Автомат для контроля и сортировки изделий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистически Республик ЛЬСТВ ТОРСКОМУ С Зависи. свидетельства68 ( 1239384/25 от с, 30/01 о 14.11.1 2341,06-229.64 (088.8) Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР Опубликовано 10.11,1970, Бюллетень8 бликования описания 25.Л.1970 Авторыизобретени. И, Голиков, А, С. Гуськов, Н, Б. Ду В, Д. Коленов, Г, М, Кисарев и аев, А. А. Кр Е Соловье ин,аявител ЕЛИЙ ТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ присоединением заявкииоритет Известны автоматы для контроля,и сортировки изделий, например пластин по гидродинамическому сопротивлению, содержащиетранспортер с зажимами, пневмосистему, контрольные головки н механизм загрузки изделий,Предлагаемый автомат для проверки пластин, используемых в изделиях защиты органов дыхания, например противогазов, снабженмеханизмами запоминания сигналов контрольной головки, выгрузки изделий в соответствующие данной группе кассеты и контролягерметичности установки изделия,Механизм запоминания сигналов контрольной головки выполнен в виде зубчато-реечного 15дифференциального устройства, на водиле которого расположены пазы различной длины,каждый,из которых соответствует определенной группе сортировки и взаимодействует срычагом соответствующего магнита. 20Механизм выгрузки изделий в соответствующие данной:группе касеты выполнен в видеуправляемых крышек, наклоненных в сторонудвижения транспортера.Механизм контроля герметичности установки изделия выполнен в виде эластичного колпака, соединенного с основной камерой зажима, и грузового рычага, воздействующего припадении давления в камере на путевой выключатель. 30 Такои автомат сортирует изделия на несколько групп в зависимости от величины гидродинамического сопротивления, показываемого каждой контрольной головкой,На фиг. 1 показан предлагаемый автомат; па фиг. 2 - механизм запоминания; на фиг. 3 - механизм выгрузки изделия; на фиг, 4 в механи стапелированпя изделия,Автомат состоит из циклично вращающегося цепного транспортера, звенья которого являются зажимами 1 изделия, Над транспортером расположены механизмы загрузки 2 и 8, а также контрольные головки 4 и 5. Под верхней ветвью транспортера находятся механизмы запоминания 6 и 7 сигналов контрольных головок, Транспортер перемещается с помощью звездочек 8.Под нижней ветвью транспортера расположены кассеты 9 - 18, количество которых соответствует числу групп сортировки. Над нижней ветвью транспортера имеются ролики 14 механизмов стапелирования, Зажим изделия состоит из плиты 15, резиновой пленки 16, герметично соединенной с плитой, клапана 17, эластичного колпака 18, также герметично соединенного с плитой, и грузового рычага 19. Плиты имеют проушины и соединены между собой осью 20. На последней сделаны упоры 21 и 22, размещенные по разным сторонам от продольной оси О - 0 транс5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 портера. Упоры могут перемещаться вдольоси 20, но зафиксированы от поворота. Наплите имеются штыри 23. Изделие 24 зажимается и герметизируется резиновой пленкой.Механизм запоминания 6 состоит из рейки25 с закрепленными на ней упорами 26, водила 27, зубчатого колеса 28, рейки 29, рычагов 30 и магнитов 31. Аналогично устроени механизм запоминания 7.Механизм выгрузки изделий состоит из неподвижных крышек 32, расположенных передкассетой 9 (первой по ходу транспортера),подвижных крышек 33, раскрывающихся спомощью магнитов 34, Последние управляются конечными бесконтактными выключателями 35.Механизм стапелирования содержит подвижное дно 36, ось 37, на которой кестко закреплены флажки 38 и 39, храповик 40 исвободно насаженный ролик 14 с собачкой 41.Второй ролик 14 свободно вращается на собственной оси. Штанга 42 зажата между роликами, Ось 37 может поворачиваться при воздействии упоров 21 и 22 на флажки, а послеокончания воздействия возвращается в исходное положение при помощи пружины.Зажимы, загружающиеся изделиями 24 иззагрузочного устройства и соответственноостанавливающиеся под контрольной головкой 4, называются четными, а зажимы, загружающиеся из загрузочного устройства 3 исоответственно останавливающиеся под контрольной головкой 5, называются нечетными,Изделия, зажатые в четных зажимах, считаются четными и наоборот.Транспортер за каждый цикл перемещаетсяна две позиции, поэтому всегда четные зажимы останавливаются против четных механизмов 2, 4, 6, 10, 12, а нечетные - противнечетных механизмов 3, 5, 7, 11, 13,Автомат работает следующим образом.Изделия подаются из механизмов загрузкив зажимы, После этого через клапан 17 подает "я воздух под эластичную пленку 16 и подэла гичный колпак 18, Пленка раздуваясь,зажимает изделие герметично по периметру.Соединенный с полостью пленки колпак, раздуваясь, поднимает грузовой рычаг. Затем, спомощью мальтийского механизма, транспортер перемещается на две позиции и четноеизделие останавливается против контрольнойголовки 4, а нечетное - против контрольнойголовки 5. Контрольные головки опускаются изамеряют сопротивление соответствующих изделий.Командами приоора контрольной головки 4управляется механизм запоминания 6, а отконтрольного прибора головки 5 - механизмзапоминания 7,Механизм запоминания раоотает следующим образом,От соответствующего контрольного приборав зависимости от сопротивления изделия по.ступает команда на включение одного из магнитов 31. После включения магнита соединенный с ним рычаг 30 повернется и своим плечом войдет в соответствующий паз водила 27. Далее в соответствии с циклограммой работы автомата начинает двигаться рейка 29 (в направлении, указанном стрелкой). Рейка перемещается всегда на одну и ту же величину. Зубчатое колесо 28, проталкиваясь по рейкам 25 и 29, перемещает водило до тех пор, пока последнее не упрется краем паза в рычаг 30. После этого останавливается, а зубчатое колесо 28, продолжая вращаться вокруг своей оси, перемещает рейку 25 до тех пор, пока не прекратится движение рейки 29. Упор 26 переместит упор 21 на определенную величину Последний и аналогичный ему упор 22 являются носителями информации о выгрузке проконтролированного изделия в соответствующую кассету. Так как упор 21 перемещается только от механизма запоминания 7, а упор 22 от механизма 6, то для того, чтобы не накладывалась информация двух контрольных приборов, упоры перемещаются только на своей половине транспорта (т, е. не пересекают ось 0 - 0). Пазы водила выполнены различной длины и поэтому величина перемещения упоров зависит от включения того или иного магнита.По окончании процесса запоминания закимы с изделиями перемещаются к месту выгрузки, По пути зажимов расположены путевые выключатели, Если в камере зажима, образованной резиновой пленкой, не произошло падения давления (т. е. изделие зажато герметично), то грузовой рычаг 19 не опущен и не может воздействовать на путевые выключатели, Если же давление упало, то рычаг опустится, и, воздействуя на путевой выключатель, остановит автомат. При дальнейшем движении транспортера производится выгрузка изделий. Ниже описаны все возможные варианты выгрузки.1. Четное изделие в кассету 9.Четное изделие останавливается, не доходя на один шаг цепи транспортера до кассеты 9 (т. е, над крышками 32). Упор 22, который перемещен на определенную величину, остановится против соответствующего конечного бесконтактного выключателя 35. От последнего приводится в движение механизм отсоса воздуха, который через клапан 17 отсасывает воздух из-под резиновой пленки. Изделие освобождается и выпадает на крышки, имеющие наклон в сторону движения транспорта, При следующем перемещении транспортера штыри 23 перемещают изделия по крышкам 32 и заталкивают его под крышки 33, где оно проваливается в кассету 9 на подвижное дно 36. Упор 22 воздействует на флажок 39, а через ось 37 на храповик 40, который поворачивается на один зуб и, воздействуя на собачку 41, поворачивает ролики 14. Штанга 42, вместе с ней и подвижное дно 36, опускается на величину, соответствующую толщине изделия.2, Нечетное изделие в кассету 9.Нечетное остановится над кассетой. Упор 21, перемещенный на соответствующую величину, остановится под конечным выключателем 35, который дает команду на включение магнита 34 и на отсос воздуха из зажима. Крышки 33 раскрываются и изделие выпадает в кассету на подвижное дно. Упор, воздействуя на флажок 38, опустит дно 3 б на величину, равную толщине изделия.3. Четное и нечетное изделие в кассету 9.В этом случае четное изделие выгрузится на крышки 32 (см. п. 1), а нечетное изделие в кассету 9 (см, п. 2). Опускание дна 3 б произойдет дважды под воздействием упоров на флажки 38 и 39. 4. Нечетное изделие в кассету 10.Изделие остановится над кассетой 9. Упор 21, смещенный на соответствующую величину, воздействует на выключатель 35, Тот, в свою очередь, дает команду только на выгрузку изделий. Крышки 33 не раскрыты, Изделие выпадает па крышки и штырями при дальнейшем движении транспортера заталкивается в кассету 10. Опускание дпа 3 б производится на один зуб храповика описанным выше способом. Выгрузка четного изделия в кассету 10 аналогична выгрузке нечетного изделия в кассету 9. А выгрузка и четпого и нечетного изделий в кассету 10 аналогична выгрузке таких же изделий в кассету 9. Выгрузка в остальные кассеты производится так же.После прохода зажимами мест выгрузки упоры возвращаются в исходное положение,Предмет изобретения1. Автомат для контроля и сортировки изделий, например пластин по гидродинамическому сопротивлению, содержащий привод, конт рольные головки, механизм загрузки изделий,транспортер с зажимами и ппевмосистему, отличающийся тем, что, с целью осуществления сортировки изделий на несколько групп в зависимости от величины гидродинамического 10 сопротивления, показываемого каждой контрольной головкой, он снабжен механизмом запоминания сигналов контрольной головки, механизмом выгрузки изделий в соответствующие данной группе кассеты и механизмом 15 герметичности установки изделия.2. Автомат по и. 1, отгичающийся тем, чтомеханизм запоминания сигналов контрольной головки выполнен в виде зубчато-реечного дифференциального устройства, на водиле ко торого расположены пазы различной длины,каждый из которых соответствует определенной группе сортировки и взаимодействует с рычагом соответствующего магнита. 25 3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм выгрузки изделий в соответствующие данной группе кассеты выполнен в виде управляемых крышек, наклоненных в сторону движения транспортера.30 4. Автомат по п, 1, отличающийся тем, что механизм контроля герметичности установки изделия выполнен в виде эластичного колпака, соединенного с основной камерой зажима, и грузового рычага, воздействующего при па 35 денни давления в камере на путевой выключатель,Фи и юг 3 Составитель Н, СлатннРедактор Т. И, Зубкова Техред Л. Я. Левина Корректор Л. И, Гаврилова ипография, пр, Сапунова Заказ 1609/1 ОЦНИИПИ Комитета Тираж 500делам изобретений и открытий прн СоветМосква Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеистров СССР