Машина для упаковки изделий

И С. А"Й И Е Союз Советских Социалистических Республик360280 О П ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исимое от авт, свидетель 7,1966 Заявл 1078315/28-12. Кл. В 65 Ь 5/02 Де -присоединением зая Комитет по делам аобретеиий и откры ори Совете Министр СССРриоритет -публиковано 28,Х 1.1972. Бюллетеньата опубликования описания 22.1.1973 ДК 621.798,4(08 втор инский и А, Д, Святск изобретения ро механизацииессов гральное конструкторско производственных аявител И ИЗДЕЛ МАШИНА ДЛЯ УП Известна мацоина для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащая успройства для под,ачи и резки бумаги, нанесения клея, подачи изделия на упаковку, устройства для упаковки и вывода упакованного изделия на приемвое устройство. При этом устройство для упаковка имеет верхний и нижний вертикалыночподви 1 жные столы, формователи и заги батели торцовых,клапанов.Предлагаемая машина упаковывает изделия перемен)ных размеров. С этой целью она оснащена датчиком высоты упаковываемого изделия, формователями и загибателями продольного клавдиана и подвижными щупами, кинематически связалиными с формователями и загибателями торцовых клапанов. Формователи торцовых хлапанов вьпполнены вертикалыно-цаворотными от пневмопривода,,Верхний и нижний столы устродства для упаковки кинематически соединены друт с другом.Устройство подачи изделий на упаковку н ттриемное устройспво выполнены в виде поворотных столикав. При этом последнее оснащено подпружиненным вертикально-подвижным столиком.На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг, 2 - поворотный столик устройства для подачи изделия на упаковку; на фиг. 3 - успройство для подачи бумаги;,на фиг. 4 - устройство для резки бумаги и нанесения клея; на фиг. 5 - успройство для подачи изделия на упаковку; на фиг.6 - ориентировка изделия по длине; на фиг, 5 7 - изделие, заключенное между верхним инижним столами устройства для упаковки; на фиг. 8 - загибатели торцовых клапанов; на фпг. 9 загибатель одного продольного кла,пана; на фиг. 10 - загибатели торцовых кда панов но верхней плоскости изделия; на фиг.11 - загибатель второго продольного клапана; на фиг. 12 - передача упакованного изделия на приемное устройство; на фиг. 13 1 - И 1) - схема упаковкн изделия.Машина смонтирована на общем основании, и на кронштейне ее установлены пэворопные столики 1 устройства для подачи изделия на у 1 паковку, оснащенного датчиком 2 высоты упаковываемого иэделия. Для его транспортировки в зону упаковки со столика 1 служит:пневмоцилиндр 8. На верхней пли те машины смонтированы устройства 4 для подачи бумаги, 5 и б для резки бумаги и нанесения клея. Успройспво для упаковки изделия имеет верхний и нижний вертикально-подвижные столы 7 и 8, снабженные пневмоцилиндрами 9 и 10.Для создания регулируемого усилия обжима упаковываемого изделия столы 7 и 8 зО ки 1 немапически связаны между собой посред 360280ством,валсв 11, 12, 13 и зубчатых реек 14, 15, смонтированных,на верхнем и нижнем столах 7 и 8. Рейка 14 входит в заце 1 пление с шестерней вала 11, имеющего электромапнитную муфту 16. Валы 11, 12, 13 связаны между собой коническими шестернями. На козинцах валов установлены шестерни, входящие в зацеплвние с рейками 14,и 15.При движении стола 7 вниз иихний стол 8 впускается с той же скоростью. Муфта 1 б включается конечным выключателем, установленным на,верхнем столе 7.Для определения длины упаксвываемого ,изделия над верхней плоскостью станины на найравляющих 17 с двух сторон установлены ориентиры 18, перемещающиеся от гайки (9 при движении ее по винтовому валу 20, вращение которого осуществляется от электродвигателя 21.Устройство для упаковки снабжено формователями и загибателями торцовых и продольных клапанов. Формователи 22 торцовых клапанов связанны с,пневмоцилиндром 23 и выполнены вертикальночповоротными. Для ограничения хода пневмоцилиндра 23 служат подвижные щупы 24 и 25, соединенные жесткой кинематической связью с гайкой 19, которая связанна так же с направляющими 2 б и 27 узла формования торцовых клапанов. Запибатели 28 торцовых клапанов шарнирно установлены на плите, емонтировавной на вертикальных направляющих колэнках, Загибатели 29 торцовых,клапанов по верхней плос(кости изделия установлены на поворотяых шарнирных рычагах. Привод загибателей 28 и 29 осуществляется от пневмоцилиндров. Кроме того, на двух вертикальных колонках установлен подвижиый торцс 1 вый формователь 30. На бэковой вертикальной направляющей .становлен загибатель 31 продольного верхнего клапа 1 на, который находится под действием пружин 32 и соеди 1 нен с пнезмоцилиндром 33,при помощи шарнирных рычагов.Для,вывода упакэванного изделия на приемочное устройстево машина снабжена пневмоцилиндром 34, на штоке которого смонтированы толкатель 35 упакованного изделия и рычаги 3 б, шарнирно соединенные с подвижной пластикой 37. При опускании нижнего стола 8 подвижная планка 37 устанавливается в определенное положенне в зависимости от,высоты упакованного изделия. Для сохранения формы упакованного изделия независимо от его размеров и для выдераки изделия, необ.ходимой для высыхания клея, приемочное устройство вьпполнено в виде поворотных столиков, из которых столик 38 подпружинен и вертикально подвижен. Он смонтирован на направляющих коленьках и под воздействием пружин находится,в верхнем положениями. Уставовка ето на соответствующий размер изделия по высоте производится столом 8. Упакованное изделие зажимается между столиком 38 и верхней плитой 39 после подъема стола 8. Поворот приемного устройства осу 0) 60 65 оптуакании по ходу движения изделия формователи 22 подгибают края 48 листа бумаги с торцов. Помысле этото верхний стол 7 поднимается, и одновременно тормоз 49 фиксирует положение нижнего стола 8 так, что верхняя плоскость изделия всегда, находится,на постоянном уровне.Загпбка торцовых клапанов 50 производится загибателями 28, приводимыми в движение в ,вертикальной плоскости от пневмопривода, после чего загибатели вместе с форществляется от пневмоцилиндра 40, зубчатого сектора 41, шестерни 42 и мальтийского ме,ханизма 43.Машина работает следующим образом, Упаковываемое изделие 44 помещается напервую,позицию,поворотного столишка 1. На второй позиции датчик 2 определяет высоту уитаковьпваемого изделия, При этом приводится во вращение распределительный вал командоаппарата, подающий команды исполн,ительным органам машины.В момент,выстоя поворотного столика 1в заданное время,по циклу электроко 1 нтакт командоаппарата включает электромагнит муфты, регулирующий размер подаваемой бумаги. В зависимости от высоты изделия электромапнит получает сигнал от датчика 2, После подачи бумаги устройством 4 включаются устройства 5 и б режи бумаги и нанесения клея на край листа определенной ширины, При наличии бумаги в зоне у 1 паковки включается пневмощилиндр 3, шток которого перемещает изделие с третьей позиции 25столика 1 в зону упаковки на стол 8 на лист бумаги 45, Одновременно включаются электромагниты прижимов 4 б, которые обеспечивают стабильное положение бумаги.,После подачи изделия на упаковку включается электродвигатель 21, который приводит,во вращение винтовой вал 20 с гайкой 19.При вращении вала ориентиры 18 перемещаются,по направляющим 17 до включения конечных выключателей, помещенных на верхнем столике. Таким образом определяется длинна упаковываемэго изделия и его ориентированное положение по оси формовочной шахты машины.Одновретяенно с перемещением ориентиров18 от той же гайки 19 по направляющим 2 б и 27,передвигаются формователи и загибателп 28, 29, 30 торцовых клапанов. Конечные выключатели ориентиров 18 дают команду на опускание верхнего столика 7 и поворот и перемещение формователя 22 до щупов 24 и 25.,В начале опускания верхнего стола 7 упаковываемое изделие взаимодействует с микропереключателем, который,включает муфту 1 б, а рейка 14 приводит во вращение валы 11, 12 и 13. Вал 13 приводит в движение рейку 15 ниж 1 него стола 8, который также опускается, а вместе с ним изделие, уложенное на бумагу и заключенное между столами 7 и 8. При этом края 47 ласта бумаги 45 с двух сторон изделия загибаются. При дальнейшеммователем 30 опускаются в крайнее нижнее положение вне зоны упаковки.Формование и загиока верхнего продольного клапана 51 происходит при помощи з- гибателя 31, который поворачивается от пнев моцилиндра 33, преодолевая сопротивление пружин 32, и формует один продольный клапан 51, прижимая его к верхней плоскости изделия. Вслед за этим вступают в действие загибатели 29, которые загибают клапаны 52 с торцов на верхнюю плоскость изделия.Формование и загибка:второго продольного клапана 53 происходит при проходе изделия под поворотным загибателем 54, установленным на ограничивающей стенке формовочной шахты, в момент вывода изделия со стола 8 на столик 38 приемного устройства при помощи пневмоцилиндра 34, толкателя 35 и планки 37.В зависимости от высоты изделия нижний стол 8 опускает находящийся с ним в контакте столик 38 на соответствующий уровень, где и происходит вывод изделия со стола 8 на столик 38. При подъеме стола 8 столик 33 под действием пружин поднимает упакованное изделие к плоскости плиты 39. На этой позиции изделие выдерживается до высыхания клея. При повороте столика 38 на следующую позицию изделие сталкивается на стол подъемника (на фигурах не изображен), который поднимает изделие на уровень верхней упаковочной плоскости. Предмет изобретения1. Машина для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащая устройства для 5 подачи и резки бумаги, нанесения клея, подачи изделия па упаковку, упаковки и вывода упакованного изделия на приемное устройство, причем устройство для упаковки имеет верхний и нижний вертикально-подвиж ные столы, формователи и загпбатели торцо.вых клапанов, отличающееся тем, что, с це лью упаковки изделий переменных размеров, она оснащена датчиком высоты упаковываемого изделия, формователями и загибателем 15 продольного клапана и подвижными щупами,кинематически связанными с формователями и загибателями торцовых клапанов.2. Машина по п, 1, отличающаяся тем, что 2 О формователи боковых клапанов выполненывертикально-поворотными от пневмопривода.3. Машина по п, 1, отличающаяся тем, что верхний и нижний столы кинематически соединены друг с другом.4, Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтоустройство подачи изделия на упаковку и приемное устройство выполнены в виде пово- ЗО,ротных столиков, из которых приемный оснащен подпружиненным вертикально-подвижным столиком.г.б в г й 7 ррскторь едактор Г. Вигдоров Заказ б 88/2353 Изд.1797 Тираж 406ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прц СоМосква, Ж, Раушская наб., д, 4 у 5 Подписное е Министров СССР