Листопередающее устройство к машине для печатания этикеток

)5 В 41 Р 21/04 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР,ФгГ 1 И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПАТЕ 2 обув бувн ройство .: Книга,замкн обесп полн захваН устро фиг. 2 щени фиг. 3 на фи ции в 5 - то(56) Иванов В. В., Кузьмин Б, А. Уси наладка машин высокой печати. М1978, с. 96-99.(54) ЛИСТОПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К МАШИНЕ ДЛЯ ПЕЧАТАНИЯ ЭТИКЕТОК (57) Использование: для перемещения этикеток к рабочим органам (печатной формы) машины для печатания этикеток. Целью изобретения является повышение надежности в работе, Сущность изобретения: листопередающее устройство к машины для печатания этикеток содержит вакуум-присос, закрепленный на конце штанги, совершающей вместе с ним плоскопараллельное перемещение от рычажно-кулачкового механизма, листотранспортирующую голоИзобретение относится к полиграфии, в частности к листообрабатывающим машинам и их узлам, и может быть использовано для перемещения этикеток к рабочим органам - печатному барабану машины для печатания этикеток.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет минимального количества конструктивных элементов и компактного их расположения друг относительно друга; обеспечения движения рабочего органа - вакуум-присоса на А 2 1825336 А вку-захват, закрепленныи на валу. совершающий качательное движение посредством механизма поворота. Новым в листопередающем устройстве является конструктивное исполнение рычажнокулачкового механизма, имеющего кулачок галтельного, восьми- образного профиля, задающего траекторию плоскопараллельного перемещения вакуум- присоса со штангой по контуру П-образной формы посредством штока, жестко закрепленного на подпрукиненной горизонтальной направляющей, несущей штангу, конец которой установлен на вертикальной направляющей и кинематически связан с коромыслом, установленным с возл 1 ожностью качения посредством рычага, шарнирно зафиксированного на боковой поверхности кулачка. При этом шток установлен е корпусе с пластиной, перпендикулярно плоскости которой смонтирован захват, кинематически сопряженный с эксцентриком, обеспечивающим его возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости и закрепленным на общей осс кулачком, 7 ил,утому контуру П-образной формы; ечения синхронности привода истельных органов вакуум-присоса и та,а фиг. 1 представлено предлагаемое йство л момент захвата этикетки; на - то же, в момент подьема и перемея этикетки (середина цикла); на - то же, в момент опускания этикетки; г. 4 - конструкция средс 1 еа компенсавертикальной направляющей; на фиг же, вид сбоку н Фи 6 олзпез А- А50 55 нв фиг, 5; на фиг. 7 д, б - цикличность работы кулачка и исполнительных элементов. где замкнутый цикл кулачка - траектория АВхСДСхВА: рабочий полуцикл АВхСД, траектория кулачка равна П-образной траектории АВиСД доикения рабочего органа - штанги и вакуум-присоса с этикеткой, холостой (обратньй) ход: траектория вращения кулачка(дуга) ДС Х В равна П-образной траектории ДС Х В движения рабочего органа-штанги и вакуум-присоса беэ этикетки.Листопереддощее устройство к машине для печатания этикеток содержит вдкуумприсос 1. закрепленный нд коне штанги 2, совершд;ощей вместе с ней плоскопараллельное пермещение от рычджно-кулдчко- БОГО механизма,Рычажно-кулдчковый. механизм имеет кулачок 3 галтельного, восьмиобразного профиля по которому перемецается ш гок 4, жестко смонтированный на горизонтальной зпрзвляющей 5, несущей штангу 2, :онец которой зафиксирован нд вертикзльной направляющей 6, кинематически связдн с коромыслом 7,Причем коромысло 7 шарнирно закреплено одним концом на стойке 8, а другим зафиксировано д вертикальай а 1 рд:.;яющей 6.Такал фиксация дает коромыслу необходимуо гибкость, что обеспечивает гдрдллельное расположение относительно плоскости горизонта штанги 2 с вакуум-присосам 1 при их возвратно-поступзтельам перемещении,При этом коромысло 7 установлено с возможностью совершения качзтельнога движения с определенным шагом посрсдством изменения дли:и плеча рычага 9, шарнирно закрепленного своими концами саответствео нд боковой повеохности кулачка 3 и коромысле 7,В вертикальной ндправляовей 6 смонтировано средства компенсации. в(лочдощее сухарик 10, установленный нз вдликз 11, здфиксировдный с возможность;о перемещения в пазу 12 корпуса 13 направляюцей 6,При этом средство компенсации служит для преобразовдния вращательного движения кулачка 3 в возвратно-поступательное движение исполнительного (рдбочего) органа-штанги 2 с вакуум-присосом 1, как в вертикальной плоскости за счет движения сухарика 10 с валика 11 в пазу 12 корпуса 13 направляющеи 6 при изменении положения штока 4 на профиле кулачка 3, тдк и в горизонтальной плоскости зэ счет воздействия сухарика 10 на конец штанги 2 при отклоне 10 15 20 30 35 40 нии коромысла 7 обусловленнымизменением длины плеча рычага 9,Листотранспортирующая головка-захват 14 закреплен на валу 15, совершающимпериодическое качательное движение посредством механизма поворота.Механизм поворота содержит два сухэрика 16, смонтированных на валу 16 с возможностью качения и установленных внаправляющих 17 жестко закрепленных натыльной стороне захвата 14.На конце вала 15 закреплен ведомыйэлемент 18 с тягой 19 жестко зафикси ровднной на эксцентрике 20, обеспечивающимвозвратно-поступательное перемещениезахвата 14 в горизонтальной плоскости.При этом горизонтальная направляющая 5 подпружинена пружинами растяжения 21,Шток 4 установлен в корпусе 22 с площадкой 23.Причем перпендикулярно плоскостиплощадки 23 на валу 15 смонтирован захват14, а эксцентрик 20 с кулачком 3 посажен ндобщую ась 24.Устройство работает следующим образом,При включении привода не показан)приводится во вращательное движение вал24 с кулачком 3 и эксцентриком 20.Кулачок 3 своей торцовой поверхностьюобкатывается по торцу штока 4. обеспечивая ему возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости. чтообеспечивает подьем и опускание штанги 2и вакуум-присоса 1 с этикеткой.Боковая поверхность кулачка 3 вместе срычагом 9 работает при этом в качестве кинематической пары "ползун-шток", обеспечивая возвратно-поступательноеперемещение в горизонтальной плоскостиштанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткойпосредством изменения длины плеча рычага 9 и положения шдрнирных соединенийкоромысла 7, совершающего качательноедвижение по отношению продольной осистойки 8,Эксцентрик 16 вращаясь, приводит в возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости захват 14 на шдг равный движснию штока 4 по профилю кулачка 3 до вершиньего впадины,Характеристика работы кулачка 3 с эксцентриком 20 циклична и склздьвзется из2-х полуциклов.1 полуцикл,Исходное положение (фиг 7). Шток 4 находится в точке А, этикек звх.звена из магазина вакуум-присоса 110 15 7). Захват 14 находится в крайнем правом положении, при этом сухарик 16 и ведомый элемент 18 отклонены на максимальный угол вправо.Рычаг 9 имеет минимальное плечо, коромысло 7 максимально отклонено от продольной оси стойки 8 влево, вакуум-присос 1 максимально смещен влево. Пружины 21 сжаты (фиг. 1, 7),На участке АВх, по мере подьема штока 4 по профилю кулачка 3, в точке В вакуум- присос 1 с этикеткой и штанга 2 поднимаются вверх, при этом пружина 21 разжимаются.Коромысло 7 отклоняется впрэвр от стойки 8, а захват 14 начинает смещаться из крайнего правого положения, Сухарик 16 с ведомым элементом 18 устанавливаются в вертикальной плоскости перпендикулярно оси вала 11 (фиг. 2, 7).Нэ участке траектории ХСД штанга 2 и вакуум-присос 1 совершают перемещение вправо за счет увеличения длины плеча рычага 9,При этом в точке С вакуум-присос 1 с этикеткой располагаются в плоскости параллельной передней кромки захвата 14. Пружина 21 сжимается, штанга 2 и вакуум- присос 1 с этикеткой опускаются вниз.Отключается подача сжатого воздуха в вакуум-присос 1 и этикетка располагается своей передней кромкой параллельно плоскости передней кромки захвата 14 (фиг. 3,На участке ДС Х В А захват осуществляет перемещение в крайнее правое положение, подводя этикетку под печатный барабан, и возвращается в крайнее левое исходное положение посредством работы эксцентрика 20.При этом вакуум-присос 1 со штангой 2 возвращается в исходное положение указанными выше приемами (подъем вверх-перемещение влеьо-опускание вниз) - холостой ход.1 аким образом заявляемое листопередающее устройство к машине для печатания 20 25 30 35 40 45 этикеток характеризуется синхронносьн работы исполнительных органов, мини мальным количеством конструктивных элементов, задающих необходимую траекторию движения исполнительных органов, занимающих минимальное рабочее пространство за счет их компактного (геометрического) расположения друг относительно друга,Указанные выше преимущества заявляемого устройства позволяют повысить его технологическую эффективность путем оптимизации параметров механизмов его привода,-.что обеспечивает более высокую надежность работы листопередающего устройства,Формула изобретения Листопередающее устройство к машине для печатания этикеток, содержащее смонтированные на основании вакуум-присос, закрепленный на конце штанги с воз.- мокностью плоскопараллельного перемещения, механизм его перемещения, включающий кулачок и листотранспортирующий захват, закрепленный на валу с возможностью качательного перемещения посредством механизма поворота, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, механизм перемещения вакуум-присоса содержит подпружиненную горизонтальную направ- ляющую для штанги, жестко закрепленный нэ торце направляющей шток с корпусом, несущим пластину, расположенную перпендикулярно плоскости захвата, кинематически связанный с ним эксцентрик, закрепленный на общей с кулачком оси, и коромысло, установленное с возможностью качания посредством рычага, шарнирно зафиксированного на боковой поверхности кулачка, при этом один конец коромысла снабжен вертикальной направляющей, связанной со свободным концом штанги, а другой установлен на основании посредством стойки, причем кулачок имеет галтельный профиль в виде восьмерки, 18253361825336Вант роксоцои Рц0 ВЛЦКаю 1 лСоставитель Л, Немцев Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Н, Милюкова Заказ 2230 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагаоина, 101