299077

299022 ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликАТБНТУ висимын от патента.ЧПК 6 061 с 13/26 Заявлено 27.Ч 1. 967 ( 1966168452/18-24)4065, ИталияБюллетень11 Комитет по делам зобретений и открыти ври Совете Министров СССРПриоритет 27.ЧОпубликовано УДК 681.327,18:681, .327.33 (088.8) ния описания 19 Х,197 ат т олико Авторыизобретения ИностранцыАрмандо Коста и Джиованниаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО ПЕРФОРИРОВАННОЙ ЛЕРЕДВИЖЕНТЫ Изобретение относится к области цтвфровой вычислительной техники, в частности к устройствам для перемещения перфоленты.Известны устройства для прерывистого передвижения перфорированной ленты, содержащие ролик, приводимый во вращение от зубчатого дифференциала, выполненного на планетарной конической шестерне, вращающейся на водиле, жестко закрепленном,на ролике, причем ось водила перпендикулярна к оси вращения этой детали, и две солнечные конические шестерни, установленные соосно с барабаном.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит ведущую шестерню, подвижно закрепленную на первой оси, непрерывно вращающейся и параллельной оси ролика, на второй оси, параллельной, первой оси, закреплена первая ведомая шестерня, связанная с первой солнечной конической шестерней, вторая ведущая шестерняподвижно закрепленйая, на третьей оси, также параллельной;первой оси, и вращающаяся в,противоположном;утаправлении по отношению к первой ведущей шестерне, находится в зацеплении с промежуточной щестерней, которая находится в зацеплении с первой ведомой шестерней, на четвертой оси, параллельной первой, закреплена вторая ведомая шестерня, связанная со второй солнечной, шестерней, управля 2ющее устройство смещения, первой и второйведомых шестерен в осевом направлении, а .также второй ведомой шестерни в осевом направлении.5 Кроме того, в устройстве первая ведомаяшестерня выполнена в виде зубчатого секторас цилнндричеекой поверхностью, к которойприкреплена, пусковая деталь с углом установки, совпадающим с цилиндрическим участ 10 ком. Вторая ведомая шестерня выполнена ввиде зубчатого сектора с двумя диаметральнопротивоположными цилиндрическими поверхностяхеи, к которым прикреплены две пусковые детали. Угол установки их на валу совпа 15 дает с данными лротивоположными цилиндрическими участками. Контрдетали смещенияведущих шестерен входят в раздельное зацепление с пусковыми деталями.Устройство также содержит .первый стопор20 ведомой шестерни после поворота на 360,:когда цилиндрический участок направлен всторону ведущей шестерни, первый кулачокцикличности работы управляющего элемента,прикрепленный к ведомой шестерне, второй25 стопор останонки второй ведомой шестернипосле поворота на 180, когда цилиндрическийучасток повернут в сторону ведущей шестерни, и второй стационарный кулачок, входящий в зацепление с кулачком, закрепленным30 на второй ведущей шестерне:, 299077Это увеличивает оыстродействие устройства и обеспечивает реверсивное ,перемещение ленты.На фиг. 1 изображена в перспективе перфорирующая аппаратура вместе с предлагаемым устройством; на фиг. 2 и 3 - отдельные детали предлагаемого устройства.Вал 1 лентопротяиного механизма непрерывно вращается нротив часовой стрелки. Перфорирующее устройство состоит из ряда кодирующих стержней 2, которые могут занимать одно из двух положений, определяемых соответствующим подпружиненным стопором 3, Каждый стержень 2 имеет паз 4, в который,входит тяга 5, имеющая окно б, в которое входит неподвижная ось 7. Каждая тяга 5 имеет выступ 8, связанный с,пуансоном 9. Пуансоны 9 связаны с матрицей 10, в которой имеется паз для прохождения подлежащей,перфорированию ленты.На каждой тяге 5 имеется паз П, в который входит стержень 12, закрепленный между двумя рычагами 13 и 14 скобы 15, шарнирно установленной,на неподвижной оси 1 б. Скоба 15 имеет гребенку 17, прорези, которой служат в качестве направляющих для пуансонов 9.Рычаг 13 взаимодействует с двумя смещенными друг относительно друга кулачками 18, которые крепятся к первому ведомому элементу, образованному втулкой 19, которая является деталью первой муфты 20. Втулка 19 нвподвижна в осевом направлении и может поворачиваться,на валу 21. К втулке 19 крепится 1 первая ведомая шестерня 22 с участком 23, не имеющим зубьев. Установленный на втулке пусковой элемент в виде зуба 24 расположен таким образом, что его угловое, положение относительно оси втулки совпадает с угловым положением срезанного участка 23,Муфта 20 имеет также ведущий элемент или втулку 25, свободно установленную на оси 2 б и перемещающуюся вдоль этой оси из нерабочего положения в рабачее (слева направо). К втулке 25 крепится, первая ведущая шестерня 27, входящая в зацепление с шестерней 22 и шестерней 28, установленной на валу 1.Шестерни 22 и 28 имеют большую толщину, чем,шестерня 27, которая может,перемещаться в осевом направлении, оставаясь при этом в зацеплении с шестернями 22 и 28. На втулке 25 закреплены два диаметрально противоположных зуба 29, которые взаимодействуют с зубом 24, когда втулка 25 находится в рабочем пюложении и вращает втулку 19,К втулке 19 крепится стопор, образованный зубом 30, расположенным на диске 31, угловое положение зуба 80 совпадает с угловым положением срезанного участка 23, и этот зуб дредназначен для остановки втулки 19 после ее поворота на 360. Зуб 30 нормально скользит вдоль цилиндрическото участка 82 втулки 25; и при этом втулка 19,остается неподвижной вместе с шестерней 22, срезанный участок 23 которой обращен в сторону шестерни 27, На участке 32 втулки 25 имеется двойная канавка ЗЗ, которая обычно рас,положена левее зуба 30 и которая обеспечивает возможность вращения втулки 19, когда5 ее зуб 24 взаимодействует с соответствующимзубом 29,Вторая муфта 34 состоит из второго ведомого элемента или втулки 35, свободно установленной на валу 21, К втулке 35 крепитсяО вторая ведомая шестерня Зб, имеющая двадиа метрально противоволожные срезанныеучастки 37 и 38, К втулке 35 крепятся диаметрально противоположные пусковые элементыили зубья 39 и 40, угловое положение которых5 совпадает с положением срезанных участков37 и 38.Муфта 34 имеет также второй ведущийэлемент или втулку 41, свободно установленную на неподвижной аси 42 и перемещающу 20 юся вдоль этой оси из нерабочего положенияв рабочее (справа налево). К втулке 41 крепится вторая ведущая шестерня 43, входящаяв зацепление с шестерней Зб, и шестерня 44,входящая в зацепление с шестерней 45, за 26 крепленной на втулке 25, и обеспечивающаянепрерывно вращение шестерни 43 в направлении, противоположном направлению вращения шестерни 27,На вгулке 41 установлены зубья 4 б, котоЗО рые взаимодействуют с зубьями 39 и 40 (когда втулка 41 сдвинута влево); происходяшееодновременно взаимодействие зубьев 24 и 29синхронизнрует раооту муфт 20 и 34. К шестерне 43 крепится палец 47, который взаимоЗ 5 действует с неподвижным кулачком 48, установленным на оси 42, К втулке 35 крепятсядва диаметрально-противоположно расположенных стопора 49, выполненных в видезубьев на диске 50; зубья стопора 49 лежат40 в одной плоскости и их угловое,положениесовпадает с угловым положением срезанныхучастков 37 и 38 шестерни Зб. Зубья стопора49 предназначены для стопарвния втулки 35после ее,поворота на )80. Зубья стопора 4945 скользят нормально вдоль цилиндрическихучастков 51 втулки 41, при этом втулка 35 находится в покое вместе с шестерней Зб, срезанные участки 37 и 38 которой обращены всторону шестерни 43. На участке 51 имеются50 две осевые двойные канавии 52, расположенные правее зубьев стовора 49, которые обеспечивают возможность вращения втулки 35,когда один из зубьев 4 б взаимодействует содним из зубьев 39 и 40,65 Устройство подачи ленты состоит из зубчатого дифференциала, имеющего планетар.ную коническую шестерню 53 и две конические солнечные шестерни 54 и 55, которыевходят в зацепление с шестерней 53. Шестер 60 ни 54 и 55 вращаются на валу 5 б, которыйустановлен в подшипниках на раме механизма. С шестернями 54 и 55 жестко связанызубчатые колеса 57 и 58, которые входят в зацеп,ление с шестернями 59 и б 0, жестко свя 65 занными со втулками 19 и 35.Планетарная шестерня 53 вращается на пальце 61, который крепится к расположенному под углом 90 валу 56. К валу 56 крепится также деталь для подачи ленты, выполненная в вниде ролика с накаткой 62, который взаимодействует с роликом 63, и между роликами 62 и 63 протягивается лента 64, Ролик 63 вращается,на оси 65, закрепленной между двумя щеками 66, шарнирно установленными на неподвижной оси 67 и соединенными с пружина,ми 68 которые стремятся повернуть их противев часовой стрелки. К ролику 62 крепится шестерня 69, которая входит в зацепление с шестерней 70, закрепленной на ролике 63.Втулка 25 связана с рычагом 71, шарнирно установленным на неподвижной оси 72, а втулка 41 - с рычагом 73, шарнирно установленным на неподвижном валу 74. Рычаг 73 имеет выступ 75, взаимодействующий со штифтом 76, закрепленным на рычаге 71. Штифт 76 входит в паз 77 рычага 78, шарнирно установленного на валу 74.Для управления рычагами 73 и 78 предусмотрена система управления, состоящая из рычага 79, шарнирно установленного на неподвижной оси 80 и соединенного с 1 пружиной 81, которая стремится повернуть его против часовой стрелки. Рычаг 79 имеет Я-образную кулачковую прорезь 82, в которую входит штифт 83 рычага 84 (рычаги 79 и 84 соединены,пружиной 85). Рычаг 84 шарнирно закреплен на оси 86, которая крепится к рычагу 87, шарнирно закрепленному на оси 80. Рычаг 87 взаимодействует с парой кулачков 88, симметрично повернутых друг относительно друга, которые установлены на главном валу 89, который циклически поворачивается на 360 в соответствии с кодовой комбинацией, принимаемой телетайпом.Кроме гого, рычаг 84 имеет лапку 90, которая взаимодействует с выступом 91 рычага 92, шарнирно закрепленного на неподвижной оси 93 и связанного с пружиной 94, которая прижимает рычаг 92 к детали 95, которая опускается каждый раз при приеме той кодовой комбинации, 1 которую не требуется пробивать на ленте, например, кодовой комбинации кто вы, звонок, и т. д. Управляемый от руки рычаг 96,предназначен для осуществления обратного хода ленты. Рычаг 96 шарнирно закреплен на неподвижном пальце 97 и имеет паз 98, в который входит штифт 99 (пружина 100 нормально прижимает рычаг 96 к штифту 99). На конце рычага .96 имеется штифт 101, на котором устанонлена защелка 102, прижимаемая пружиной 100 к лапке 103 рычага 104. Рычаг 104 шарнирно установлен,на неподвижной оси 105 и прижимается дружиной 106 к лапке 107 ползунка 108. Лапка 107 прижимается пружиной 109 к буртику 110 рычага 104, ползунок 108 имеет прорезь 111, в которую входит неподвижная ось 112.Ползунок 108 имеет выступ 113, который взаимодействует с выступом 114 защелки 102. 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 Другой выступ 115 ползунка 108 взаимодействует с рычагом 73. Ползунок 108 имеет зуб 116, который взаимодействует с лапкой 117 рычага 118, шарнирно закрепленного на неподвижной оси 119 и взаимодействующего с парой кулачков 120, установленных на валу 1.Работа устройства протекает следующим образом,После получения телетайпом кодовой комбинации, главный вал 89 начинает поворачиваться на один оборот против часовой стрелки. Стержни 2 в соответствии с полученным кодом избирательно перемещают тяги 5. Часть тяг 5 перемещаегся таким образом, что в их паз 11 входит стержень 12, в пазы других тяг стержень 12 не входит. В конце оборота вала 89 кулачки 88 поворачивают рычаг 87, при этом ось 86 перемещает рычаг 84, Рычаг 84 поворачивается и воздействует на рычаг 79, поворачивая его по часовой стрелке, при этом рычаги 73 и 78 одновременно повернуты против часовой стрелки.Рычаг 73 перемещает втулку 41 влево, при этом зуб 46 подходит к зубу 39, и начинается вращение втулки 35,по часовой стрелке.Рычаг 78 поворачивает рычаг 71 по часовой стрелке и перемещает втулку 25 вправо. Зуб 29 подходит к зубу 24, и начинается вращение втулки 19 против часовой стрелки. Втулка 25 через шестерню 60 и колесо 58,поворачивает солнечную шестерню 55 против часовой стрелки, а втулка 19 через шестерню 59 и колесо 57 поворачивает солнечную шестерню 54 по часовой стрелке со окоростью, равной скорости вращения солнечной шестерни 55.Планетарная шестерня 53 медленно поворачивается на пальце 61 ,против часовой стрелки, и при эгом ролик 62 неподвижен, Кулачки 18, которые вращаются вместе со втулкой 19, поворачивают скобу 15,против часовой стрелки, при этом тяга 5, в,паз 11 которой вошел стержень 12 поднимается вверх, и соотвегствующие вуансоны 9 пробивают ленту 64. После этого кулачок 48, воздействуя на палец 47, перемещает втулку 41 направо. Рычаг 71 поворачивается по часовой стрелке и через выступ 75 поворачивает рычаг 73,против часовой сгрелки и перемещает втулку 25 влево, возвращая ее в первоначальное положение. Кулачки 18 поворачивают скобу 15 по часовой стрелке, при этом стержень 12 опускает тяги 5 1 и гребенка 17 поворачивает пуансоны 9 в первоначальное положение. Втулка 35,повернувшись на 180 одним из зубьев стопора 49, останавливается, зубья стопора 49 упираются в участок 51, вращение муфты 34 прекращается и солнечная шестерня 55 останавливается.С другой стороны, втулка 19 в это же время поворачивается на 180 вместе с солнечном шестерней 54. Планетарная шестерня 53 приводится во вращение солнечной шестерней 54 и перемещает палец 61. Последний поворачивается по часовой стрелке вместе с валом 56, 299077причем угол поворота вала 56 в два раааа меньше угла поворота солнечной шестерни 54. Происходит вращение ролика 62 по часовой сгрелке, и одновременно через шестерни 69 и 70 вращаетси в противоположном направлении ролик 63, благодаря этому лента подается вперед на один шаг. Втулка 19 останавливается, повернувшись на ЗбО с помощью зуба 30, который попадает на участок 32.При приеме телетайпом кодовой комбинации, которую не нужно пробивать на ленте, кодирующие стержни 2 набираются также, как и в предыдущем случае, однако дополнительно деталь 95 отводится вниз, и пружина 94 поворачивает рычаг 92 против часовой стрелки. Выступ 91 рычага 92 заскакивает за лапку 90 рычага 84, Затем, когда рычаг 87 поворачивается по часовой стрелке, лапка 90 упирается в выступ 91, и при этом рычаг 84 поворачивается против часовой стрелки на оси 86. Штифт 83 входит в нижнюю часть прорези 82 и не поворачивает рычаг 79, при этом, очевидно, рычаги 73 и 78 остаются неподвижными, Следовательно, муфты 20 и 34 не замыкаются, что приводит к тому, что пуансоны 9 не перемещаются и лента подается вперед.Для возвратного хода ленты 64 рьиаг 96 вручную поворачивается по часовой стрелке, поднимая защелку 102. Защелка 102, упирается в лапку 103 и поворачивает рычаг 104 против часовой стрелки, натягивая пружину 106 и освобождая лапку 107, упирающуюся в буртик 110. Ползунок 108 пружиной 109 поворачивается против часовой стрелки до тех:пор, пока зуб 116 не упрется в лапиу 117 рычага 118, который непрерывно поворачивается от кулачка 120, сидящего на валу 1. Лапка 117 рычага 118 упирается в зуб 116 и перемещает ползунок 108 вправо, при этом выступ 115 поворачивает рычаг 73 против часовой стрелки. Рычаг 73 перемещает втулку 41 влево, включая муфту 34.Одновременно высгуп 113 упирается в выступ 114 и поворачивает защелку 102 против часовой стрелки, при этом защелка отходит от лапки 103, благодаря чему обратный ход может повториться несмотря на то, что рычаг 96 удерживается в повернутом положении. Рычаг 104 пружиной 106 отводится в исходное положение и снова упирается в лазику 107. Затем, когда лапка 117 позволит ползунку с помощью пружинны 109 возвратиться в исходное 1 левое) положение, рычаг 104 захватит лапку 107, при этом ползунок 108 повернется по часовой стрелке и освободит лапку 117. При этом только втулка 35 поворачивается по часовой стрелке и поворачивает солнечную шестерню 55 против часовой сгрелки (втулка 19 и солнечная шестерня 54 остаются неподвижными). Планетарная шестерня 53 вращается от солнечной шестерни 55, при этом палец 61 вместе с роликом 62 поворачиваются против часовой стрелки, ролик 63 через шестерни 69 и 70 вращается в противоположном о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 направлении, и лента 64 подается назад. Затем кулачок 48 давит на палец 47 и перемещает втулку 41 вправо, втулка 35,останавливается, повернувшись, как и в предыдущем случае на 180. Предмет изобретения 1. Устройство для прерывистого передвижения перфорированной ленты, содержащее ролик, приводимый во вращение от зубчатого диффервнциала, выполненного на планетарной конической шестерне, вращающейся на водиле, жестко закрепленном на ролике, причем ось волила пер 1 пендикулярна к оси вращения этой детали, и две солнечные конические шестерни, установлевные соосно с барабаном, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия и обеспечения реверсивного прерывистого перемещения ленты, оно содержит ведущую шестерню, подвижно закрепленную на первой оси, непрерывно вращающейся и параллельной оси ролика, на второй оси, параллелыной первой оси, закреплена первая ведомая шестерня, связанная с первой солнечной конической швстерней, вторая ведущая шестерня, подвижно закрепленная на третьей оси, также параллельной первой оси, и вращающаяся в противоположном направлении по отношению к первой ведущей шестерне, находится в зацеплении с промежуточной шестерней, которая, в свою .очередь, ,находится в зацеплении с первой ведомой шестерней, на четвертой оси, параллельной первой, закреплена вторая ведомая шестерня, связанная с второй солнечной шестерней, управляющее устройсгво смещения первой и второй ведомых шестерен, в осевом направлении, а также второй ведомой шестерни в осевом на 1 правлвнии.2. Устройство по,п. 1, отличающееся тем, что с целью обеопечения реверсивного перемещения ленты, первая ведомая шестерня выполнена в виде зубчатого сектора с цилиндрической поверхностью, к которой арикреплена пусковая деталь с углом установки, совпадающим с цилиндрическим участком, вторая ведомая шестерня выполнена в виде зубчатого сектора с двумя диамегралыно противоположными цилиндрическими поверхностями, к которым прикреплены две пусковые детали, причем угол установки их на валу совпадает с данными противоположными цилиндрическими участками, контрдетали смещения ведущих шестерен входят в раздельное зацепление с пусковыми деталями.3. Устройство по п. 1, содержащее механизм перемещения ленты со стопорами, работающими от одного управляющего элемента, отличающееся тем, чго, с целью обеспечения реверсивного перемещевия ленты, оно содержит первый стопор ведомой шестерни после поворота на ЗбО, когда цилиндрический уча- сток направлен в сторону ведущей шестерн".и, первый кулачок цикличности работы управля299077 10 г.З Составитель А. А, ПлашииРедактор Е, В. Семанова Техред Л. Л. Евдоиов Корректор т, А. Абрамова и. Харьк. фил, пред. Патент ющего элемента, прикрепленный к ведомой шестерне, второй стопор остановки второй ведомой шестерни,после поворота на 180 когда цилиндрический участок повернут в сторону каз 129/491 Изд,353НИИПИ Комитета по делам изобретениМосква, ЖРа ведущей шестерни, и второй стационарный кулачок, входящий в зацепление с кулачком, закрепленным на второй ведущей шестерне. Тираж 473 Подписно открытий при Совете Министров СССР скан наб., д. 4/5