Стереофотограмметрический прибор для

Зависимое от авт. свидетельства1 с 11,26 аявлено 26. Ю,1968 ( 1237574/18-10) с присоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРпа делам изооретенийи открытий иоритет 22 Х,1967ВП 42 с/124736, ГДР УДК 52,8,722Опубликовано 28.И 11.197 Бюллетень35 ата опубликования описания 11.1.197 Авторыизобретенияизаявитель Иностранцы юллер и Клаус СцанголиесДемократическая Республика) Вильфри(Германск СТЕРЕОфОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР ДЛЯПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩЕГО ЗНАЧЕНИЯ фОКУСНОГРАССТОЯНИЯ ПРИБОРА Изобретение относится к стереофотограмметрическому прибору для преобразования непрерывных величин в дискретные с двумя несущими частотами изображения.Такой прибор может быть соединен с диф. ференциальным трансформатором и содержит вспомогательное приспособление, которое в зависимости от последовательно установленных элементов изображения в приборе определяет соответствующую мгновенную постоянную камеры и подает сигнал на механизм управления для изменения проекционного расстояния в дифференциальном трансформаторе, причем вспомогательное приспособление имеет, по меньшей мере, один упор и один щуп, который установлен с возможностью перемещения в плоскости, которая в соответствии с наклонами снимка, вложенного в прибор для преобразования непрерывных величин в дискретные, образует угол с упором.Мгновенной постоянной камеры называется вертикальное расстояние элемента изображения на фотограмме от горизонтальной плоскости, включающей соответствующий центр проекции, или от эквивалентной ей плоскости.Известен прибор для преобразования непрерывных величин в дискретные, в котором каж. дой фотограмме приданы два двуплечпх рычага, каждый из которых играет роль проекционного луча в,плоскости проекций, а сами рычаги соединены с системой вспомогательных рычагов и направляющих. С помощью этой системы рычагов и направляющих определяют мгновенную постоянную камеры. Примене ние системы, которая построена по раздельным плоскостям проекций, возможно только в особом случае, и результат одной плоскости проекций следет переносить на средства получения результата другой плоскости проек ций; кроме того, необходимые для этого материальные и конструктивные затраты очень велики.Цель изобретения - такое конструктивноеоформление вспомогательного приспособления 15 для определения мгновенных постоянных камер, которое обеспечило бы осуществление дифференциального трансформирования и при больших паклонах снимков и могло быть по мере надобности, присоединено к любому сте реоскоппческою прибору для преобразованиянепрерывных величин в дискретные.Это достигается тем, что щуп имеет переменную длину и установлен таким образом, что при изменениях наклона упора его можно, по 25 меньшеп мере, приблизительно установитьперпендикулярно и упору, Упор может быть выполнен в виде пластины или направляющих салазок, вращающихся вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. 1 Цуп, с однои сторо ны, кинематпчески соединен с вычислительным прибором, а с другой стороны, - с дифференциальным фототрансформатором. Упор может быть выполнен в виде пластины или направляющих салазок и поворачиваться вокруг взаимно перпендикулярных осей или вокруг одной точки. Средства для определения мгновенных постоянных камеры могут оыть установлены отдельно согласно плоскостям проекций, Угол наклона изображения Х разлагается при этом на две составляющих: ср и и; в соответствии с этим для каждой составляющей предусмотрен упор и щуп. Однако результат мгновенной постоянной камеры в одной составляющей не входит в результат мгновенной составляющей камеры в другом направлении.Предлагаемое устройство может быть установлено на вычислительном приборе, дифференциальном фототрансформаторе или являться самостоятельной единицей, установленной между указанными приборами и соединенной с ними.Щупу придана выгодная форма выполнении, благодаря которой он жестко соединен с одним из держателей изображения вычислительного прибора. Если обрабатываемые фотограмметрическим способом фотограммы сняты под утлами наклона большими, чем 5, то выгодно устанавливать щуп таким образом, что он может поворачиваться во все стороны.На фиг. 1, 2 и 3 схематически представлен пример конструктивного выполнения предлагаемого устройства; на фиг. 4 - второй пример конструктивного выполнения устройства при жестком соединении средств с вычислительным прибором; на фиг. 5 - третий пример конструктивного выполнения, горизонтальная проекция; на фиг. 6 - резрез по А - А на фиг. 5.На основании 1 (фиг, 1) установлена система крестовых салазок 2, 3, имеющая возможность перемещения вдоль направляющих 4, 5, Направляющие 5 расположены перед плоскостью фиг. 1. Движение салазок осуществляют с помощью ходовых винтов 6, 7, приводимых в движение электрическими сельсинами-приемниками 8, 9, причем ходовой винт 6 установлен на основании 1, как и направляющие 4, перпендикулярно плоскости фиг. 1, а ходовой винт 7 - на салазках 2, как направляющие 5, параллельно плоскости фиг. 1. 510 15 2025 30 35 40 45 50 55 б 0 65 Сельсины-приемники 8, 9 соединены проводами 10, 11 с соответствующими сельсинамидатчиками вычислительного прибора (на фпг, 1 не показан). Верхние салазки 3 могут быть набжены рычагом 12, у которого на свободном конце имеется вилка 13, поворачиваемая вокруг осн Х - Х, параллельной плоскости фиг.1. В вилке 13 укреплена направляющая 14, имеющая возможность поворота вокруг оси У - У, по которой может перемещаться в продольном направлении, штифт щупа 15, испытывающий действие спиральной пружины 16 (фиг. 2). На направляющей 14, кроме того, закреплен сельсин-датчик 17, ротор которого вращается от колеса 18, катящегося по штифту щупа 15. Указанный сельсин-датчик соединен электрическим проводом 19 с дифференциальным фототрансформатором (на фиг. 1 - 6 не показан). Свободный конец штифта щупа 15 под действием пружины 16 постоянно касается пластины 20 (фиг. 1), служащей упором. Пластина 20 установлена в вилке 21 с возможностью поворота вокруг оси Л - 2, Вилка установлена поворотно вокруг оси Р - Ь в стойке 22, жестко соединенной с основанием 1. Кроме того, с вилкой 21 соединена цапфа 23, скользящая в подшипнике стойки 22 и имеющая указатель 24, показывающий колебания вилки вокруг оси Р - Р на шкале, расположенной на наружной поверхности 25 стойки 22. Для измерения колебаний пластины 20 на ее боковой стороне предусмотрен индекс 26 (фиг.3), перемещающейся относительно шкалы 27, установленной на плече вилки.С помощью колебаний пластины вокруг оси Р - 1, 2 - 2 воспроизводят известные углы наклона р и ь изображения при съемке, а направляющую 14 со штифтом щупа 15 устанавливают, благодаря колебаниям вокруг оси Х - Х и У - У вертикально,В исходном положении штифт щупа касается пластины 20 приблизительно в ее середине. Если салазки 3 или 2 перемещаются с помощью ходового винта 7 или б, соединенного кинематически с Х-ходовым винтом вычислительного прибора (не показан), причем движения ходового винта происходят от сельсинаприемника 9 или 8, подсоединенного проводами 11 или 10, то штифт щупа 15 смещается относительно пластины 20, и если пластина 20 и система, крестовых салазок не параллельны друг другу, щуп 15 изменяет свое положение таким образом, что его штифт скользит по направляющей 14. Осевое движение штифта щупа 15 в направляющей 14 передается через колесо 18, сельсин-датчик 17 и электрический привод 19 на дифференциальный корректирующий прибор (не показан) для управления проекционным расстоянием, Вместо электрических проводов 10 и 11, а также сельсиноприемников 8 и 9 для передачи движения могут быть использованы механические средства. Кроме того, сельсин-датчик 17 можно заменить потенциометром.На фиг. 4 показана камера фотограмметрического прибора 28, в проекционном центре 29 которой карданным способом установлен двойной рычаг 30. Фотограмметричеокая камера имеет направляющие, из которых пока. заны только две - 31 и 32. При помощи пол. зунов 33 и 34 держатель 35 изображения перемещается для установки фокусного рассто. яння,С носителем изображения сопряжена систе. ма крестовых салазок 36, 37, перемещающаяся параллельно поверхности держателя изображения, к которой прилегает фотограмма(поверхность изображения). На салазках 37 карданным способом установлен двойной рычаг 30. Кроме того, салазки 37 несут на себе призму 38 системы наблюдения (не показана) и коленчатый кронштейн (плечо) 39 лля осветительной системы 40, а также штифта щупа 41 в подшипнике 42 скольжения. Штифт щупа 41 укреплен шарнирно на салазках 43, служащих упором. В подшипниках 42 скольжения укреплен сельсин-датчик 44, ось вращения которого (на фиг. 1 не показана) несет на себе колесо 45, катящееся по штифту щупа 41. Этот сельсин-датчик электрическим проводом 46 соединен с дифференциальным фототрансформатором (на фиг. 4 не показан). Салазки 43 установлены на салазках, перемещающихся перпендикулярно направлению первых по горизонтальным направляющим 47, 48.На фиг. 4 щуп 41, 42 не перпендикулярен плоскости, определяемой салазками 43, 49. Это допустимо, если углы наклона ср и со держателя 3 Б изображения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях не более 5. Это допустимо также в том случае, когда определяют не полную сумму мгновенных фокусных расстояний, а разности расстояний по отношению к фокусному расстоянию, которое в главной точке изображения принимается за нуль. Сельсин-датчик 44 можно также заменить потенциометром.Принцип, действия устройства, показанного на фиг. 4, аналогичен принципу действия устройства, показанного на фиг, 1 - 3. Салазки 36 и 37 перемещаются благодаря колебанию двойного рычага 30 параллельно плоскости изображения. Вместе с ними перемещается также плечо 39, обходящее вокруг держателя 35 изображения, щуп 41 и система крестовых салазок 43, 49, причем штифт щупа 41 выступает на большую или меньшую величину из подшипника 42 скольжения в зависимости от колебания рычага 30. Смещения штифта щупа 41 в подшипнике 42 скольжения передаются через колесо 45, сельсин-датчик 44 и провод 46 на дифференциальный фототрансформатор.На держателе (фиг. 5 и 6), снабженном отверстием 49, установлены направляющие 50 и 51 для,перемещающихся между ними салазок 52, которые, в свою очередь, имеют две направляющих 53 и 54 для перемещаемого между ними держателя 55 изображения. Кроме того, в салазках 52 выполнены шлицеобразное отверстие 56 и прямоугольное отверстие 57 под держателем 5 Б изображения, продольные размеры которых определяются зоной движения держателя изображения. На держателе 55 изображения находится цзогнугое плечо 58, на котором шарнирно укреплен пластинообразный упор 59, снабженный осью 60. Упор 59 и ось 60 соединены жестко друг с другом с помощью фланца 61, который на своей верхней стороне несет индекс 62 и движется при колебании упора Б 9 относительно шкалы 63, предусмотренной на плече Б 8. Ко 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 нец оси 60, проходящей через плечо 58 и отверстие 56, снабжен не показанной на фиг. 5 - 6 нарезкой, ца которую навцнчена гайка 64, снабженная рифленой накаткой.На салазках 52 установлен с помощью фланца 65 и осц 66 поворотный упор 67. Колебания упора 68 замеряют с помощью укрепленного на фланце 69 индекса 70 при его движении относительно шкалы 71, нанесенной на салазках 52. На салазках 52 укреплен потенциометр 72, который посредством щупа 73, несущего на своем конце колесо 74, касается упора 59. Подобным образом на держателе 75 укреплен потецциометр 76, который с помощью колеса 77, установленного поворотно ца конце щупа 78, касается упора 67. 1 Цупы 73 и 78, как ц упоры 59, 67, в исходном положении перпендикулярны друг другу. Потенццометры 72 и 76 электрическими проводами соединены с простым электрическим модулирующим вычислительным прибором 79, а тот, в свою очерель, с помощью провода 80, - с дифференциальным фототрансформатором (ца фцг. 5, 6 це показан).Принцип лействия устройства, показанногоо на фиг, 5 и 6, заключается в слелующем,При установке держателя 55 изображения, при которой колеса 74 и 77 .касаются упоров 59, 67 перпендикулярно над осями 60 и 66, упоры имеют наклон, соответствующий составляющим угла наклона ср и а. Для установки составляющих наклона служат инлексы 62 и 70 шкалы 63 и 71. Упоры удерживаются в положениях, показанных на фиг, 1. Для упора 59 это осуществляется затяжкой гайки 64, а для упора 67 - затяжкой гайки, не показанной на фиг. 5, 6. После этого держатель 55 изобрахкения и салазки 52 перемещаются по своим направляющим 53, 54 и 50, 51. Прц этом также перемешаются щупы 73, 78 соответственно установке упоров и производят благодаря этому перемещение ползунков потенциометров, а также сами сигналы в потенццометрах 72 и 76, соответствующие величинам своих перемещений. Эти сигналы по электрическим проводам 81, 82 подаются на модулирующий вычислительный прибор 79, Последний служит для сложения величин сопротивлений потенциометра и подачи суммы через провод 80 ца дифференциальный фототрацсформатор,Предмет изобретения1. Стереофотограмметрический прибор для определения текущего значения фокусного расстояния прибора в функции углов наклона и текущих координат точек аэроснцмка, содержащий снцмкодержатель, перслвцгающцйся в двух взаимно перпендикулярных направлениях посрелством привода, жестко прикрепленный к снимкодержателю рычаг с вилкой, в которую входит направляющая щупа, верхний конец которого упирается в пластину, наклоняющуюся на углы, соответствующие углам наклона аэроснимка, и жесжо скрепленную со станиной прибора посредством вертикальной стойки, отлачаюи 1 ийся тем, что, с целью ооработки аэроснимков с углами наклона более 5, в нем щуп подпружинен и установлен в направляющей втулке, которая шарнирно соединена с вилкой рычага снимкодержателя, имеющей возможность поворота вокруг оси для установки щупа перпендикулярно пластине.2. Прибор по п. 1 имеет дополнительный 5 щуп и пластину,395714 А-Я бО 7 з Раг, ЮСоставитель В, Соломатов Техред Т. Курилко Корректор О, Тюрина Редактор А, Батыгин Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3520/11 Изад.925 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5