Устройство для вертикального штабелирования изделий

(5 )5 В 65 РЕТЕН Н ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ С(71) Горьковский автомобильный завод(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГОШТАБЕЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение может быть использованона автомобильных заводах и при автоматизации процессов межоперационного транспортирования в линиях штамповки и сборкидля крупногабаритных штампованных автомобильных кузовных деталей, Сущностьизобретения: устройство для вертикальногоштабелирования изделий содержит смонтированные на основании вертикальные стойки 2, на каждой из которых посредствомгоризонтальных осей 3 установлены поворотные двуплечие рычаги 4 и 5, одно плечо7 каждого из которых размещено под угломк второму плечу 8 с возможностью установкиверхней плоскости 9 первого плеча 7 гоои 787909 А 1 зонтально и фиксации в этом положении посредством второго плеча 8. Второе плечо каждого рычага 4 и 5 смещено вдоль упомянутой горизонтальной оси 3 относительно первого плеча на величину, равную или большую ширины "а" этого плеча, и выполнено на свободном конце с изогнутым по дуге 10 хвостовиком 11, имеющим параллельный первому плечу 7 концевой участок 12, а в зоне крепления первого плеча 7 рычагов 4, 5 к осям 3 по ширине этого плечаопод углом, меньшим 90 к его верхней плоскости 9, выполнен выступ 13, при этом на каждой стойке 2 соседние между собой рычаги 4 и 5 выполнены симметричными относительно друг друга и второе плечо 8 нижерасположенного рычага установлено под первым плечом 7 вышерасположенного рычага с возможностью взаимодействия хвостовика 11 нижерасположенного рычага с выступом 13 вышерасположенного рычага для фиксации горизонтального положения верхней плоскости своего первого плеча 7 и поворота вышерасположенного рычага в положение для приема укладываемого на него изделия 6. 5 ил.Изобретение относится к технике дляштабелирования и поштучной выдачи изделий и может быть использовано, например,при автоматизации процессов межоперационного транспортирования в линиях штамповки и сборки крупногабаритныхавтомобильных кузовных деталей.Известно устройство для штабелирования железобетонных изделий, содержащеесмонтированные на основании вертикальные стойки,на каждой из которых посредством горизонтальных осей установленыповоротные двуплечие рычаги, одно плечокаждого из которых расположено под угломк другому с возможностью установки верхней плоскости первого горизонтально ификсации в этом положении посредствомвторого,В этом устройстве рычаги выполнены свозможностью удерживания и разделенияштабелируемых изделий, когда нижняя плоскость изделия укладывается в штабеле наверхнюю плоСкость установленной на внутреннем плече рычага прокладки, нижняяплоскость прокладки вышележащего рычага опирается на верхнюю плоскость этого изделия, на верхнюю плоскость этой прокладкиукладывается нижняя плоскость следующего изделия и т.д. Величина шага между рычагами в этом устройстве равна сумметолщины штабелируемого изделия и толщины прокладки внутреннего плеча рычага.Применение подобного устройства дляштабелирования тонколистовых штампованных кузовных деталей автомобиля, имеющих отформованные с применениемглубокой вытяжки поверхности и выступающие по наружному периметру отбортовки(фланцы) малой ширины, например, панелей дверей, пола, боковин и т.п., нецелесообразно, т,к. эти изделия приштабелировании можно вставлять друг вдруга, что позволило бы плотнее укладыватьих и тем самым уменьшить габаритные размеры штабеля и, соответственно, устройства по высоте, однако конструкциядвуплечих рычагов известного устройстване позволяет осуществить уплотненную укладку упомянутых изделий в штабель.Цель изобретения заключается в уменьшении габаритов по высоте за счет уменьшения шага между соседними рычагами и,следовательно, между штабелируемыми изделиями.Для этого устройство для вертикальногоштабелирования изделий содержит смонтированные на основании вертикальные стойки, на каждой из которых посредствомгоризонтальных осей установлены поворотные двуплечие рычаги, одно плечо каждого20 25 хней плоскости своего первого плеча и по 30 35 40 45 50 55 5 10 15 из которых размещено под углом к другому с возможностью установки верхней плоскости первого горизонтально и фиксации в этом положении посредством второго, а второе плечо каждого рычага смещено вдоль упомянутой горизонтальной оси относительно первого на величину, равную или большую ширины первого, и выполнено на свободном конце с изогнутым по дуге в сторону свободного конца первого плеча хвостовиком, имеющим параллельный первому плечу концевой участок, а в зоне крепления первого плеча рычага к оси по ширине этого плеча под углом, меньшим 90 к его верхней плоскости, выполнен выступ, при этом на каждой стойке соседние между собой рычаги выполнены симметричными относительно друг друга и второе плечо нижерасположенного рычага установлено под первым плечом вышерасположенного рычага с возможностью взаимодействия хвостовика нижерасположенного рычага с выступом вышерасположенного рычага для фиксации горизонтального положения верворота вышерасположенного рычага вположение для приема укладываемого нанего изделия.Предлагаемая конструкция устройства с поочередно расположенными на каждой стойке симметричными между собой двуплечими рычагами обеспечивает возможность штабелирования вставляемых друг в друга штампованных кузовных деталей с шагом между ними, который значительно меньше их общей высоты, что позволяет существенно уменьшить высоту штабеля и устройства для штабелирования или увеличить вместимость деталей в штабеле при сохранении его высоты,На фиг,1 изображен общий вид устройства в аксонометрии; на фиг.2 - вертикальная стойка с двуплечими рычагами в двух проекциях; на фиг.3 - один из, двуплечих рычагов и двух проекциях; на фиг,4 - два симметричных между собой двуплечих рычага, вид сверху; на фиг,5 - разрез А - А нафиг.1,Устройство содержит смонтированные на основании 1 вертикальные стойки 2, на каждой из которых посредством горизонтальных осей 3 установлены поворотные двуплечие рычаги 4 и 5 для удерживания и разделения между собой штабелируемых изделий б. Соседние на каждой стойке 2 рычаги 4 и 5 выполнены симметричными относительно друг друга, причем одно плечо 7 каждого из рычагов размещено под углом к второму плечу 8 с возможностью установки верхней плоскости 9 первого плеча 7 го5 10 ризонтально и фиксации в этом положении посредством второго плеча 8. Второе плечо 8 каждого рычага 4 и 5 смещено вдоль упомянутой горизонтальной оси 3 относительно первого плеча 7 на величину, равную или большую ширины "а" этого плеча, и выполнено на свободном конце с изогнутым по дуге 10 хвостовиком 11, имеющим параллельный первому плечу 7 концевой участок 12, а в зоне крепления первого плеча 7 к оси 3 по ширине этого плеча под углом, меньшим 90 к его верхней плоскости 9, выполнен выступ 13. На каждой стойке 2 второе плечо 8 каждого нижерасположенного рычага 4 или 5 установлено под первым плечом 7 вышерасположенного рычага с возможностью взаимодействия хвостовика 11 (его концевого участка 12) с выступом 13 выше- расположенного рычага для фиксации горизонтального положения верхней плоскости 9 своего первого плеча 7 и поворота выше- расположенного рычага в положение "г" для приема укладываемого на него изделия 6. Первый снизу рычаг 4 или 5 каждой стойки 2 снабжен упором 14, удерживающим его при отсутствии изделий в штабеле в полокении "г" для приема укладываемого изделия 6, и упором 15, удерживающим верхнюю плоскость 9 его первого плеча 7 в горизонтальном положении при установленном изделии 6,Устройство работает следующим образом,Перед укладкой изделий 6 в штабель все рычаги 4 и 5 на стойках 2, кроме первого нижнего ряда рычагов, находятся под действием поворотного момента более тяжелых по сравнению с первыми плечами 7 вторых плеч 8 в крайнем повернутом вправо согласно левой проекции фиг,2 положении "в", а рычаги нижнего ряда - в положенииПри укладке в штабель первого (нижнего) изделия 6 оно соприкасается с верхними плоскостями 9 рычагов нижнего ряда и поворачивает их в горизонтальное положение "д", ограничиваемое снизу упорами 15, В момент поворота рычагов из положения "г" в положение "д" концевые участки 12 их хвостовиков 11 воздействуют на выступы 13 вышерасположенных соседних рычагов и поворачивают последние в положение "г", удерживая их в этом положении до установки в штабель следующего изделия 6, которое воздействует на верхние плоскости 9 рычагов второго снизу ряда, поворачивает их в горизонтальное положение "д", концевые участки 12 этих рычагов воздействуют на выступы 13 третьего снизу ряда рычагов, поворачивая эти рычаги в положение "г",15 20 25 30 35 40 45 50 55 при этом выступы 13 третьего ряда рычагов, соприкасаясь с концевыми участками 12 рычагов второго ряда, удерживают верхние плоскости 9 последних в горизонтальном положении "д". При установке в штабель следующих изделий 6 взаимодействие вышерасположеннных рычагов происходит аналогичным образом.При выемке из штабеля верхнего изделия 6 поддердживавшие его верхние рычаги4 или 5 под действием поворотного момента от их более тяжелых вторых плеч 8 поворачиваются из положения "д" в положение "г", т,к. при этом их выступы 13 соприкасаются с концевыми участками 12 нижерасположенных рычагов. При выемке следующего изделия 6 поддерживавшие его рычаги поворачиваются в положение "г", а расположенные над ними верхние рычаги поворачиваются из положения "г" в положение "в", Дальнейшее взаимодействие рычагов при выемке последующих изделий из штабеля происходит аналогичным образом, а при выемке нижнего изделия рычаги нижнего ряда поворачиваются в положение "г" до соприкосновения с упорами 14,Поскольку штабелируемые кузовные детали 6 имеют вставляемые друг в друга при штабелировании отформованные посредством глубокой вытяжки поверхности 16, применение симметричных относительно друг друга соседних рычагов 4 и 5 позволило значительно уменьшить шагмежду ними по сравнению с высотой и деталей 6 (фиг.5) и тем самым уменьшить высоту заявляемого устройства или увеличить его вместимость при сохранении высоты. За счет увеличения вместимости устройства при штабелировании достигается уменьшение потребного количества данных устройств и, следовательно, уменьшение материальных расходов, а также затрат на их изготовление и эксплуатацию, сокращение складских площадей для накопления устройств с изделиями, Применение данных устройств в автоматизированных транспортно-складских системах кузовных цехов позволяет полностью автоматизировать межоперационное транспортирование деталей в процессе их штамповки, подачи на склад, выдачи со склада и сборки,Формула изобретения Устройство для вертикального штабелирования изделий, содержащее смонтированные на основании вертикальные стойки, на каждой из которых посредством горизонтальных осей установлены поворотные двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых размещено под углом к другому с возможностью установки верхней плоско 1787909сти первого горизонтально и фиксации в этом положении посредством второго, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов по высоте, второе плечо каждого рычага смещено вдоль упомянутой горизон тальной оси относительно первого на величину, равную или большую его ширины, и выполнено на свободном конце с изогнутым по дуге в сторону свободного конца первого плеча рычага хвостовиком, имеющим парал лельный первому плечу концевой участок, а в зоне укрепления первого плеча рычага к оси по ширине этого плеча под углом, меньшим 90 кего верхней плоскости, выполненовыступ, и ри этом на каждой стойке соседние рычаги установлены симметрично относительно друг друга с размещением второго плеча нижерасположенного рычага под первым плечом вышерасположенного рычага с возможностью взаимодействия хвостовика первого из упомянутых рычагов с выступом второго для фиксации горизонтального положения верхней плоскости первого плеча первого рычага и частичного поворота вышерасположенного рычага в положение приема укладываемого на него изделия.1787909 ДГХ оставитель В.Шварцштейнехред М.Моргентал Корректо Редактор и ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Производственно-и аказ 44 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, москва, Ж, Раушская наб., 4/5