Устройство для зачистки листов

(51)5 В 24 033 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 931404, кл. В 24 В 27/033, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ЛИСТОВ(57) Изобретение может быть использованов машиностроении, преимущественно, в абразивной зачистке дефектов листов металла, прокатанного на прокатных станах.Сущность изобретения: устройство для зачистки листов снабжено программным устройством 12, задатчиком пути 13 каретки 6, размещенной на направляющих, имеющей привод перемещения и несущей шлифовальный круг 3, и задатчиков выбора режима 14 подъема-опускания шлифовального круга, при этом задатчик пути 13 каретки и задатчик выбора режима 14 связаны с приводами каретки и подъема-опускания шлифовального круга 3 посредством программного устройства 12. Устройство обеспечивает различную траекторию движения шлифовального круга при выборочной зачистке листов с различными длинами дефектов: для длинных дефектов осуществляется шлифование в обе стороны при челночномБ ходе каретки, несущей шлифовальный круг;для коротких дефектов - шлифование осуществляется при движении каретки в одну сторону, исключая при этом поджоги металла. 2 ил.10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к области машиностроения, к отделочным работам, преимущественно, к абразивной зачистке дефектов листов металла, прокатанного на прокатных станах. Известно устройство для зачистки листового проката, которое содержит привод шлифовального шпинделя, выполненного в виде свободно поворотного на приводном валу рычага, несущего шлифовальный шпиндель, и укрепленного шарнирно на штоке силового цилиндра, над- и подпоршневая полости которого гидравлически связаны с золотником, возвратно-поступательно подвижный плунжер которого служит толкателем кулачковогомеханизма с кулачком, жестко связанным с приводным валом.Сам шлифовальный шпиндель устанавливается на тележке, совершает возвратнопоступательное движение совместно со шлифовальным кругом по зачищаемой поверхности. листа и поднимает шлифовальный круг над листом в конце хода при каждом направлении шлифования в режиме возвратно-поступательного движения. Недостатком данного устройства является отсутствие средств для исключения поджогов металла при зачистке дефектов малой длины.Известно также устройство, представляющее собой установленный на, катках передвижной мост с направляющими, расположенными перпендикулярно к направлению движения моста; В направляющих моста на катках установлена тележка, несущая вертикальную ось с закрепленными на ней направляющими, в которых на катках установлена каретка, несущая шпиндель со шлифовальным кругом, На направляющих смонтирован привод перемещения каретки. Вертикальная ось соединена с приводом, установленным на тележке.Устройство снабжено приводом перемещения моста, приводом перемещения тележки, приводом подъема и опускания круга, а также приводом вращения шлифовального круга.Зачистку дефекта осуществляют с помощью возвратно-поступательных движений шлифовального круга.Недостатком устройства является возможность.поджогов при зачистке дефектов малой длины. Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, состоящее из моста и его привода перемещения, тележки и ее привода перемещения поперек моста, каретки и ее привода перемещения гидро- цилиндром поперек тележки, зачистной головки, Зачистная головка состоит из качающегося в вертикальной плоскости шпинделяс абразивным камнем, содержит приводвращения камня и пневмоцилиндр качанияшпинделя. Зачистная головка соединенашарнирно с кареткой и приводом ее поворо- .та в горизонтальной плоскости гидроцилиндром,Недостатком данного устройства является то, что при малых длинах дефектов зачищаемого листа не исключены поджогиметалла при изменении направления зачистки - в режиме возвратно-поступательногодвижения шлифовального круга,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путемобеспечения выборочной зачистки листов.Поставленная цель достигается тем, чтоизвестное устройство снабжено программным устройством, задатчиком пути кареткии задатчиком выбора режима подъема - опускания шлифовального круга, при этом путикаретки и задатчик выбора режима связанысоответственно с приводами каретки иподъема и опускания шлифовального кругапосредством программного устройства.На фиг, 1 и 2 изображена функциональная схема заявляемого устройства,На подъемном столе 1 находится листметалла 2, имеющий дефекты, для зачисткикоторых предназначен шлифовальныйкруг 3,Подъем и опускание на лист 2 шлифовального круга 3 осуществляется с помощьюпневмоцилиндра 4, посредством которогоустанавливается также необходимое усилиеприжатия этого круга к зачищаемому листу 2.Пневмоцилиндр 4 сочленен с перемещающейся в направляющих 5 тележкой 6,приводимой гидроцилиндром 7 и совершающей возвратно-поступательное движение(челночный режим),С помощью гидроцилиндра 1 тележка 6,пневмоцилиндр 4 и шлифовальный круг 3перемещаются вдоль листа 2,Механизмы, осуществляющие перемещение шлифовального круга 3 поперек листа 2 (т,е. в плоскости, перпендикулярной кчертежу) на фигурах не показаны.Перемещение поршня гидроцилиндра 7в обе стороны (влево и вправо) осуществляется с помощью электрогидрораспределителей соответственно 8 и 9, а перемещениепоршня пневмоцилиндра 4 вниз и вверх осуществляется с помощью электропневмораспределителей соответственно 10 и 11.Управление указанными электрогидрои электропневмораспределителями осуществляется с помощью программного устрой,5055 ства 12, имеющего задатчик 13 пути шлифованияи пути челночного ходатележки б, и задатчика 14 выбора режима подъема и опускания шлифовального круга 3.Работа устройства.Для зачистки дефекта на листе металла 2 с помощью задатчика 13 программного устройства 12 устанавливают длину пути шлифованияи длину челночного хода тележки 6,Задатчик 13 обеспечивает поочередное включение электрогидрораспределителей 8 и 9 и реверс связанной с гидроцилиндром 7 тележки 6 при прохождении ею определяемой этим задатчиком пути . (в каждую сторону), т.е. челночный режим.При этом, как следует из фиг. 1, переключающий контакт е программного устройства 12 поочередно, в функции задаваемого задатчиком 13 пути (или времени) замыкает. контакты 1 или ц, вследствие чего осуществляется движение тележки б на заданную величинув каждую сторону.Задатчик 13 пути шлифования действует таким образом, что при прохождении тележкой 6 и шлифовальным кругом 3 пути шлифованияосуществляется подъем (подрыв) шлифовального круга - вплоть до окончания движения тележки на установленную задатчиком 13 величину пути . (в заданном направлении),При этом переключающий контакт р программного устройства 12 автоматически устанавливается в положение К вследствие чего включается электропневмораспределитель 11, и поршень пневмоцилиндра 4 совместно с шлифовальным кругом 3 поднимается,Длина путипри возвратно-поступательном движении тележки б определяется длиной зачищаемог 0 дефекта.на листе металла 2 и участками , на которых шлифовальный круг 3, после отработки пути шлифования , будучи поднятым с помощью пневмоцилиндра 4 на величину Ь, не касаясь зачищаемого листа металла 2, продолжает двигаться с тележкой 6- сначала в том же направлении, а затем, после реверса тележки б, в зависимости от положения задатчика 14, либо совершает зачистку дефекта на величину путипри движении в обратном направлении, либо не совершает зачистки листа вплоть до нового реверса тележки.При челночном шлифовании в начале реверса тележки б переключающий контакт р программного устройства 12 автоматически устанавливается в положение э, вследствие чего включается электропневмораспределитель 10, и поршень пневмоцилиндра 4 опускается до соприкосновения со шлифуемой поверхностью зачищаемого листа металла 2 в точках Ь (или с), т,е. в точках, в которых перед этим произошел подъем шлифовального круга 3 в конце пути шлифованияи продолжилось движение поднятого шлифовального круга 3 на величинусовместно с тележкой 6 до точки ее реверса а (или с).Подъем шлифовального круга 3 в конце пути шлифования (т.е. в точках Ь или с) и опускание шлифовального круга 3 после реверса тележки в указанные точки для шлифования в обе стороны также осуществляется в функции пути движения тележки б (или в функции времени),При указанном челночном шлифовании. задатчик 14 установлен в нейтральное положение О, как показано на фиг. 1.При этом, как видно из фиг, 1, траектория, описываемая нижней точкой шлиФовального круга 3 при рассмотрении челночном шлифовании, проходит через точки а, Ь, с и с (при движении тележки справа налево), а при движении в обратную сторону (слева направо) эта траектория проходит через те же точки, но в обратном направлении, т.е, проходит через точки с, с, Ь иа.Прекращение касания шлифовального круга с металлом и подъем (или так называемый "подрыв" ) шлифовального круга в крайних точках шлифования (Ь или с), с одновременным продолжением движения тележки 6 на величинудо крайних положений, при которых начинается реверс тележки с одновременным опусканием шлифовального круга до указанных точек (Ь и с) касания с металлом, необходимым для исключения поджога металла в крайних точках шлифования Ь и с.На этих участках пути остывают крайние участки шлифуемой зоны для возможности последующего соприкосновения с шлифовальным кругом 3.Обычно величина челночного хода тележки 6, определяемая возможными длина-ми дефектных участков листа 2, лежит в довольно широких пределах, например(для-конкретной установки) от 50 до 500 мм При этом, для зачищаемых участков с нижним значением длин дефектов, например от 50 до 100 мм, края дефектных участков не успевают охлаждаться при описанной выше симметричной траектории движения шлифовального круга. Снижение же скорости движения тележки 6 при зачистке дефектов малой длины приводит к поджогам на всей длине зачистки, а снижение скорости движения тележки 6 на участках"подрыва" шлифовального круга 3, т,е, внезоны зачистки, перед реверсом тележки существенно усложняет электрическую схемууправления электрогидрораспределителями 8 и 9 гидроцилиндра 7 и значительноувеличивает динамические нагрузки в кинематических связях механизма.Поэтому при шлифовании коротких деФектов (от 50 до 100 мм), когда шлифуемыеучастки не успевают остывать и возможныподжоги металла, шлифование необходимоосуществлять при движении шлифовального круга, например, по указанной на фиг, 2траектории а-Ь-с-б-а, т.е. шлифование должно происходить при движении шлифовального круга 3 только вправо или только влево,с пропуском одного шлифования при каждом челночном ходе тележки 6, т,е. долженосуществляться несимметричный режим зачистки.Для этого переключатель в задатчике 14вручную устанавливается в положение гпили и. При этом, по окончании. шлифования. в одном направлении, включается электропневмораспределитель 11, шлифовальныйкруг поднимается, например, в точке с, движется совместно с тележкой 6 на величинупути до точки б и, не опускаясь на шлифуемую поверхность листа 2 в точке с послереверса тележки 6, продолжает двигаться вподнятом положении до крайнего противоположного положения тележки в точку а.И лишь затем, пройдя после реверсатележки 6 путь 1, снова входит в соприкосновение со шлифуемой поверхностью листаметалла 2 (в точке Ь).Таким образом, при шлифовании коротких дефектов исключаются поджоги металла на конечных участках этих дефектов.Отметим, что в данном устройстве величина челночного хода тележки 6 устанавливается с .помощью группы реле времени,настроенных на различные времена срабатывания, устанавливаемые с помощьюзадатчика 13 и электрической схемы, переключающей электрогидрораспределители 8и 9 гидроцилиндра 7 тележки 6.Переключение указанных электрогидрораспределителей 8 и 9 осуществляетсяпереключающим контактом 1, е, д,Подъем и опускание шлифовальногокруга 3 в конце каждого пути шлифованияосуществляется с помощью другой группыреле времени, воздействующей на электропневморасп ределители 10 и 11, связанной суказанной выше первой группы реле време ни и срабатывающей при отработке первой группы реле времени пути перемещения тележки в концах пути шлифования (точки Ь и с) и в концах пути хода тележки 6 (точки а иб).Переключение указанных электропневмораспределителей 10 и 11 осуществляется переключающим контактом К, р, з.При этом набор траектории движения шлифовального круга для шлифования в 5 10 35 санному устройству 12, для машин выборочной зачистки листов одного из прокатных станов. Формула изобретения 40 Устройство для зачистки листов, содер. жащее размещенную на направляющих каретку с приводом ее перемещения, несущую шлифовальный круг с приводом его подьема-опускания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 45 что, с целью расширения технологическихвозможностей путем обеспечения выборочной зачистки листов, устройство снабжено программным устройством, задатчиком пути каретки и задатчиком выбора режима 50 подъема-опускания шлифовального круга,при этом задатчик пути каретки и задатчик выбора режима связаны соответственно с приводами каретки и подъема-опускания шлифовального круга посредством про граммного устройства. обоих направлениях, либо для шлифования с пропуском одного направления движения осуществляется с помощью вышеуказанного задатчика 14, представляющего собой 15 обычный переключатель, например, на триположения.При установке такого переключателя водно положение, например среднее, обозначенное О, осуществляется шлифование в 20 обе стороны при челночном ходе тележки 6,т.е, для длин н ых дефектов (от 100 до 500 мм),При установке этого переключателя влюбое из крайних положений - в или и шлифование осуществляется только при 25 движении тележки 6 в одну сторону, т.е. спропуском шлифования при движении тележки 6 в другую сторону - для коротких дефектов (от 50 до 100 мм).Приэтом направлениедвижения тележ ки при пропуске шлифования (влево иливправо) определяется выбранным крайним положением указанного переключателя,По указанному принципу выполненопрограммное устройство, аналогичное опи1785877Составитель Е,Поддубный Редактор Техред М.Моргентал Корректор Л.Ли Заказ 218 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 0