попарно установленными приводными роликами 5.Роликовый транспортер 4 непосредственно примыкает к поворотному столу 6, щелевидный паз 7 которого перекрыт шиберной заслонкой 8, управляемой подпружиненной скобой 9 и поворотным рычагом 10, свободный конец которого взаимодействует с торцовым кулачком 11, закрепленным на однооборотной муфте 12, управляемой электромагнитом 13.На роликовом транспортере 4 перпендикулярно торцам ножовочного полотна 2 установлены датчики 14 и 15 контроля положения изделия, выполненные в виде подпружиненных штанг 16 и 17, на концах которых закреплены поворотные щупы 18 и 19, зубья которых50 55 60 65 расположены под углом к торцам предметов и зафиксированы с помощью подпружиненных башмаков 20 и 21, наклонные плоскости которых взаимодействуют со щупами 18 и 19, На вторых концах подпружиненных штанг 16 и 17 закреплены флажки 22, введенные в пазы индуктивных датчиков 23 и 24, а штанги 16 и 17 снабжены фиксаторами 25 и 26 и взаимодействуют с поворотными рычагами 27 и 28, управляемыми подпружиненной скобкой 9 шиберной заслонки 8. Под щелевидным пазом 7 поворотного стола 6 размещен приемный лоток 29 комплектации пачки ножовочных полотен 2, снабженный фиксаторами 30 и 31 и толкателем 32.Приемный лоток 29 примыкает к шаговому транспортеру 33, несущему укомплектованную пачку изделий и оснащенному механизмом 34 обвязки пачки, поступающей на поворотные рычаги 35 приспособления 36 для консервации и механизма 3 обвертки пачки, кинематически связанными с механизмом для перемещения ножовочных полотен,Устройство работает следующим образом, Ножовочные полотна 2 из питателя 1 поштучно выдаются поворотными захватами 3 на роликовый транспортер 4 и устанавливаются на ребро между приводными роликами 5, Последние поочередно захватывают ножовочные полотна и проталкивают их между датчиками 14 и 15 контроля положения изделия. Поворотные щупы 18 и 19, установленные на подпружиненных штангах 16 и 17, взаимодействуют с торцами ножовочного полотна 2, При этом, в зависимости от ориентации полотна 2 на роликовом транспортере 4 зубьями вверх или зубьями вниз, один из щупов 18 или 19, взаимодействующий с гладким торцом ножовочного полотна 2, поворачивается на незначительный угол, приподнимая соответствующий башмак 20 или 21, при этом подпружиненная штанга данного щупа остается неподвижной. Второй. щуп, взаимодействующий с зубьями ножовочного полотна 2, зацепляется с ними и поворачизается, одновременно перемещая соответствующую подпружиненную штангу, флажок 22 которой, перемещаясь в пазу одного из индуктивных датчиков 23, 24, генерирует в последнем сигнал, регистрируемый запоминающим устройством системы автоматического управления (на чертежах не показана) выдачи ножовки в приемный лоток 29 комплектации пачки. В конце перемещения соответствующая подпружиненная штанга 16 или 17 фиксируется фиксатором в крайнем верхнем положении и выводит тем самым из зацепления с зубьями ножовок 2 поворотный щуп.Далее, после предварительного контроля ориентации ножовочного полотна 2 на роликовом транспортере 4 приводные ролики 5 подают полотно в щелевой паз 7 поворотного стола 6 переориентации полотен, Если зубья полотна, подаваемого в щелевидный паз 7,5 10 15 20 25 30 35 40 45 соориентированы в противоположную сторону по отношению к зубьям. Ранее уложенной ножовки 2 в приемный лоток 29, из запоминающего устройства поступает команда на включение торцового кулачка 11, взаимодействующего с поворотным рычагом 10, который перемещает подпружиненную скобу 9, а последняя шиберную заслонку 8. Ножовочное полотно 2 выпадает из щелевидного паза 7 и попадает в приемный лоток 29, в котором толкателями 32 подается до упора в плоскость ранее поданной ножовки и фиксируется фиксаторами 30 и 31.Если очередная ножовка поступает с роликового транспортера 4 в щелевидный паз 7 зубьями, соориентированными в ту же сторону, что и зубья ранее уложенной в приемный лоток 29 ножовки, что фиксируется запоминающим устройством системы автоматического управления по командам датчиков 14 и 15, с запоминающего устройства поступает команда на электромагнит 13, включающий однооборотную муфту 12, которая через зубчатую передачу поворачивает стол 6 на 180, осущес" вляя таким образом, переориентацию ножов ки относительно ранее уложенной. Затем тор цовой кулачок 11, взаимодействуя с поворотным рычагом 11, с помощью подпружиненной скобы 9 сдвигает шиберную заслонку 8, и ножовочное полотно 2, как и в предыдущем случае, поступает в приемный лоток 29. Таким образом, независимо от расположения зубьев очередной ножовки 2, подаваемой по роликовому транспортеру 4, каждая из ножовок по командам датчиков 14 и 15 и запоминающего устройства системы программного управления будет переориентирована зубьями в противоположную сторону относительно ранее уложенной ножовки в приемный лоток 29, После выдачи каждой очередной заготовки в щелевидный паз 7 поворотного стола 6 подпружиненные штанги 16 и 17 датчиков 14 и 15, взаимодействующие с зубьями ножовки, поднимаются и фиксируются в нерабочем положении фиксаторами 25 или 26. Подготовка датчиков 14 и 15 к контролю ориентации очередной ножовки осуществляется рычагами 27 и 28, взаимодействующими с подпружиненными, штангами 16 и 17 при перемещении подпружиненной скобы 9 в момент выдачи предыдущего ножовочного полотна 2 из щелевидного паза 7 в приемный лоток 29. После окончания комплектации пачки полотен в приемном лотке 29, количество которых контролируется счетным устройством (на чертежах не показано), пачка полотен толкателем 32 передается на загрузочную позицию шагового транспортера 33, на котором с помощью механизма 34 осуществляется обвязка пачки. Далее пачка ножовочных полотен с транспортера 33 поступает в приемные пазы поворотных рычагов 35 приспособления 36 и после консервации передается в механизм обвертки 37, откуда поступает на упаковку, 438584Предмет изобретения 1. Устройство для консервации и упаковки однотипных предметов, содержащее питатель с механизмом для перемещения предметов, приспособление для консервации, поворотный вокруг горизонтальной оси стол для ориентации предметов и упаковочный механизм, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ориентации смежных предметов, например ножовочных полотен, зубьями в противоположные стороны, поворотный стол снабжен шиберной заслонкой, управляемой с помощью датчиков, выполненных в виде подпружиненных штанг, несущих поворотные щупы с зубьями, служащими для взаимодействия с торцами предметов,2. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности в ра 5 боте, зубья щупов расположены под угломк направлению перемещения предметов и зафиксированы с помощью подпружиненныхбашмаков, имеющих наклонные плоскости.3. Устройство по п. 1, отличающееся10 тем, что, с целью исключения многократногосцепления зубьев щупов с зубьями одного итого же ножовочного полотна, подпружиненные штанги взаимосвязаны с поворотнымирычагами, управляемыми шиберной заслон 15 кой, и снабжены фиксаторами,438584 А-А фиг д Составитель Т, Маева Техред Т, Курилко Корректор Е, Хмелева Редактор В. Смнрягина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3658/1 Изд, Юо 157 Тираж 760 Подписное ЦЫИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5