Подборщик пожнивных остатков

Н 1 ГОГ 11 С 01 ИАЛИСТИЧЕСКИХРГСИУЬПИК 4080 А ЯО 01 О 76/О О АНИЕ ИЗОБРЕТЕ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ВТО качества подбора пожнивных остатков сельскохозяйственных культур, а также улучшение эргономических показателей путем автоматизации процесса подбора. Сущность изобретения: подборщик пожнивных остатков содержит раму, поперечину, рабочие органы, гидроцилиндры. опорные колеса, механизм автоматического управления с датчиком загрузки, датчиками крайнего верхнего и крайнего нижнего положений рабочего органа, электронный блок управления, трехпозиционный четырехлинейный элект. рогидрораспределитель, причем выходы датчиков соединены с соответствующими входами электронного блока управления, два выхода которого подключены к соответствующим электромагнитам электрогидрораспределителя, гидравлические выходы которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндров. 5 ил. иг.5 Изобретение от управления граблями; на ф равления электронного блоПодборщик пожнивных ит иэ агрегатируемого тракт рамы 2, двух опорных коле бруса 5, 44-х граблин 6, г гидроцилиндров 8, датчика чиков крайнего верхнего (К нижнего положений (КНП) электронного блока управле гидрораспределителя 13. Н ления электронного блок сигнальные светодиоды 14, тания 15, кнопка "Автомат 16, кнопки "Движение ввер вниз" 17., 18,ится к сельскохозяиению и может быть томатизированной атков сельскохоэяйьт у ГОСУДАРС ГЕЗЕГЯ.КЭЕ (1 ЛГЕГ 11 НОЕ ВЕДОМС)ВО СССР(71) Харьковский институт механизации иэлектрификации сельского хозяйства и Головное специализированное конструкторское бюро по культиваторам и сцепкам(56) Авгорское свидетельство СССРМ 1635935, кл, А 01 О 76/00, 1991.(54) ПОДБОРЩИК ПОЖНИВНЫХ ОСТАТКОВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может бытьиспользовано для автоматизированнойуборки пожнивных остатков сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение производительности труда, улучшение ственному машиностиспользовано для ауборки пожнивных осстеенных культур,Цель изобретения - повышение производительности качества подбора и сниже.- ния энергоемкости путем автоматизации процесса подбора,На фиг.1 показан навесной культиватор - грабли; на фиг,2 - механизм автоматиче. ского управления граблями; на фиг.3 - алгоритм работы механизма автоматического управления граблями; на фиг.4 - гидравли-, ческая схема механизма автоматического ка,остатков состоора 1, основнойс 3, шарниров 4,идросистемы 7,загрузки 9, датВП) и крайнегограбель 10, 11,ния 12,электроа пункте управа обозначены:включатель пиический режим"х" и "Движение0 15 20 25) дс 1) 45 50 5 Г) Ппдборщик цожнивцы)стагков работает следующим образом.рактор с наье)(РТнг 4 ми Граблями заезжает В:е)гу у(б 0 к)3 ожцивных остатков кукурузь(, (1 это Время грабли находятся в транспортном, т,е, понятом состоянии Родитель тумблером Включает питание электронно(о блока 8 и гажимаег кнопку "Автоматический режим", При э гогл блок управления И 3)сдает команду электротидрорэспределителю 13 для опускания грабель, вследс 1 вие чего поток гидРЭВЛ 1(ЕСКОй жИДКОСтИ НаПРаВЛЯЕтся В без (гт(киву)0 полость (Тдроцилиндров 14, В результате этого грабли от)усканэтся в рябо- чеР положение до сраба-;ывания датчика крайнего положРния 11. Пост)е с)абатьва.ния датчика 11 сигнал на опускание грабель ТМЕНЯРГСЯ ЗСТЕКТРОННЫМ ТЛОКОМ (/ПРЭВЛЕ 3(ия Я и )Лектрогтдрорасгределитель 1 перевпдип.я ) 4 е(1 тра)ьцое положение, при ко(ором напорная Гидравлическая маистрлль соединяется со сливной, Ц начале под- барКИ гОжНИВНЫХ ОстатКОВ ЧуВСТВИТЕЛЬНВЯ г)с)(. г г 1 ц, Да ТЧИКа ЭЭГ)УЗКИ Е 3 аХОДИТСЯ В .; ж(3 г Ом сос ТО я ни и, 10 мРрРродвиже )а)3 )( рега (а ежду трактс)ром 1 и граблина.. )И С цс)КЕ)ПЛИВаОТСЯ ПОжцИВНЫЕ ОСТЭТКИ.Ктс) плот)аост ь Вороха покнивных остатС( ЕТГ (с ( З а( :,,0С 3( Э Ч ЕИ Л ЧУ В С) Ит(.с( 4(г( (3 лагТи(4 Дс)ТЧИКЛ З(ЗГС,)КИ 1 (;:.Тг;.Л щаотея Вс(ЕХ И ЗЭМЫКЛЕТ КОН)аКт ,(с" Г (Ихс),(. С(ГЛЛ С )Т "Т(ГИа .)с)гр(Г(ЗГГИ 9 П) (,,г Г, С ( " Т В Э ,3 Е (, ТС( (С ( ( ( гЛ О К У Ца Г( Гс,И Я (, ( 1(р Г-( й( 3 3 ( ) б ( 3 3 (,Е. ( К 0 М сй 4 с( Ча цй)1(ЕМ ГабРЛЬ. (1,)3 ) то)1 ГТОТГ(К Ма(;СЭ (ац равл яг тся В атокву)( полост( Гилро- .1 с,1 дт)0) 11.3 ,)ли поднимак)тся )ве;х до срэеать 4- Ва(г(;ДОТЧИКа КРайНЕГО ВЕ.РХНЕГО ЦОЛОжЕ- цця (, при этом электроннь 4 й б(гок У(ТР;(гг(ЕН(ЛЯ ОТТЛЕНЯЕт ГОМЗНДУ Ца ЦОДЬЕМ И Е)Ь(да",Т Комс)НДУ На ОГТУСКс)Н 1 Р, ЭЧЕКТР 0)ГС цр .дет(Тель 1) переключает поток гидрав- Л( (ЕГ:)Й КИДКОСТИ И ГР(ЭтЛ ОГТ/СКЭ(ОТСЯ;.,О ср(а(т(,(е)аг(1 а датчика крайе(о нижне;о ПОЛГ;жЕНИя 11, 10 СЛЕ: Г(ОдЬРмст ГЭГЕС( цожнивные остатки в виде т(ас)кэ остаются на гог(ерхсти поля. Далее рабо (ие циклы поторяогся, Кроме автом; тическото имеется пучнцй .ежим управления Г(одборщиком пОль УХ)(диЙсй п)иОР)(тетом Пои нажатии ца кнопки 17 или 18 автоматический режгл отменяется и выполняется команда подьемэ или опускание в соответствии с нажатой кнопкой. Переход ка автомати (есг.ии режим осуществляется нажатием кнопки 16Е)бор/Довэте подбор(цика пожни иных ЕСТЕ) Г; (ЭВ МЕХаНИЗМОаетО)иа(ЦЧЕ(,КО(О УП. (а В Л Е (4 1.3 ц О ЗВ 0 Л ИЛ(0 3 О(. И Т Ь ц Сг) 1 З В)Ч 1- ТЕЛ Ьг(ОСТЬ ТруДа, ПОСКОУ(с у ЭСДИТЕЛЬ ТракттЕЭ, ОГ.ЯЕОХСДВ(ССГ Г /(3)сВЛЕ(431(3 0(3 Т)0)ТЦИ)ГЛ, ИМОЕ( Г ЯТ)МО 4 НОС Ь Г(ВЕЛИ 4 И ГЬ СКС(0(СТ(Ь 3 г(.гагтс, КПг 3( ТТО ат)Ма(ТИ а )ИЯ ТТГСГ) ЕР("Г,а ГУТ(П Гс) (Г (: ГГ(ИЛЛ ул(/Ч ( Ь кас)ест( (гаа из за тг го, (то (.(5(тг)Иат(1. ЧЕСКОМ рЕХ(ИМЕ Грабли ГЕГДЭ Г. СуГ(яС:3 В крайчес 341 х: (ее) ес(;кеги4 (сбэ г,(рэ НИя да) (Ика КП Д(/(43 е 31 )(.Х(И Е Водн тель мо(г)т очисти; ь сбс(1 Р / .: с(4 э, 34 )ЕЗУЛЬтаТЕ ЧЕГО Част), Цг(Х( (В)(Ь Х О(:ТЭК(Г( остается )Теубра)цОЙ.БЛЛГОДс 53 ЭвтОКт (.(а(1) (ТОЦ М ЦПУ- скание граблей )ро(тзг)одс тг.)( реке, ТТП способствует з)ер(ос 3 ереж4;О л слязи ., гем ЧтО ДОТЧИК ЗаГРУЗКИ СЭГ 0;Ег ГЦ (, т,ДЭ, кО да В 0 ох ПОжцгл(лг)(гс:, . г а) кг(3 (3(Г;т( 3: ц ( ЗЗДанцой 3(30(нгсЕ,и, .( (/с(г)ГЛ Р(ггХ ЦР, Т(0 дИГЕЛК) )ЕЕ)Гс 1(Кг, .(Ь(;гг(ЬС 3 рГДЕЛЯТЬ ПУТ (НОСТЬ Р 0 цхс( )Т О( Р (С 4 Ж/( (, (с 3(Ц:3(/" н(1 мат ь Г)л)ли 1 болт( ес(хе ггт)ат г, г(ч)- НОСТ ТР(ЭКТОР(Э и. СГЕДОГГ Т( Л Ь(Г(, 3 (3(С(Тна.АГ)ТОГИ(с)ТЧЕС(,И(3 ЦО;(0)(ЦКЛ СГЖВТ Утг)ТТЛЯЕМОСТЬ ЬОДИ(с ЛЯ, ЦГ):КЦЛ.ГУ (ГГЕ 0( ВУ(сЕЛЕТСЯ О ( УП(а(ВСЕ(4(1(Л 3; 3 (Л С (; Л (3-а та л (;. ц и яр ( б(г( 5 к) и Фортул;: нзоб 4:т(гццПодбс(ак цг(.с н чг(.(" (Г акоО(ЛИВНОЙ Г" (,СТИЕЙ, .(ЦЬЧ С Г., ВОЙ Ц 0 Л ЕС) Ь О Г/30 Ц и Г Ц :) с(, ) Ч Е 3 ( Г ) Г Г Т а Я , 0 ТОКОВОЙ ПОЛОСТЬ(0 ( ИЛ)ОЦИЛИ ДР. СЕМ В первгй ГОзи(31 г)е)(3 я (11,Лй (;(Р(.еа . четвертой линией а то.ая( с (Гет;(т линией, Во Вт(рой позици;4 пе(05 линия СОЕДИНЕНа С Е(ТО)О 1,Т)ЕТ( и (Е т; с)3 ЛИН(ТИ ЗЭПЕ) ГЫ, с, (рсг( Е ( О, Г Т)Е Т Ь 51 цо З Г ЦСЛ)1 ГТЕ)ВЭЯ ЛИНИЯ (ОЕДИ23) С Тг(ЕТ сЙ ЛИ( нией, э Втора 3 " с чеетои у(3(3".1, пр(1 этом Выходы да Гчико ВВГузк 1, каЙТ(ег( 6 ЕрхтЕ(Г) И К,)сгй ЕГО 3 иц.(Е Г (г Г (ложа(ц(Й Г (а с 0 (его е)рг:.3(ы со(,;(.тгь(:; (-ггэ(т,".Т(;3(В/г1- МИ ВхораМИ,ГГ;К Гр(ГО О бл(" ;таг(С(Е(Г(3(ь,лободы которого связаны с электромагнитами электрогидрораспределителч, а источник злектропитанив оодклочен к электрон.ному блоку управления,еда кто атор Н о Производс,а абаз 21 10БНИИПИ Сосгаеитель Б, ШабельГехред М.Моргентал Тираж Подписноестаенного комитета по изобретениям и о "критиям 113035, Москва, Ж, Рауаска наб 4/5 енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужород. ул,Га