Автомат для зенкования гаек

(19) 1)5 В 23 В 39/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Всесо 1 ознц 9 нежно-исследовательскии щюектно-тещрлогический институт химическжо машиностроения(54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗЕНКОВАНИЯ ГАЕК,держит станину 1, на которой установлены бункер 2, шибер с приводом возвратно-по" ступательного движения в виде пневмоций линдра 4, падающий лоток 5 и оппозитнорасположенные салазки 6 и 7, несущие.инструментальные головки. Салазки 6 и 7 снабжены приводом возвратно-поступательного движения в виде трехкамерных пневмоцилиндров 16 и 17. В зоне ориентирующего лотка 25 расположен механизм клеймения, Пневмораспределитель 41 соединяет полости пневмоцилиндров 14, 16 и 17 с пневмоцилиндром сжатого воздуа чее- рез блок 42 подготовки воздуха и с атмосфео- рой. 1 з,п,ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к оборудованию для обработки гаек.Целью изобретения является расширение технЬлогических возможностей и повышение производительности.На фиг.1 изображена схема автомата;на фиг. 2. - вид А на фиг,1,Автомат имеет станину 1, на которойустановлен бункер 2, шибер 3 с приводомвозвратно-поступательного движения в виде пневмоцилиндра 4, падающий лоток 5,совершающий возвратно-колебательноедвижение в плоскости, параллельной плоскости движения шибера за счет кинематической связи (не показана) с шибером 3,оппозитно расположенные салазки 6 и 7,несущие головки 8 и 9 с соосными шпинделями 10 и.11, в которых закреплены обрабатывающие инструменты 12 и 13. Шпиндели10 и 11 с инструментами 12 и 13 получаютвращательное движение от двигателей 14 и15.Салазки 6 и 7 снабжены приводом возвратно-поступательного движения в видетрехкамерных пневмоцилиндров 16 и 17,штоки 18 и 19 которых соединены с салазка ми, а штоки 20 и 21 закреплены на станине1 с возможностью регулирования и фиксации положения. Корпуса пневмоцилиндров16 и 17 в осевом направлении оперты нарегулируемые упоры 22 и 23, установленныена станине 1. На станине 1 закреплен кронштейн 24 со сменным ориентирующим лотком 25 и отсекателями 26 и 27,кинематически связанными соответственнос кулачками 28 и 29, закрепленными на шибере 3. Отсекатели 26 и 27 закреплены накронштейне с воэможностью изменения по. ложения относительно общей оси шпинделей 10 и 11 и снабжены пружинами кручения(не показаны). Ориентирующий лоток 25 выполнен сменным с учетом всей номенклатуры подлежащих обработке гаек. Падающийлоток 5 снабжен регулируемой относительно днища в поперечном направлении боковой стенкой для переналадки приизменении номенклатуры заготовок. С шибером 3 соединены кулачки 28 и 29. Заготовк(гайки) 30 располагаются в бункере 2,В зоне ориентирующего лотка 25 расположен механизм клеймения, выполненныйв виде пневмоцилиндра 31, корпус которогопосредством шарнира соединен со станиной 1, а шток 32 шарнирно соединен с рычагом 33, второй конец которого шарнирносоединен с ползуном 34, установленным впазу 35 боковой стенки орлентирующеголотка с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направляющих 36,Попзун 34 оснащен клеймом 37, Шток 32 пневмоцилиндра 31 также шарнирно соединен со вторым рычагом 38, второй онец которого шарнирно соединен с упором 39, установленным на станине 1 с возможностью перемещения в горизонтальной ппо скости и последующей фиксацией болтом40.Пневмораспределитель 41 соединяет 10 полости пневмоцилиндров 4, 16, 17 и 31 спневмоприводом сжатого воздуха через блок 42 подготовки воздуха и с атмосферой.Подающий поток 5 установлен на оси 43и имеет шип 44. Кроме того, в пневмопри вод установлен трехходовой кран 45 с возможностью соединения пневмопривода сжатого воздуха с полостями Б трехкамерных пневмоцилиндров 16 и 17.Упругий элемент расположен напротив 20 шипа 44 ориентирующего лотка в дополнительном ступенчатом пазу боковой стенки ориентирующего лотка 25 и включает плоскую пружину 46 и буфер 47 (может быть выполнен, например, в виде упругой резиновой прокладки), Один конец пружины 46 (установленной в наружной ступени дополнительного паза заподлицо боковой стенке лотка 25) жестко соединен с боковой стенкой лотка 25, а другой, оснащенный пазом 30 48, имеет возможность перемещаться вдольбоковой стенки, позволяя пружине 46 прогибаться в сторону буфера 47 под действием внешнего усилия и возвращаться в исходное положение (под действием буФера) по спе снятия внешнего усилия.Автомат работает следующим образом.Автомат сообщают с источником сжатого воздуха, Под действием сжатого воздуха в камерах Б трехкамерных пневмоцилинд ров 16 и 17 салазки 6 и 7 и установленныена них головки 8 и 9 занимают исходное положение. Сжатый воздух в камерах В выводит салазки 6 и 7 в крайнее заднее положение. Одновременно сжатый воздух 45 поступает в полость Г пневмоцилиндра 4привода шибера 3 и в полость Ж пневмоцилиндра 31 механизма клеймения. При этом закрепленные на шибера 3 кулачки 28 и 29 устанавливают отсекатели 26 и 27 в исход ное положение, а именно: отсекатель 26 входит в полость ориентирующего лотка 25, а отсекатель 27 выходит иэ нее. Заготовка (гайка) 30 (при наличии таковых в лотке 25) занимает исходное для обработки положе ние, опираясь на отсекатель 26. Шток 32пнавмоцилиидра 31 механизма клеймения втягивается и полэун 34 с клеймом 37 занимает исходное положение,Включают электричеокое питане системы управления (на фиг. не показана), при45 50 этом двигатели 14 и 15 приводят шпиндели головок 8 и 9 во вращательное движение.Сигнал, поступающий от системы управления на пневмораспределитель 41, переключает его и камеры В, Г и Ж сообщаются с атмосферой, а в камеры Д, Е и 3 поступает сжатый воздух, под действием которого шток 32 пневмоцилиндра 31 выдвигается и посредством рычагов 33 и 38 ползун 34 перемещается по направлению к находящейся напротив него заготовки 30, производя на ее грани клеймение методом вдавливания. Одновременно штоки 18 и 19 пневмоцилиндров 16 и 17 перемещают связанные с ним салазки 6 и 7 и размещенные на них головки с инструментом в переднее крайнее положение, Одновременно шибер 3 с захваченными заготовками 30 перемещается в крайнее верхнее положение, а подающий лоток 5 поворачивается вокруг оси 43 в направлении к верхней кромке кронштейна 24, являющегося одновременно передней стенкой бункера 2. В крайнем верхнем положении шибера 3 гайки 30 скатываются на подающий лоток 5, занимающий в это время горизонтальное положение, т.е, параллельное рабочей плоскости шибера 3, В это время головки 8 и 9 с инструментами 12 и 13 также выходят в крайнее переднее положение, т.е. заканчивают обработку заготовки 30.По сигналу от системы управления все механизмы возвращаются в исходное положение, т.е. салазки 6 и 7 отходят в крайнее заднее (рабочее) положение, шибер 3 уходит вниз, ползун 34 отходит назад, а подающий лоток 5 наклоняется в сторону ориентирующего лотка 25. Заготовки с подающего лотка 5 скатываются в полость ориентирующего лотка 25, где получают ориентацию по размеру "под ключ" и доходят до отсекателя 27, положение которого определяется кулачком 29. В этот момент отсекатель 26, взаимодействующий с кулачком 28, выходит иэ полости ориентирующего лотка 25 и обработанная гайка 30 выпадает из лотка 25. Процесс повторяется по сигналам от системы управления.В процессе работы заготовки подаются в бункер 2 от специального устройства порциональной подачи гаек (на фиг.не показано).Кулачки 28 и 29 выполнены таким образом, что взаимодействующие с ними отсека- тели 26 и 27 получают перемещение в конце процесса обработки заготовки 30.При выходе инструмента иэ зоны обработки обработанная гайка свободно выпа. дает из полости лотка 25, а другие удерживаются в лотке 25 отсекателем 27. В 5 10 15 20 25 30 35 40 начале следующего цикла отсекатели меняют свое положение, в результате чего одна заготовка занимает исходное положение на месте обработки, а другие удерживаются отсекателем 27.В случае зависания заготовки в месте сопряжения подающего 5 и ориентирующего 25 лотков при обратном ходе подающего лотка 5 шип 44, выступающий на части хода за боковую стенку ориентирующего лотка на величину д(не препятствующую проходу заготовки 30 по размеру "под ключ" в полость лотка), воздействует на заготовку 30, которая направляется в полость ориентирующего лотка 25.В случае заклинивания заготовки в месте сопряжения подающего 5 и ориентирующего 25 лотков, как при прямом ходе подающего латка 5, так и при обратном, когда заготовка может заклиниваться между боковойстенкой ориентирующего лотка и шипом 3 (наиболее вероятны случаи заклинивания при попадании заготовок с размерами, выходящими за пределы поля допуска), плоская пружина 46 изгибается, сжимая буфер 47, компенсируя разницу в размерах и позволяя ориентирующему лотку доходить до своего крайнего положения (при этом производя ориентацию заготовки). После прохождения заготовки пружина 46 под действием буфера 47 возвращается в исходное положение,Подготовку автомата к работе с новымтипоразмером гайки производят в следующем порядке. Устанавливают ориентирующий лоток 25, соответствующий размерам обрабатываемой гайки по высоте гайки и размеру "под ключ". Регулируют положение отсекателей 26 и 27, а также боковой стенкиподающего лотка 5. Устанавливают необходимое давление сжатого воздуха, подаваемого в рабочие полости пневмоцилиндровузлом подготовки воздуха. Устанавливают наименьший необходимый рабочий ход штоков 18 и 19 регулировкой положения корпусов пневмоцилиндров 16 и 17 с помощью упоров 22 и 23, Устанавливают соответствующий режущий инструмент и регулируют их положение в крайнем переднем положении, например, по шаблону. Выставляют с помощью регулировочного болта 40 положение упора 39 определяющего заднее положение ползуна 34 с клеймом37; Фиксируют положение упора 39,После выполнения указанных операцийавтомат считается готовым к работе.Смену режущего инструмента для эаточки или в процессе подготовки автомата к работе производят с использованием трехходового крана 45 пневмосистемы. При сообщении камер Б пневмоцилиндров 16 и 17 с атмосферой и при подаче сжатого воздуха в полости В корпуса цилиндров перемещаются в осевом направлении в крайнее заднее положение и отводят соединенные с 5 ними салазки. Этот ход обеспечивает свободную смену инструмента. После установки нового инструмента камеру Б сообщают с источником сжатого воздуха и устанавливают положение нового инструмента отно сительно места обработки.Предлагаемый автомат для зенкованиягаек имеет более широкие технологические возможности и является более производи. тельным по сравнению с автоматом, принятым за прототип, В предлагаемом автомате одновременно выполняются операции двустороннего зенкования гаек и из клеймение, при этом управление механизмом клеймения осуществляется от имеющейся пневмо системы, Кроме того, механизм клеймения при своей работе осуществляет также "встряхивание" заготовок в ориентирующем лотке, что способствует их более надежному перемещению в зону обработки, 25 особеино при работе с заготовками, имеющими остаточные заусенцы и при наличии в общей массе заготовок стружки, что ведет к сокращению холостых ходов. Производительность автомата повышается и в связи с 30отсутствием возможности заклинивания подающего лотка при зависании гайки в месте сопряжения подающего 5 и ориентирующего 25 лотков, Устранение возможности заклинивания предотвращает повышенный 35 износ и поломку подвижных органов станка, что также повышает его производительность. Формула изобретения 40 1. Автомат для зенкования гаек, содержащий установленнйе на станине кронштейн с отсекателями и ориентирующим изделия лотком с пазом в боковой стенке, бункер с шибером и подающим лотком, 45 снабженййм шипом в месте сопряжения с ориентирующим лотком, оппозитно расположенные салазки, несущие инструментальные головки с приводом подач, каждый иэ которых выполнен в виде трехкамерного пневмоцилиндра, корпус которого предназначен для взаимодействия с установленным на станине регулируемым упором, один иэ штоков связан с салазками, а другой - со станиной, а штоковая рабочая полость сообщена с одной из полостей пневмоцилиндра шибера,кинематически связанного с ориентирующими отсекателями, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, автомат снабжен расположенным в зоне ориентирующего лотка механизмом клеймения, выполненным в виде пневмоцилиндра, шарнирно связанными со штоком последнего двумя рычагами, соединенным с одним из рычагов ползуном и связанным с вторым рычагом упором, установленным на станине с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, причем корпус пневмоцилиндра механизма клеймения шарнирно связан со станиной, полэун, несущий введенное в автомат клеймо, расположен в упомянутом пазу ориентирующето лотка, а штоковые рабочие полости трехкамерных пневмоцилиндров сообщены с одной иэ полостей пневмоцилиндра механизма клеймения, другая полость которого сообщена с безштоковыми полостями трехкамерных пневмоцилиндров, при этом часть стенки ориентирующего лотка, расположенная напротив шипа подающего лотка, выполнена в виде упругого элемента.2. Автомат по п.1, отл ич а ю щи йс я тем, что упругий элемент выполнен в виде плоской пружины и предназначенного для взаимодействия с ней буфера, размещенных в дополнительном пазу, который выполнен в боковой стенке ориентирующего лотка и расположен напротив паза, при этом один конец плоской пружины жестко соединен с боковой стенкой ориентирующего лотка, а другой установлен с возможностью перемещения вдоль нее.1815001 КНТ СССР Заказ 1605 Тираж ПодписноеВ НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 водственно-издательский. комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Составитель М.Глебов Редактор Техред М.Моргентал Корректор М.Петров