Асес©юч1ная

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства11.111,1971 ( 163246928-12 М. Кл. 0 00 аявл динением заявкис прис ри ет Комитет по делам аобретений и открыти при Совете Министров СССРОпуб иковано 23.1.193. Бюллетень8 публикования описания 19.111.1973687.053.79 (088 Дат АвторыизобретенЗаявитель И, С. Зак, Б. В. Соколовский и А. Г. Шелудькотральный научно-исследовательский институт швейно промышленности ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТРОЧЕК НА ИЗДЕЛИ ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУИзобретение относится к швеицому машиностроению,Известен полуавтомат для изготовлениястрочек ца изделиях по заданному контуру,содержащий швейную машину с приводом имеханизмом останова, программное устройство, имеющее перфоленту, держатель изделия, механизм поворота рабочих органов ишаговые двигатели.Известный полуавтомат не обеспечиваетнадежной работы при использовании швейноймашины, в которой необходим поворот рабочих органов, например иглы и петлеобразующих инструментов, относительно линии строчки, особенно на машинах цепного стежка.Цель изобретения - повышецие надежностив работе при использовании вышивальноймашины цепного стежка.Для этого полуавтомат снабжен устройством для управления механизмом поворотарабочих органов и устройством обратной связи, контролирующим положение рабочих органов машины, а выходные валы шаговыхдвигателей кицематически связаны с держателем изделия, установленным с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостях; причем устройство дляуправления механизмом поворота рабочихорганов состоит из шагового электродвигателявыходной вал которого кицематически связан с валиком механизма, а устройство ооратной связи содержит дискретные датчики угла поворота, кицематически связанные с выходными валами щаговых электродвига телей ц главным валом швейной машины, исхему сравнения информации, задаваемой по программе, поступающей от дискретных датчиков.На фцг. 1 изображен предложенный полу автомат, в аксонометрии; ца фцг. 2 - устройство управления механизмом поворота рабочих органов вышивальной машины цепного стежка, вцд сбоку; на фиг, 3 - блок-схема программного устройства полх автомата.5 Вышивальная машина 1 цепного стежкаустановлена ца столе 2. Держатель 3 изделия с закрепленной вышивкой 4 жестко связаны с ползушкой 5, которая может свободно перемещаться по штангам 6 и 7, установленным 20 соответственно на каретках 8, 9 и 10, 11. Каретки могут передвигаться по направляющим 12, 1 Л и 14, 15 во взаимно перпецдикулярцых направлениях, передавая движение штангам 6 и 7 и далее ползушке 5 с держателем 3.25 На штангах 6 ц 7 укреплены гайки 16 и 17ходовых винтов 18 и 19, получающих вращение от шаговых двигателей 20 и 21. На коццах ходовых винтов установлены датчики 22 и 23 обратной связи. На цпжцей стороне сто ла 2 установлено устройство управления по 367198воротом рабочих органов вышивальной машины 1, содержащее шаговый двигатель 24, выходной вал которого связан через пару конических шестерен 25, 26 с валиком 27 механизма поворота рабочих органов вышивальпой машины. Валик 27 через пару шестерен 28, 29 связан с датчиком 30 обратной связи, который контролирует положение рабочих органов маппшы. Шкив 3 маппшы получает вращение через ременную передачу 32 от асинхронного двигателя 33. Муфта 34 вышивальной машины включает и отключает главный вал 35 при пуске и остапове машины. Для управления муфтой 34 па верхпей стороне стола 2 установлен электромагнит 36, якорь которого при помощи рычагов 37 и 38 управляет муфтой. Для синхронизации работы вышивальной машины с остальными устройствами служит дискретный датчик 39 синхронизации, который содержит кулачок 40, укрепленный на главном валу 35, и концевой выключатель 41, установленный на стойке машины,.Управляет работой шаговых двигателей и связанных с ними механизмов швейного полуавтомата устройство числового программного управления. Читающее устройство 42 стартстопного типа предназначено для ввода программы с перфоленты 43. Кодированная программа записана кадрами, например, на телеграфной пятидорожечпой перфоленте. Одна из кодовых комбинаций, например наличие отверстий па всех дорожках одного кадра, соответствует сигналу остановки по окончании программы.Выход читающего устройства 42 электрически связан с входом кодового преобразователя 44, осуществляющего дешифрацию кодированной ипформации, поступающей от чигающего устройства. Кодовый преобразовательль выявляет число импульсов и знак (наравлепие вращения) ооработки для каждого шагового двигателя, а также подает сигнал па остановку полуавтомата при появлении кодовой комбипации, соответствующей окончанию программы. Выходы кодового преобразователя соединены с входом схемы 45 сравнения, с входами блоков 46 - 48 управления щаговых двигателей 20, 21, 24 и входом схемы 49 отключения электромагнита 36. Схема 45 сравнения содержит трп двоичных счетчика импульсов, причем вход каждого из счетчиков электрически соединен с выходом одного из импульсных датчиков 22, 23 или 30 обратной связи. Из кодового преобразователя в схему 45 сравнения поступает информация о числе импульсов отработки шаговых двигателей, Датчики 22, 23, 30 обратной связи совместпо со схемой 45 сравпепия составляют устройство обратной связи, которое осуществляет контроль отработки шаговыми двигателями 20, 21, 24 числа импульсов, задаппых кодовым преобразователем 44. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Информация о знаке, поступая с выхода кодового преобразователя на входы блоков 46 - 48 управления, обеспечивает вращение каждого из шаговых двигателей в требуемую сторону,Схема 49 прп наличии па выходе кодового преобразователя сигпала остановки обеспечивает отключение (разрыв цепи питания) электромагнита 36. Начальное включение электромагнита производится сепаратором вручную при помощи устройства 50, содержащего, например, кнопку и реле блокировки.Разделение во времени работы всех устройств швейного полуавтомата осуществляет датчик 39 синхронизации, выходы которого связаны с дифференцирующей схемой 51 и схемой 52 запрета, Выход дифференцирующей схемы 51 непосредственно соединен с шинами сброса (устаповки нуля) кодового преобразователя 44 и схемы 45 сравнения, а также через линию 53 задержки - с контактом стартстопного запуска читающего устройства 42. Схема 52 запрета управляет цепью прохождения шаговых импульсов от генератора 54 импульсов иа входы вентилей 55 - 57 и далее к соответствующим блокам 46 - 48 управления шаговых двигателей. Вентили 55 - 57 служат для размыкапия цепи прохождения импульсов от схемы 52 запрета к соответствующим блокам управления по окончании отработки шаговыми двигателями числа импульсов, заданных в схему сравнения по каждому из каналов управления. Сигпал окончания отработки по каждому каиалу подается ва вентили с последних разрядов соответствующих счетчиков импульсов схемы 45 сравнения. Запись числа импульсов от кодового преобразователя 44 в счетчики схемы 45 производится в дополнительном коде, поэтому сигнал окончания представляет собой импульс переполнения счетчика импульсами соответствующего датчика обратной связи, поступающими при вращении шагового двигателя.Швейный полуавтомат работает следующим образом.Перфолепта 43 заправляется в читающее устройство 42, Держатель 3 с тканью 4 находятся в зоне шитья. Игла вышивальной машины 1 поднята в крайнее верхнее положение. Шкив 31 вращается от электродвигателя 33 при помощи ременной передачи 32,Оператор при помощи устройства 50 включает электромагнит 36, якорь которого через рычаги 37, 38 нажимает на муфту 34, Муфта соединяет главный вал 35 с вращающимся шкивом 31. Вал машины начинает поворачиваться, игла движется вниз, и в момент прокола ткани иглой на выходах датчика 39 синхронизации появляются электрические сигналы (в результате нажатия кулачка 40 на концевой выключатель 41), Сигиалы проходят к дпфферепцирующей схеме 51 и схеме 52 запрета, вызывая запирание последней и отключепие выхода генератора 54 импульсов5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 от остальной схемы. Схема 51 формирует импульс, который проходит ца шины сброса кодового преобразователя 44 и схемы 45 сравнения, устанавливая их в нулевое (исходное) состояние. Этот .же импульс через линию 53 задержки запускает читающее устройство 42, которое считывает один кадр программы и направляет информацию в кодовый преобразователь 44. Кодовый преобразователь выявляет знак (направлецие вращения) отработки щаговых двигателей и направляет соответствующие сигналы ца входы блоков 46 - 48 управления, устанавливая очередность переключения обмоток двигателей, а также выявляет число импульсов отработки для каждого двигателя, записывая цх в счетчики импульсов схемы 45 в дополнительцом коде, При наличии в счетчиках схемы 45 информации о перемещении, счетчики не заполнены и Вентили, соединенные с выходами схемы 45, открыты.При дальнейшем повороте главного вала 35 машины 1 игла, поднимаясь, выходит из ткани. Кулачок 40 отпускает концевой выключатель 41, и на выходе датчика 39 синхронизации сигнал исчезает. Схема 52 запрета разрешает прохождение щаговых импульсов от генератора 54 к вентилям 55 - 57, импульсы проходят через открытые вентили в блоки 46 - 48 управления и, далее, ца обмотки двигателей, которые начинают вращаться,Шаговые двигатели 20, 21 через ходовые винты 18, 19 ц гайки 16, 17 сообщают поступательное движение штангам 6, 7, Штанги перемещают ползушку 5 с держателем 3 В плоскости стола 2 по любому криволицецному пути, за счет сложения движений по двум взаимно перпендикулярным координатам. Шаговый двигатель 24, вращаясь, через пару конических шестерен 25, 26 устанавливает валик 27 механизма поворота инструмента вышивальной машины таким образом, что крючок иглы во время перемещения вышивки направлен вдоль касательной к лицин строчки, противоположно перемещению.При вращении шаговых двигателей ца выходах датчиков 22, 23, 30 ооратной связи (жестко связанных с валами двигателей) появляются импульсы, сигнализирующие об отработке двигателями каждого шага. Импульсы обратной связи поступают на входы счетчика схемы 45, заполняя их разряды. По заполнении того или иного счетчика на его последнем разряде появляется импульс переполнения, который вызывает запирание вентиля, связанного с этим счетчиком, Шаговые импульсы от схемы 52 не проходят на данный блок управления, и шаговый двигатель останавливается. По заполнении всех счетчиков схемы 45 сравнения сигналы с выходов счетчиков запирают Все вентили, и работа всех щаговых двигателей оканчивается. Информация, заданная в одном кадре программы, полностью отработана. Главньш вал 35 машины делает следующий оборот, и цикл считывания и отработки следующего кадра и р О Г р а м з 1 ь и р 011 3 ВО;1 ц тс я а ц а л О Гц 01 ы м 00 р азом.Прц поступлении ца вход преобразователя 44 кодовоц комбинации, соответствующей окоцчаншо программы, т. е. остановке всех устройств полуаВтомата, ца Выходе кодОВОГО преобразователя 44, соедиценцом со схемой 45, появляется сигнал об отсутствии перемещений по всем координатам. Счетчики схемы 45 переполняются, что вызывает запцрание всех вентилей. Цепь поступления щаговых импульсов к входам блоков 46 - 48 разрывается, и все шаговые двигатели не работают. На выходе преооразователя 44, связаццом со схемой 49 отключения, появляется сигнал ца отключецпе электромагнита 36. Схема 49 разрывает цепь питания электромагнита 36, и якорь его отпускает муфту 34. Муфта расцепляет главцьш вал 35 ц вращающийся шкив 31; главцый вал прекращает вращение,. и игла останавливается в верхнем положении. В результате этого датчик 39 синхронизации перестает выдавать сигналы ца запуск читающего устройства 42, Работа устройства числового программцого управления полуавтомата закончена,Предмет изобретения 1. Полуавтомат для изготовления строчек ца изделиях по заданному контуру, содержащий швейную машину с приводом и механизмом остацова, программное устройство, имеющее перфоленту, держатель изделия, механизм поворота раоочпх органов машицы ц шаговые двигатели, от.гичающийсл тем, что, с целью повышения надежности в работе при использовании Вышивальной машины цепного стежка, оц сцаожец устройством для управления мехаш 1 змом поворота рабочих органов маш 1 гцы п устройством обратной связи, контролцруюц 1 цм положеццс рабочих органов, а Выходные валы щаговых двигателей кцнематически связаны с держателем изделия, установленным с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях,2. Полуавтомат по п, 1, от,гичающийся тем,о что устроиство для управления механизмом поворота рабочих органов машины состоит из связанного с устройством обратной связи шагового электродвигателя, выходной вал которого к 1 гнематическп связан с валиком механизма.3. Полуавтомат по п. 1, от.гичаюцийс.ч тем, что устроцство Обратцоц связи содержит дцскретцые датчики угла поворота, кицематцчески связанные с выходными валами шаговых электродвпгателец ц главным валом швеццой машины, и схему сравнения информации, задаваемой по программе, поступающей от дискретных датчиков, 367198367198 Риг 3 Редактор А. Купрякова Заказ 494/9 Изд. М 1131 Тираж 467 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4(5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель 3. Заикина Текред Е. Борисова