412537

х, . р.;.-, ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ412537 Союз Советских Социалистицеских Реслублик(32) ПриоритетОпубликовано 2Дата опубликов Государственный комитетСовета Министров СССРоо двлам иэобретенийи открытий, Вайне ман М. Р. Униговский, Е,иЯ.Л Р евский филиал Специального ко Газстроймашинаябец 71) Заявител рукторского бюро 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕНТГЕНОТЕЛЕВИЗИОННО КОНТРОЛЯ2 к контрсоо руже Изобретение относится олю кольцевых сварных швов при нии магистральных трубопроводов.Для контроля кольцевых сварных швов труб большого диаметра применяют рентгенои гаммаграфический методы контроля, которые характеризуются низкой производительностью.Для проведения 10000-ного контроля сварных соединений в промышленности применяют рентгенотелевизионный метод. Устройство для осуществления этого метода состоит из рентгенотелевизионной системы (телевизионной камеры, видеоконтрольного устройства, рентгеновского аппарата), консольной штанги, на конце которой установлен рентгеновский аппарат, и подвижной тележки с вращателем. Применение такого устройства для контроля сварных кольцевых швов нецелесообразно изза громоздкости. Кроме того, в указанном устройстве просвечивание происходит в горизонтальном направлении, тогда как 1 предпочтительнее просвечивание в направлении сверху вниз.Цель изооретения - создание установки для рентгенотелевизионного контроля кольцевых швов трубопроводов, обеспечивающей 100/О-ный оперативный контроль качества сварных соединений в технологическом потоке трубосварочной базы,Предлагаемое устройство монтируется втехнологическом потоке сварочной базы и размещено в помещении биологической защиты таким образом, что сваренное изделие на езжает на штангу, на конце которой укреплена телевизионная камера; при этом просвечивание осуществляется в направлении сверху вниз, а контролируемая труба перемещается на позицию контроля и удаляется оттуда це ховым транспортным рольгангом и проворачивается на один оборот во время контроля :подъемноповоротным механизмом, Один оборот контролируемое изделие осуществляет благодаря однооборотному механизму, состоя щему из редуктора, кулачка и конечного выключателя; при этом входной вал механизма соосен с валом, поворотного ролика подъемно- поворотного устройства.20 Корректировка осевого перемещения телевизионной камеры с рентгеновской трубкой относительно изделия осуществляется механизмом, состоящим из винтовой передачи, закрепленной на консольной штанге, покоящей ся на конических роликах, редуктора и электродвигателя, а возврат механизма в исходное положение осуществляется автоматически, благодаря копиру и конечным выключателям, установленным на заданный размер, равный зо / размера окна телевизионной камеры,Для контроля изделий различного диаметра устройство можно .переналаживать, так как крепление телевизионной камеры на торце консольной штанги осуществляется через дискретный ряд отверстий, а рентгеновский аппарат закреплен на рычажно-винтовом механизме.На фиг. 1 показано расположение предлагаемого устройства на трубосварочной базе; на фиг. 2 - вид А на механизм возврата штанги в исходное положение; на фиг. 3 - сечение Б - Б,по месту установки рентгеновской трубки и телевизионной камеры; на фиг. 4 - приводная роликоопора и однооборотный механизм остановки контролируемых изделий; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 1 - крепление штанги, несущей телевизионную камеру с кареткой рентгеновской трубки; на фиг. 6 - сечение Г - Г по опорным коническим роликам; на фиг. 7 - механизм остановки приводной роликоопоры; на фиг. 8 - подъемный механизм (рычажно-винтовой).В помещении трубосварочной базы 1 расположена оперативная камера 2, имеющая биологическую защиту от источника 3 проникающего излучения. Внутри камеры 2 расположена штанга 4, на консольном конце которой установлена передающая телевизионная камера 5. На раме секции рольганга б установлены роликовая приводная подъемная опора 7 и роликовая поддерживающая подъемная опора 8. Для ввода контролируемого изделия 9 в оперативную камеру 2 имеется шибер 10.В пультовой 11 (помещении оператора) установлено видеоконтрольное устройство (телевизор) 12, Рольганг для перемещения изделий 9 состоит из рамы 13 рольганга с приводами 14 перемещения, имеющими два конических ролика. Продольная ось контролируемого изделия 9 (сваренная секция), лежащего на конических роликах рольганга и перемещаемого по ним при контроле, совпадает с горизонтальной осью штанги 4. Перегружатели 15 установлены на рамах рольганга и на промежуточных опорах 1 б. Отсекатели 17 установлены на рамах рольганга и на промежуточных опорах .16. На раме рольганга установлен гидропривод 18.Конец штанги 4 (см. фиг. 2) установлен в двух парах конических роликов 19. К штанге 4 прикреплен механизм коррекции, состоящий из винтовой передачи 20, гайки 21, конечных выключателей 22, 23 и нажимного упора 24. При этом расстояние а от нажимного упора 24 до выключателя 22 (с правой и левой стороны) равно половине величины приемного окна телевизионной камеры.Трубка 25 (см. фиг. 3),рентгеновского аппарата 3 установлена на подвижной каретке 26, а та, в свою очередь, - на раме 27. Там же установлен отметчик 28 дефектов. Рама 27 закреплена на раме рольганга б. На оси привода 29 (см. фиг. 4) роликовой опоры 7 при помощи муфты жестко закреплен однооборот 5 1 О 15 ный механизм, состоящий из редуктора 30, кулачка 31 и выключателя 32.Соединение штанги 4 с кареткой 2 б (т. е. жесткое соединение телевизионной камеры и рентгеновского аппарата) осуществляется при помощи тяги 33 (см. фиг, 5), Во фланце 34 штанги 4 выполнено ряд отверстий для,переналадок при различных диаметрах контролируемых изделий. Рентгеновская трубка 25 закреплена на каретке при помощи подъемного рычажно-винтового механизма 35. Последний состоит из тяг 3 б, соединенных между собой шарнирно, винта 37 и кронштейнов 38. Каретка 2 б подвижно установлена в направляющих. Устройство работает следующим образом.Контролируемое изделие 9 со сварочногоучастка перемещается по рольгангу 13 (на 20 фиг. 1 пунктирными стрелками показано направление перемещения изделия),и перегружателем 15 и автоматически (известным способом) останавливается в позиции передачи на промежуточные опоры 1 б. По команде опе ратора из пультовой 11 изделие перегружается перегружателями 15 на отсекатели 17 и укладывается ими в опоры 1 б, где происходит визуальный осмотр внутренней поверхности сварного шва 39 изделия 9. Затем изделие перебрасывается перегружателями 15 на вторую пару отсекателей 17 и укладывается ими на рольганг,перед оперативной камерой 2. По команде оператора изделие известным способом по рольгангу подается в оперативную камеру 2.При движении изделия по рольгангу б оно.наезжает на штангу 4 с телевизионной камерой 5. При подходе кольцевого сварного шва 39 к телевизионной камере 5, когда изделие 4 О 9 полностью вошло в оперативную камеру 2,,рольганг автоматически останавливается (от упора изделия в путевой выключатель). От той же команды автоматически закрывается шибер 10, включается источник 3 проникаю щего излучения, а телевизионная камера 5,закрепленная на конце штанги 4, устанавливается на заданном расстоянии от внутренней поверхности изделия (трубы).1 Перемещая изделие по рольгангу, опера- БО тор, находясь у видеоконтрольного устройства 12, производит поиск шва изделия по приемной телевизионной трубке. После того, как контролируемый шов попадает в поле зрения оператора, последний дистанционно останавливает рольганг (и вместе с ним контролируемое изделение), затем поднимает изделие на роликовых опорах 7 и 8, включает привод роликовой опоры 7; изделие приводится во вращение. Оператор на видеоконтрольном устройст ве просматривает шов и,при обнаружении дефектов отмечает их дистанционным отметчиком 28. После просмотра всего периметра шла (одни оборот изделия) привод роликовой опоры 7 автоматически останавливается выклю чателем 32 через редуктор 30 и кулачок 31,В случае осевого увода изделия 9 на роликовых опорах 7 и 8 оператор производит перемещение (коррекцию) штанги 4 по направляющим коническим роликам 19 с телевизионной камерой о и рентгеновской трубки 25 в ту же сторону при помощи механизма коррекции через винтовую передачу 20 и гайку 21, включая соответствующую кнопку,(левую или правую) на пульте управления, находящимся в пультов ой 11,Автоматический возврат штанги в исходное (начальное - среднее) положение производится при нажатии упора в выключатель 23, включающий двигатель механизма коррекции. Штанга движется в обратном направлении до тех пор, пока упор 24 находится на выключателе 2 З. Далее просвеченное изделие опускается на ролики механизма привода перемещения (рольганг), известным способом автоматически отключается рентгеновский аппарат, открывается шибер. Оператор дистанционно включает рольганг и выводит из камеры изделие, которое следует дальше по технологическому циклу,При необходимости, изделие может быть подвергнуто повторному контролю (на фиг. 1 пунктирными стрелками показано перемещение изделия на поворотный контроль).5 Предмет изобретения1, Устройство для рентгенотелевизионногоконтроля, содержащее рентгенотелевизионную систему, состоящую из телевизионной камеры, 10 видеоконтрольного устройства и рентгеновского аппарата, консольную штангу и транспортный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, штанга жестко связана с телевизионной камерой и 15 трубкой рентгеновского аппарата, закрепленной на подвижной каретке, и установлена в двух парах конических роликов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в транспортном механизме вмонтирован 20 однооборотный механизм с редуктором, кулачком и конечным выключателем.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что на торце консольной штанги выполнен дискретный ряд отверстий для крепления теле визионной камеры, а рентгеновская трубка закреплена на рычажно-винтовом приводе.412537 УзелШ оставитель И. ПетроваТехред Т. Курилко Редакт ыги Тираж 678Совета Министров СССи открытийнаб., д. 4/5 писно Тип, Харьк. фил. пред. Патент Зю рю Заказ 1199/188ЦНИИП Изд,415 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская