410131

О П Р С,"И" Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 Ю 131 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льсвваависимое от авт. аявлено 09,Х 1.197 5/681712180/2 ки. Кл пением с при осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритетпубликовано 05 Л,1974. Бюллетень1ата опубликования описания 24,1 Ъ.197 ДК 621,357.14.062.51 (088,8), Окунев, А. Н. фоки аявитель И МАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТ ГАЛ ЪВАН ИЧ ЕСК ИХ Л И Н И Й 10 Авторыизобретения А. Л. Белгородский, В. И. Жуко Изобретение относится к области гальваностегии и может быть применено при а 1 втоматизации агрегатных многопроцессных гальванических линий.Известен командоаппарат для управления автооператорами гальванических линий, содержащий блок памяти, центральное устройство управления, диспетчерский пульт, устройство регистрации и ввода, устройство связи с автооператорами.Недостатками этого командоаппарата является жесткая синхронизация всех автооператоров на уровне подпрограмм, что делает невозможным использование одного командоаппарата для управления несколькими независимыми автоматическими линиями из-за падения производительности труда. Такая синхронизаосия ведет к последовательной работе автооператоров и приводит к тому, что время ожидания следующей подпрограммы независимой по технологическому процессу автоматической линии может равняться времени выполнения подпрограммы предыдущих линий, что не позволяет обеспечить достаточную гибкость и надежность работы командоаппар ата.Для пботы впамятиного со овышения надежности и гибкости рапредлагаемом командоаппарате блок выполнен в виде многофункциональвмещенного запоминающего устройства, в котором выходы постояннои и оперативной памяти через схему коммутации соединены с регистром памяти связанным по числовым кодовым шинам с регистром адреса и устройством сравнения; выходы счетчиков времени устройства связи с автооператорами через регистр готовности соединены со схемой совпадения, причем устройство сравнения и схема совпадения подключены к устройству индикации, а триггеры регистров команд устройства связи с автооператорами соединены со схемой синхронизации, выходы которой подключены к схеме пуска автооператоров.На фиг, 1 представлена блок-схема описываемого командоаппарата; на фиг. 2 - блоксхема устройства связи УС, на фиг. 3 - схема синхронизации; на фиг, 4 - схема контроля, на фиг. 5 - схема совпадения.Командоаппарат состоит из блока памяти, выполненного в виде многофункционального совмещенного запоминающего устройства СЗУ, в котором выходы постоянной и оперативной памяти через счему коммутации СК соединены с регистром памяти РП, связанным по числовым кодовым шинам с регистром адреса РА и устройством сравнения УСр, центрального устройства управления ЦУУ, диспетчерского пульта ДП, устройства регист. рации и ввода УРВ, устройства связи УС с автооператорами АО, Выходы счетчиков вре410131 ский пульт ДП. 3мени СчВр устройства связи с автооператорами УС через регистр готовности РГ соединены со схемой совпадения СС, причемустройство сравнения УСр и схема совпадения СС подключены к устройству индикации УИ.Триггеры ТгСх регистров команд РК устройства связи с автооператорами УС соединены со схемой синхронизации ССХ,выходы которой подключены к схеме пуска 10автооператоров, Управление АО производится в двух режимах: автоматическом, когда все команды выдаются из СЗУ и полуавтоматическом - с пульта ручного управления, 15Предлагаемый командоаппарат работаетследующим образом,При пуске проходит контрольный текст.При отсутствии неисправностей командоаппарат начинает работать в основном режиме, 20ЦУУ подключает к СЗУ УС первого АО.При наличии признака его готовности нарегистре готовности РГ из оперативной памяти СЗУ выбирается адрес текущей командыпервого АО, в данном случае начальный адрес, и записывается на регистре памяти СЗУ.Далее адрес команды по кодовым шинам с РПпересылается в регистр адреса РА СЗУ. Поэтому адресу из постоянной памяти СЗУ напредварительно обнуленный РП выбирается З 0команда, которая по кодовым шинам пересылается в регистр команд РК УС первого АО.Далее по сигналу ЦУУ из постояннойпамяти СЗУ на обнуленный РП выбирается адрес следующей команды, относящийся к первому АО, и записывается в оперативную память СЗУ в ячейку, хранящую текущий адрес команды первого АО. На этомсвязь СЗУ с УС первого АО заканчивается, 40и ЦУУ подключает к СЗУ УС второго АО и выполняет с ним те же операции, что и с первым. После обработки последнего АО ЦУУподключает к СЗУ вновь УС первого АОпри наличии признака готовности к приему 45следующей команды.В состав команды, пересылаемой из СЗУ вРК УС, входит: признак посылки АО (номерряда и номер ванны); признак перемещенияАО (с деталью или без детали); признак разновидности операции в ванне; код времени, втечение которого АО должен находиться около указанной ванны; признак синхронизациипри работе двух АО на одной гальваническойлинии. Этот признак с РК УС каждого АО 55поступает на схему, которая разрешает пусквторого АО в определенное время,Для исключения возможности столкновенияАО, при их работе на одной линии, коды ихадресов поступают на устройство сравнения 60УСр и,в случае, если код адреса первого АОбольше или равен коду адреса второго АО,устройство сравнения выдает сигнал запретав схемы пуска АО и сигнал на диспетчер 4После поступления команды в РК адрес посылки АО через дешифратор адреса ДША подготавливает к работе магнитоуправляемый контакт, находящийся на указанной в адресе ванне, Посредством этого контакта производится остановка АО около указанной ванны.Код времени команды поступает в счетчик времени СчВр, который запускается в работу после прихода АО к указанной ванне и выполнения заданной в группе признаков манипуляции (например опустить деталь в ванну). Все признаки управляющей команды из РК поступают в блок расшифровки команд БРК, где и реализуются.После окончания указанной в коде,выдержки СчВр выдает сигнал на РГ ЦУУ, указывающий о готовности АО к исполнению следующей команды.Для повышения надежности и облегчения поиска неисправностей в ком андоаппарате предусмотрен самоконтроль.Для проверки числовых кубов ЗУ, РА и РП совмещенного запоминающего устройства применен следующий метод. Информация, хранящаяся в кубе постоянной памяти, переписывается в куб оперативной памяти, Затем содержимое оперативной и постоянной памяти подается в устройство сравнения. Несовпадение информации, считанной из постоянной и оперативной памяти свидетельствует о неисправности СЗУ, Сигнал об этом подается в устройство индикации УИ.Программа работы АО составляется так, что код адреса первого АО всегда меньше кода второго АО и появление в схеме сравнения признаков, когда код первого АО больше или равен коду второго АО, свидетельствует о неисправности устройства, о чем схема сравнения выдает сигнал в схему индикации.Контроль работы СчВр производится посредством вентильной схемы, для этого на СчВр задается равная выдержка.При несовпадении выходных сигналов вентильная схема анализа выдает сигнал о неисправности СчВр в устройство индикации. Предмет изобретения Командоаппарат для управления автооператорами гальванических линий, содержащий блок памяти, центральное устройство управления, диспетчерский пульт, устройство регистрации и ввода, устройство связи с автооператорами, отличающееся тем, что, с целью повышения гиокости и надежности работы, блок памяти выполнен в виде многофункционального совмещенного запоминающего устройства, в котором выходы постоянной и оперативной памяти через схему коммутации соединены с регистром памяти, связанным по числовым кодовым шинам с регистром адреса и устройством сравнения; выходы счетчиков времени устройства связи с ав ао 1 з 1тооператорами через регистр готовности соединены со схемой совпадения, причем устройство сравнения и схема совпадения подключены к устройству индикации, а триггеры регистров команд устройства связи с автооператорами соединены со схемой синхронизации, выходы которой подключены к схеме пуска автооператоров.Редактор Т. Каранова Корректор В. Брыксина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 10176 Изд. Мо 366 Тираж 875 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб, д, 4/5