Устройство для управления процессом доения

(71) Гродненский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1482619, кл, А 01 ) 7/00, опубл. 1989.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения, Цельизобретения - повышение эффективностимашинного доения коров путем автоматического снижения давления в подсосковых камерах при низкой интенсивностимолокоотдачи и исключения попадания мо-. лока в вакуумную линию. Устройство включает двухкамерные доильные стаканы, распределитель переменного давления по Изобретение относится к сельскому хозяйству,Целью изобретения является повышение эффективности машинного доения коров путем автоматического снижения вакуумметрического давления в подсосковых камерах в начале доения при низкой интенсивности молокоотдачи и исключения попадания молока в вакуумную линию.На фиг.1 изображен общий вид устройства для управления процессом доения; на фиг.2 - верхняя часть датчика. объема молока; на фиг.3 - направляющая переключателя, сборочный чертеж; на фиг.4 - цилиндр направляющей; на фиг.5 - схема работы датчика: а - в стартовом положении; б - во время интенсивной молокоотдачи; в - во.Ы 2 1806562 А межстенным камерам доильных стаканов, коллектор для сбора молока из четырех стаканов, пульсатор, силовые цилиндры, поплавковый датчик объема молока, стопор в виде откидной скобы с упором. входящий в гнездо золотникового переключателя при установке датчика в стартовом положении, Переключатель имеет продольный канал с калиброванными отверстиями в стенке для подсоса воздуха в подсосковые камеры в начале доения (стартовые положение) и при доении в автоматическом режиме при меняющейся интенсивности молокоотдачи. Направляющая переключателя снабжена втулкой, имеющей отверстия, и выполнена в виде цилиндра с двумя наружными кольцевыми выточками; в которых на диаметрально противоположных сторонах имеются сквозные отверстия для оообщенив кольцевых выточек с вакуумом и атмосферой, 2 з.п.ф-лы, 5 ил. ия интенсивности молокоо омент отключения доильнь Устройство для управления процессом доения содержит двухкамерные доильные стаканы 1, распределитель 2 переменного давления по межстенным камерам доильных стаканов, коллектор 3 для сбора молока и распределения переменного вакуума по подсосковым камерам доильных стаканов, пульсатор 4, поплавковый датчик 5 объема молока, соединенный посредством шлангов 6 и 7 с силовым цилиндром машинного додоя и силовым цилиндром вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коров.Поплавковый датчик 5 объема молока включает в свой состав камеру 10, поплавок 11. соединительное звено-клапан 12, золотниковый переключатель 13, цилиндр 14 направляющей, втулку 15, Головка 16 переключателя имеет два штуцера, один из которых шлангом 7 соединен с силовым цилиндром 8 машинного додоя, а другой - шлангом 6 с цилиндром 9 вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коров,Переключатель выполнен в виде круглого стержня, имеющего в верхней части продольные каналы 17 и 18 с отверстиями 19 и 20 соответственно в стенках для сообщения силовых цилиндров машинного додоя и вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени с источником вакуума или атмосферой и продольный канал 21 в нижней части с двумя калиброванными отверстиями 22 и 23 в стенке, расположенными со стороны отверстия 19 верхнего продольного канала 18 для подсоса воздуха в подсословые камеры доильных стаканов в конце доения и одним дополнительным калиброванным отверстием 24, расположенным под углом 120.135 по отношения к предыдущим, для подсоса воздуха в начале доения (стартовое положение датчика). На входе отверстия 19 в стенке верхнего продольного канала 18, сообщающегося с силовым цилиндром 9 отвода подвесной части, имеется поперечный паз 25 для надежного совмещения этого отверстия (в момент отключения доильного аппарата) с отверстием 26 в направлякщей золотникового переключателя в сгучае возможного некоторого поворота последнего относительно осевой линииПереключа 1 сль снабжен стопором в виде откиднои скобы 27, имеющей в верхней части упор 28, входящий в гнездо 29 голЪвки 16 в стартовом положении датчика, и связан с поплавком 11 с помощью соединительного звена 12, вь 1 полняющего также функцию клапана,Направляющая переключателя 13 выполнена в виде цилиндра 14 с двумя наружными кольцевыми выточками, В верхней кольцевой выточке 30, сообщающейся с ва куумной линией, имеется одна прорезь 31 и одно сквозное отверстие 26 с противопо. ложной стороны, сообщающееся с отверстием 19 верхнего продольного канала 18 переключателя. В нижней кольцевой выточке 32 имеются прорези 33 и 34 на диаметрально противоположных сторонах, Цииндр 14 запрессован во втулку 35, которая имеет отверстие 36. сообщающееся через штуцер 37 крышки 38 поплавкового датчика 5 тбьема молока с вакуумной ли.выточки направляющей, нижний продоль 50 ный канал 21 и отверстие 23 переключателя,верхнюю полость 10 датчика, молочныйшланг, коллектор 3 подсасывается в подсосковые камеры доильнье стаканов,Таким образом, обеспечивается автома 55 тическоерегулирование вакуумметрического давления в подсосковых камерахдоильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи с начала до конца доения и обеспечивается изоляция молочной полости 10 камеры датчика от вакуум 1015 20 253035 4045 нией, и отверстие 39, сообщающееся с атмосферой.Устройство для управления процессомдоения работает следующим образом,Перед надеванием доильных стаканов на соски вымени коровы датчик объема мо лока устанавливают в стартовое положение (фиг,2 и 5 а), для чего переключатель 13 сголовкой 16 поднимают одновременно повернув его относительно осевой линии на угол 120.135 и установив упор 28 скобы 27в гнездо 29 головки. П 1 и этом отверстия 19 и 20 верхних каналов 17 и 18 выведены над корпусом датчика и соединены с атмосферой. Калиброванное отверстие 24 нижнего канала 21 в это время совпадает с верхней прорезью 34 в нижней кольцевой выточке 32 направляющей и атмосферный воздух через верхнюю прорезь 34 нижней кольцевой выточки 32 направляющей, нижний продольный канал 21 переключателя 13, верхнюю полость 10 датчика, молочный шланг, коллектор 3 подсасывается в подсосковые камеры доильных стаканов 1, Молоко из доильных стаканов при пониженном вакууме поступает через молочный шланг в поплавковую камеру датчика объема молока, а из нее в молокопровод доильной установки. С повышением интенсивности молокоотдачи поплавок 11 всплывает и поднимает переключатель 13, головка 16 освобокдает скобу 27, под воздействием упругих резиновых шлангов 6 и 7 переключатель разворачивается в исходное положение и подсос воздуха прекращается. С этого момента доильный аппарат переходит на автоматический режим доения.При снижении интенсивности молоко- отдачи поплавок с переключателемопускаются, с одновременным машинным додаиванием (оттягиванием коллекторавниз) или без него (при отключении силового цилиндра 8) верхнее калиброванное отверстие 22 нижнего продольного канала 21. переключателя совмещается с нижней прорезью 33 нижней кольцевой выточки 32 направляющей и атмосферный воздух через отверстие 24, верхнюю прорезь 33 той женой линии, а следовательно и попадание д последнюю молока при перепаде давления.При снижении интенсивности молоко- отдачи до 150200 гомиотверстие 19 продольного канала 18 в верхней части 5 переключателя 13 через паз 25 на входе отверстия 19 совпадает с отверстием 26 верхней кольцевой выточки, сообщенной через нее и штуцер 37 крышки 38 датчика 5 объема молока с вакуумной линией, и про исходит одновременно с отключением доильного аппарата вывод его подвесной части из-под вымени коровы.Формула изобретения1. Устройство для управления процес сом доения, содержащее доильный аппарат с двухкамерными стаканами и пульсатор с камерой переменного давления, коллектор, силовые цилиндры. соединенные с поплавковым датчиком объема молока, на поплав ке которого сверху установлен вертикально расположенный в направляющей золотниковый переключатель, с двумя верхними продольными каналами с калиброванными отверстиями в стенке для соединения сило вых цилиндров с источником вакуума или атмосферой и одним нижним продольным каналом с калиброванными отверстиями в стенке для подсоса атмосферного воздуха в подсосковые камеры доильных стаканов 30 при снижении интенсивности молокоотдачи, при этом золотниковый переключатель соединен с поплавком датчика объема молака соедин тельным эвенол 1 и (наГ 1 жен стопором в диде откидной слобы чтп 1 рэю щейся в гнездо верхней части пт р,ключа. теля при установке в с 1 артовое положение, отл ич а ю ще ее ц тем. что. с целью повышения эффективности ма шинного доения коров путем антоматиче ского снижения давления в подсосковых камерах при низкой интенсивности молоко- отдачи и исключения попадания молока в вакуумную линию, направляющая переключателя снабжена втулкой, имеющей отверстия, и выполнена в виде цилиндра с двумя наружными кольцевыми выточками, в которых на диаметрально противоположных сторонах имеются сквозные отверстия, при этом отверстия втулки сообщены с выточками направляющей, а нижний продольный канал переключателя имеет дополнительное калиброванное отверстие в стенке, расположенное под углом 120-135 по отношению калиброванного отверстия на выходе этого канала,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что на выходе отверстия в стенке продольного канала переключателя, сообщающегося с силовым цилиндром отвода подвесной части доильного аппарата, выполнен поперечный паз.3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что откидная скоба снабжена упором.актор Корректор, Т,Вашкович роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 аказ 1335 ВНИИХИ Го Составитель М,ЛевинТехред М,Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5