Полуавтомат для обработки по контуру профилированных подошв

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссаа Советских Сонналистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15,1.1967 (М 1141078(28-12)с присоединением заявки .ПриоритетОпубликовано 26.%,1968. БюллетеньДата опубликования описания З,И.196 Кл, 71 с, 3/00 Комитет ло деламобретений и открмтирн Совете МинистровСССР К 685,31.054.56 88.8) Авторы изобретени, К. Измахин, В. К. Вайнтруб,и А. Л. Дулерайнут легкого Е. М, Кириллова, Б. Д. Окунь,В. 3, Карасик, И, А, ПриходченкЕ, И. Пиньковский, М, И. Зискин научно-исследовательский инст и текстильного машиностроения М. Д, Блехм Ш, Лукманов . Н, ЕгорченкоВсесоюзн явит ОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПО КОНТУР ПРОФИЛИРОВАННЫХ ПОДОШВметров, взаимодеиствующих со сменными ве. дущими шестернями, при сохранении передаточного отношения дифференциального механизма 1:2. Для прижима подошвы к формекопиру во время обработки полуавтомат имеет приспособление, состоящее из двух шарнирно соединенных между собой рычагов, один из которых закреплен на неподвижной оси, а другой с одного конца снабжен подпружиненной пластиной, взаимодействующей с подошвой, а с другого связан с основанием формы-копира. Основание формы-копира выполнено со скосами по его контуру, Полуавтомат выполнен двухпозиционным.На фиг. 1 изображена кинематическая схема одной из двух секций полуавтомата; на фиг. 2, 3 и 4 - вид соответственно по стрелкам А, Б и В на фиг. 1; на фиг. 5 - формованная подошва с каблуком; на фиг. 6 - положение подошвы при взъерошивании,Полуавтомат предназначен для взъерошивания по контуру некожаных формованных подошв без каблука и с каблуком любых фасонов и размеров. Головка 1 взъерошивания с установленным на ней электродвигателем 2 свободно посажена на оси 3 станины 4. Рабочий инструмент б закреплен на шпинделе 6, смонтированном в подпружиненном подвижном стакане 7, имеющем возможность вертикального перемещения вместе со шпинделем Известен полуавтомат для взъерошивания по контуру профилированных подошв, состоящий из смонтированных на станине головки взъерошивания со шпинделем для закрепления рабочего инструмента, приспособления 5 для фиксирования подошвы, выполненного в виде формы-копира, приспособления для при.жима подошвы и привода для автоматиче ского транспортирования формы-копира,В предлагаемом полуавтомате головка для 10 взъерошивания выполнена качающейся, для кинематической связи ее с формой-копиром полуавтомат снабжен свободно качающимся вокруг от шпинделя фигурным рычагом, один конец которого имеет два свободно закреплсн ных на параллельных осях ролика, взаимодействующих с формой-копиром, а привод формы-копира состоит из дифференциального механизма, выполненного из ведомой шестерни, несущей форму-копир, ведущей шестерни и 20 водила и из регулируемого кулисного механизма, кинематически связанного с дифференциальным механизмом и служащего для преобразования равномерного вращения главного вала привода в неравномерное вращение при водного вала дифференциального механизма. Корпус водила имеет несколько отверстий, расположенных на различном расстоянии от оси вращения водила и служащих для установки в них ведомых шестерен различных диа- ЗО тяит:о-те 4 , и ц ио".:. , "- файф-"-т=ф;аа36 для создания необходимого контакта с обрабатываемой подошвой во время выполненияпроцесса взъерошивания. Для возможностиустановки и съема подошвы, а также формыкопира 8 подъем и опускание стакана 7 вместе со шпинделем 6 осуществляются от эксцентрика 9 через тягу 10 и рычаг 11.Дифференциальный механизм, смонтированный на станине 4, состоит из водила 12, ведущей шестерни 13 и ведомой шестерни 14. Водило 12, выполненное в виде шестерни, свободно посажено на цилиндрической части стакана 15, жестко закрепленного на станине 4.1-1 а ведомой шестерне 14 закреплена пластина16 со стойкой 17, на которую устанавливаетсяформа-копир 8 для укладывания обрабатываемой подошвы 18. Цилиндрический хвостовик шестерни 14 вращается в отверстии водила 12. Последнее приводится во вращение отприводного вала 19 через шестерню 20. Вал 21ведущей шестерни 13 расположен в отверстиистакана 15 и также получает вращение от вала 19 через шестерни 22 и 23,Дифференциальный механизм производитподачу сормы-копира 8 с подошвой 18 к рабочему инструменту по эллиптической траектории (близкой к контуру подошвы), одновременно головка 1 взъерошивания со шпинделем6 и рабочим инструментом 5, взаимодействуяс формой-копиром 8, перемещаются по контуру обрабатываемой подошвы.Для обеспечения плавности перемещенияобрабатываемого контура подошвы относительно рабочего инструмента кинематическаясвязь формы-копира с качающейся головкойдля взъерошивания выполнена при помощидвух роликов 24 и 25, контактирующих с наружной и внутренней сторонами формы-копира, при этом фигурный рычаг 26, на которомустановлены ролики 24 и 25, свободно посажен на цилиндрическую часть 27 головки длявз ьерошивания.Для обработки подошв крайних размеров соптимальными углами давления копировального ролика 24 головки для взъерошивания иформы-копира предусмотрено регулированиеводила 12 дифференциального механизма.Для осуществления регулирования радиусаводила его корпус снабжен несколькими расположенными на различном расстоянии от еговращения отверстиями, например тремя отверстиями 28, 29 и 30 (см. фиг. 3), служащимидля установки в них сменных ведомых шестерен соответствующих диаметров, взаимодействующих со сменными ведущими шестернями,Подошвы больших размеров (например,мужские) обрабатываются при большем радиусе водила 12, подошвы малых размеров(например, детские) - при минимальном ра.диусе водила,Дифференциальный механизм, вращаясь сравномернсй угловой скоростью, производит;юдачу подошвы к рабочему инструменту снеравномерной линейной скоростью, При этомс наименьшей скоростью обрабатываются но 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 сочная и пяточная части контура подошвы. На неравномерность подачи значительно влияют параметры дифференциального механизма и размеры подошв, Для уменьшения неравномерности подачи обрабатываемых подошв к рабочему инструменту в приводе дифференциального механизма предусмотрен регулируемый кулисный механизм, служащий для преобразования равномерного вращения приводного вала 31 полуавтомата в неравномерное вращение приводного вала 19 дифференциального механизма. При совмещении скоростей этих двух механизмов обеспечивается более равномерная подача подошвы к рабочему инструменту,Кулисный механизм состоит из двуплечего рычага 32 (см. фиг. 1 и 4), установленного на оси 33, жестко закрепленной на станине 4, одно плечо рычага 32 служит опоройвала 34, а второе плечо соединено с криволинейным пазом 35 станины. На валу 34 привода полуавтомата жестко закреплен кривошип 36, а на валу 19 - кулиса 37. Вал 34 кривошипа 36 вращается равномерно, причем за один его оборот вал 19 кулисы 37 также совершает один оборот.При переходе с обработки подошв больших размеров на малые или, наоборот, или, например, с женских на мужские регулируется межцентровое расстояние (эксцентриситет Д) вручную отклонением рычага 32 с валом 19 относительно оси 33. Установленное положе. ние рычага 32 фиксируется при помощи болта 38.Приспособление для зажима подошвы состоит из двух шарнирно соединенных между собой рычагов 39 и 40. Рычаг 39 (см. фиг. 1 и 2) свободно посажен на неподвижную ось 3, а рычаг 40 снабжен подпружиненной пластиной 41, при помощи которой осуществляется зажим подошвы во время ее обработки. Для обеспечения более надежного зажима подошвы рычаг 40 шарнирно соединен со стойкой 17, жестко скрепленной с формой-копиром.Подъем подпружиненной пластины 41 для установки и съема обрабатываемых подошв осуществляется от ножной педали.В обувной промышленности применяются резиновые и кожеподобные формованные с каблуком подошвы сложной конфигурации (с приподнятым обрабатываемым краем и с утолщением центральной части подошвы).Для обеспечения обработки по контуру подошв сложной конфигурации (см. фиг. 5) на заданном расстоянии от края подошвы предусмотрено вертикальное расположение шпинде. ля, соосно ролику 24, при этом дно формы-копира выполнено со скосами по его контуру на ширину взъерошиваемого края подошвы.Во время автоматической подачи подошвы на рабочий инструмент последний отклоняет обрабатываемый край подошвы в положение, при котором ее обрабатываемый край располагается параллельно торцу рабочего инструмента (см, фиг. 6).Полуавтомат включается в работу от электродвигателя 42, передающего вращение через редуктор 43, конические передачи 44 и одно- оборотные муфты 4 б распределительным валом 31 двух секций полуавтомата. От каждого распределительного вала 31 при помощи цилиндрической передачи 4 б вращение передается валу 34 кривошипа Зб, который приводит во вращение вал 19 кулисы 37. Вал 19, в свою очередь, приводит во вращение дифференциальный механизм.Полуавтомат работает следующим образом, Подошву вручную укладывают в форму-копир и при помощи ножной педали опускают пластину 41 для зажима подошвы. Затем включают полуавтомат; при этом опускается вращающийся шпиндель с рабочим инструментом и одновременно включается дифференциальный механизм; происходит взъерошивание подошвы по контуру с автоматической подачей ее. После окончания взъерошивания происходит подъем шпинделя с рабочим инструмен том в исходное положение и выключение распределительного вала 31. Обработанную по. дошву снимают вручную, Цикл работы полуавтомата совершается за один оборот распределительного вала.Работу на двух секциях полуавтомата производят поочередно, когда одна полупара обрабатывается, вторую устанавливают в секцию,Предмет изобретения 1. Полуавтомат для обработки по контуру профилированных подошв, например взъерошивания, состоящий из смонтированных на станине головки, например взъерошивания, со шпинделем для закрепления рабочего инструмента, приспособления для фиксирования подошвы, выполненного в виде формы-копира, приспособления для прижима подошвы и привода для автоматического транспортирования 5 10 15 20 25 30 35 40 формы-копира, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, головка для взъерошивания выполнена качающейся, для кинематической связи ее с формой-копиром полуавтомат снабжен свободно качающимся вокруг оси шпинделя фигурным рычагом, один конец которого имеет два свободно закрепленных на параллельных осях ролика, взаимодействующих с формой-копиром, а привод формы-копира состоит из дифференциального механизма, выполненного из ведомой шестерни, несущей форму-копир, ведущей шестерни и водила и из регулируемого кулисного механизма, кинематически связанного с дифференциальным механизмом и служащего для преобразования равномерного вращения главного вала привода в неравномерное вращение приводного вала дифференциального механизма.2, Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обработки подошв различных размеров, корпус водила имеет несколько отверстий, расположенных на различном рас сгоянии от оси вращения водила и служащих для установки в них ведомых шестерен различных диаметров, взаимодействующих со сменными ведущими шестернями, при сохранении передаточного отношения дифференциального механизма 1: 2.3. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, чго для прижима подошвы к форме-копиру во ьремя обработчики полуавтомат имеет приспособление, состоящее из двух шарнирно соединенных между собой рычагов, один из которых закреплен на неподвижной оси, а другой с одного конца снабжен подпружиненной пластиной, взаимодействующей с подошвои, а с другого связан с основанием формы-копира,4. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что основание формы-копира выполнено со скосами по его контуру.5. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен двухпозиционным.дактор Т. Данилова Те Корректоры Г И Плешаковаи Н. И. Быстрова пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1693/бЦНИИПИ Комитета по делам изоМосква Тираж 530тений и открытий при Сентр, пр. Серова, д. 4 Подписное е Министров СССР