Электромеханический гайковерт

СВОЗ СОВЕ)СкихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕ СПУГ.ЛИК 18 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИС ИЗО ЕНИЯ ТВУ(71) Специализированноебюро по механизации и автсарно-сборочных работ "М(56) Авторское свидетел ьстМ 956267, кл. В 25 В 21/00Авторское свидетельстМ 1565669, кл. В 25 В 21/О(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧ ся убчатог олеса энным ктивн ски свяэ за счет реаШток 16 гид жение, жид няется в и на мембран косторшн 30 ки 5 сх ясь, штона плунжвоздейсствуютцанги 23 тна тию 0Й ГАЙКО ЕР как тся.Таел ся ханиэирореэьбовыхповыше- и жесткоимости от сборкиетения - ектировк в завис единенизатяжки единения, будет эквив дится корр гайковерта резьбового окончатель то и але) иро я,иеди зат 4 г РСКОМУ СВ 57) Изобретение относи энному инструменту дл оединений. Цель иэобр ие точности путем корр ти системы гайковерта :есткости резьбового с ессе предварительной онструкторскооматизации слехинструмент"и В.Б,Титово СССР1982,о СССР 1 С 1)гс с 8 25 8 21/00) агружение центрального первой ступени кинематис ней гидроцилиндром 15 го момента на шпинделе. индра 15 приходит в двипо гидроканалу 36 вытесвую полость, воздействуя тчик 14, который прогиба нематически воздействует остовиком 26. Последний альцы 27, оторые способли разжатию лепестков рогиб диафрагмы датчика есткостью резьбового соогиб лепестков цанги 23 н ей. Тем самым произвовка жесткости элементов исимости от жесткости нения для последующей яжки. 4 ил.Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовыхсоединений,Цель изобретения - повышение точности затяжки эа счет корректировки жесткости элементов гайковерта в зависимости отжесткости реэьбового соединения,На фиг,1 изображена кинематическаясхема электромеханического гайковерта; нафиг.2 - блок-схема системы управления; нафиг,3 - механизм нагружения и корректирующий механизм, разрез; на фиг.4 - то же, вмомент окончания предварительной затяжки.Электромеханический гайковерт содер.жит двигатель 1, на выходном валу 2 которого установленмаховик 3электромагнитная муфта 4, соединяющаядвигатель 2 с трехступенчатым планетарным редуктором 5, шпиндель 6 с рабочейголовкой 7, электромагнитные муфты 8 и 9,одна из которых установлена на водиле 10второй ступени, а другая - на водиле 11третьей ступени редуктора, связанную с ними систему управления затяжкой, включающую магнитный пускатель 12 и реле 13времени, мембранный датчик 14, динамометр в виде гидроцилиндра 15, зубчатыйшток 16 котооого предназначен дпя взаимодействия с наружными зубьями 17 центрального зубчатого колеса второй ступениредуктора, кулачок 18, установленнь,й наштоке 16 и предназначенный дпя взаимодействия с электроконтактчым выключателем 19, Гайковерт снабжендополнительным тидроцилиндром 20 с полым зубчатым штоком 21, внутри которогокоаксиально установлены полый конусообразный элемент 22 с закрепленной на немтонкостенной цангой 23, поверх которойодета эластичная оболочка 21, внутри конусообразного элемента 22 уставовпен с возможностью осевого перет зщения ппунжер25 с конусообразным хвостовиком 26, кинема 1 ически связанный с мембранным датчиком 14, предназначенным длявзаимодействия со ступенчатыми по длинепальцами 27, установленными в радиальные отверстия 28 конусообразного элемента 22, Каждый палец одним концомконтактирует с соответствующим лепесткомцанги 23, а другим с конусообразным хвостовиком 26 плунжера 25.Гайковерт снабжен фиксаторам 29,предНазначенным для взаимодействия соштоком 30 мембранного да 1 "яка 14 и выполненным в виде гидроципиндра 31 с подпружиненным по оси перши.;м 32 со штоком.Зубчатый шток 21 дополнительного гидроцилиндра 20 предназна:ен,тпя взаимодей 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ствия с наружными зубьями центрального зубчатого колеса 33 третьей ступени редуктора.Гайковерт работает следующим образом,Рабочая головка 7 шпинделя 6 устанавливается на реэьбовое соединение (на чертеже не показано) после чего включается кнопка ПУСК, Происходит запуск двигателя 1, электромагнитная муфта 9 в этом случае выключена, а электромагнитные муфты 5 и 8 включены. Центральное зубчатое колесо 34 первой ступени редуктора удерживается от поворота центральным зубчатым колесом 35 второй ступени редуктора, кинематически связанным с зубчатым штоком 16 гидро- Цилиндра 15, и крутящий момент передается на реэьбовое соединение до 300 от номинального момента затяжки. В процессе предварительной затяжки производится плавное нагружение центрального зубчатого колеса 34 первой ступени кинематически связанным с ней гидроцилиндром 15 эа счет реактивного момента на шпинделе 6, Шток 16 гидроцилиндра 15 приходит в движение, жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 15 по гидроканалу 36 вытесняется в поршневую полость, воздействуя при этом на мембранный датчик 14 за счет скоростного напооа жидкости, Мембранный датчик 14, прогибаясь, своим штоком 30 кинематически воздействует на плунжер 25 с конусообразным хвостовиком 26, который приходит в движение. При этом хвостовик 26 воздействует на ступенчатые пальцы 27, которые сдвигаясь в радиальном направлении в отверстиях 28 конусообразного элемента 22, способствуют сжатию или разжатию лепестков цанги 23. Так как прогиб диафрагмы мембранного датчика 14 полностью определяется жесткостью резьбового соедичения, то и прогиб лепестков цанги 23 будет эквивалентен ей. Тем самым производится корректировка жесткости элементов гайковерта в зависимости от жесткости конкретного резьбового соединения дпя последующей окончательной затяжки, В конце хода зубчатого штока 16 гидроцилиндра 15 производится взаимодействие его кулачка 18 с электроконтактным выключателем 19, сигнал с которого поступает на включение магнитного пускателя 12 и реле 13 времени. Нормально закрытыи контакт 37 магнитного пускателя 12 разрывает цепь питания электромагнитной муфты 4, нормально закрытый контакт 38 разрывает цепь питания электромагнитной муфты 6, а нормально открытый контакт 39 включает электромагнит 40 фиксатора 29.Фиксатор 29, прижимая шток 30 диафрагмы мембранного датчика 14, фиксирует плунжер 25 с конусообразным хвостовиком 26, обеспечивая фиксированное положение лепестков цанги 23, Одновременно с этим двигатель 1 набирает обороты холостого хода, По истечении 1 - 2 с срабатывает реле 13 времени и его нормально закрытый контакт 41 разрывает цепь питания двигателя 1, Нормально открытый контакт 42 магнитного пускателя 43 замкнет цепь питания муфты 4, а нормально закрытый контакт 44 замыкает цепь питания муфты 9, Окончательная затяжка реэьбового соединения производится за счет энергии маховика 3.При окончательной затяжке производится плавное нагружение по откорректированному закону центрального зубчатого колеса 34 первой ступени редуктора кинематически связанным с ним штоком 21 гидроцилиндра 20, Шток 21 приходит в движение, при котором жидкость вытесняется из штоковой полости в бесштоковую полость через отверстие 45. При работе гайковерта в инерционном дифференциальном режиме происходит разделение потока энергии к резьбовому соединению на два - главный и вспомогательный, Поэтому корректирование закона нагружения есть не что иное, как ф регулирование вспомогательного потока,который от номинального значения может колебаться в широких пределах, тем самым отнимая или добавляя энергию маховика, направленную по главному направлению к реэьбовому соединению, обеспечивая высокую точность затяжки.Окончательная затяжка реэьбового соединения энергией инерционной массы маховика производится до полной его остановки, обеспечивая при этом окончательный момент затяжки, Таким образом обеспечивается высокая точность затяжки, так как корректируется жесткость элементов гайковерта в зависимости от жесткости резьбового соединения,5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения Электромеханический гайковерт, соДержащий двигатель, кинематически связанный с его выходным валом планетарный редуктор, шпиндель с рабочей головкой, систему управления затяжкой в виде магнитных пускателей, реле времени и электроконтактного выключателя и кинематически связанный с последним динамо- метр, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью повышения точности затяжки за счет корректировки жесткости элементов гайковерта в зависимости от жесткости реэьбового соединения, планетарный редуктор выполнен трехступенчатым, динамометр - в виде гидроцилиндра с размещенным в нем поршнем со штоком, имеющим на конце зубья, предназначенные для взаимодействия с наружными зубьями центрального зубчатого колеса второй ступени, а гайковерт снабжен связанным с гидроцилиндром мембранным датчиком, имеющим шток, фиксатором в виде гидроцилиндра с подпружиненным по оси поршнем со штоком, предназначенным для взаимодействия со штоком мембранного датчика, дополнительным гидроцилиндром с поршнем со штоком, имеющим на конце зубья, предназначенные для взаимодействия с наружными зубьями центрального зубчатого колеса третьей ступени, установленным в центральном глухом отверстии конусообразным элементом с центральным и радиальным отверстиями, закрепленной на нем тонкостенной цангой и надетой на последнюю эластичной оболочкой, плунжером с конусообразным хвостовиком, установленным с возможностью осевого перемещения в центральном отверстии и кинематически связанным с мембранным датчиком, ступенчатыми по длине пальцами, размещенными в радиальных отверстиях, одни концы которых предназначены для взаимодействия с цангой, а другие - с конусообразным концом плунжера., Кравцова ТСС Производственно-иэдзтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101 Заказ 2302 ВНИИПИ Тиражсударственного комитета по иэобре 113035, Москва, Ж, Раушс Подписноениям и открытиям прия наб., 4/5