Ключ реверсивный

(19) (1),СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 18 3/ 505 В 25 В 21 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ИЗОБРЕТЕНТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВ Я 12 (21) 4836257/28; - подают в межпоршневую полость гидроци- (22) 03.05.90 . ., линдра 5. Двуплечие рычаги 2 и 3 поворачи- (46)23.12.92. Бюл,М 47веются отйосительно рамы 1, а ведущие . (71) Роменскийзавод АТС . ролики 8 прижимают трубу 24 к опорным .(72) А.В,Пономаренко, В.И.Пономаренко и роликам 4.3 атемподаютрабочуюжидкость В.В,Пономаренко:в штоковые полости дополнительных гидро- (56) Авторское свидетельство СССР цилиндров 19. Под давлением жидкости М 576024, кл, В 25 В 13/50, 1975 поршни 20 со штоками 21 периодически пеАвторское свидетельство СССР.ремещаются в осевомнаправлении, штоки М 135439, кл, В 25 В 13/48, 1960 21 передают продольное движение рейкам,а последнйе через идентично направленные , (54) КЛЮЧ РЕВЕРСИВНЫЙ: муфты свободного хода о планетарный ре- (57) Изобретение относится к механизиро- дукторс заторможенным водилом передают ванному инструменту для свинчивания и периодически вращательное движение на развиничивания труб. Цель изобретенияведущие ролики 8, которые и осуществляют расширение технологических возможно- свинчивание труб 24. Для развинчивания стей за счет обеспечения непрерывного ре.- труб осуществляют переключение идентич: жима работы. Ключ реверсивный опорнымино направленных муфт свободного хода и роликами 4 вводят в соприкосновение с тру- работают в той же последовательности. 3 бой 24. Рабочую жидкость под давлением ил. 817 78Изобретение относится к механизиро- дра, и установленного с возможностью осеванному инструменту для свинчивания и вого перемещенйя зубчатого колеса, предразвинчивания труб иможетбытьиспольэо- назначенного для взаимодействия свано в различных отраслях промышленно- зубчатой рейкой и для периодического вза 5 имодействия с одной из обойм разнонапИзвестен механический ключ для свин- равленных муфт свободного хода.чивания труб, содержащий корпус, раэме- Фиг, 1-3 иллюстрирует данное устройщенные в нем привод, редуктор, рабочую ство.головку, выполненную в виде клещей, и раэ- Ключ реверсивный содержит раму 1, усмещенных на конце и в средней части кле тановленные на ней с возможностью повощей соответственноприжимныхи ведущих рота два двуплечих рычага 2 и 3,роликов, связанных с редуктором,и регули- " "установленные в средней части одного изровочный привод, соединенный со свобод- плеч последнего опорные ролики 4, гидроными концами клещей, цилиндр 5, включающий поршень 6 со штоНаиболее блйзким по технической сущ ками 7, конец каждого из которых соединенности к изобретению является ключревер-"с концом соответствующего двуплечего рысивный, содержащий раму, установленные чага 2 и 3, На свободных концах двуплечихна ней с возможностью поворота два дву- рычагов 2 и 3 размещены ведущие ролики 8.плечих рычага, опорные ролики, гидроци- В каждом из ведущих роликов 8 размещеналиндр, включающий поршни со штоками, 20 планетарная передача, включающая за-.конец каждого из которых шарнирно соеди- крепленное на конце соответствующего рыйен с концом соответствующего двуплечего чага 2 и 3 водило 9, центральные зубчатыерычага, установленные на свободных кон- колеса 10 и 11 с наружными и внутреннимицах последних ведущие ролики, муфты сво- зубьями соответственно, последнее иэ котободного хода, включающие звездочки и 25 рых закреплено в ведущем ролике 8, и санаружные обоймы; и дополнительные гид- теллиты 12; Центральные зубчатые колесароцилиндры, кинематически связанные с 10 с наружными зубьями каждого из планесоответствующим роликом через муфты тарных редукторов связаны с противопо свободного хода. ложно направленными муфтами. свободногоНедостаток известного ключа заключа хода, включающим звездочки 13 и 14, зается в том, что он имеет холостой ход, крепленные на валу 15, соединенном с ценЦель изобретения - ,повышение произ-, тральным зубчатым колесом 10 сводительности за счет обеспечения непре- наружными зубьями, и обоймы 16 и 17, ирывного режима работы.- " . размещенййемежду ними тела 18 качения,Поставленная цельдостигается засчет 35 На каждом" из" двуЪлечих рычагов 2 и 3того, что в ключе реверсивном, содержа- закреплен дойолнительный гидроцилиндрщем раму, установленные на ней с воэ; включающий поршень 20 со штоком 21,можностью поворота два двуплечих С концом каждогб йТока 21 соединена зубрычага, опорные ролики, гидроцилиндр, чатая рейка 22, которая кинематическивключающий поршни со штоками, конец 40 связана с соответствующими разнонаправкаждого из которых шарнирно соединен с ленными муфтами свободного хода черезконцом соответствующего двуплечего ры- зубчатое колесо 23, взаимодействующее счага, установленные на свободных концах рейкой 22,последние ведущие ролики, муфты сво- . Зубчатое колесо установлено с возможбодного хода, включающие звездочки и 45 ностью осевого перемещения, охватываетнаружные обоймы, и дополнительные гид- одну из обойм 13 или 16 соответствующихроцилиндры, кинематически связанные с разнонаправленных муфт и предназначеносоответствующим ведущим роликом через для периодического взаимодействия с помуфты свободного хода, которые противо- следними,положно направлены, кинематическая 50 Зубчатые рейки 22, закрепленные насвязь каждого из дополнительных гйдроци- концах штоков 21 дополнительных гидроцилиндров с ведущим роликом выполнена в линдров 19, закрепленныхнадвуплечихрывиде планетарного редуктора, включающе- чагах 2 и 3, и взаимодействующие сго заторможенное водило и центральные соответствующими зубчатыми колесами 23,зубчатые колеса с наружнйми и внутренни размещаются по разные стороны осей поми зубьями, на валу первого из которых следних.закреплены звездочки муфт свободного хо- Ключ реверсивный работает следуюда, а второе соединено с одним из ведущих щим образом:,роликов, зубчатой рейки, закрепленной на Для осуществления свинчивания трубконце штока дополнительного гидроцилин поршни 20 дополнительных гидроцилин1782718 10 25 35 40 50 дров 19 устанавливают в идентичное исходное положение, поршни 6 основного гидро- цилиндра 5 располагают в центре последнего, при этом прижимные ролики 8 находятся в разведенном положении, а зубчатые колеса 22 устанавливаются так, чтобы они взаимодействовали с идентично направленными муфтами свободного хода, например, с обоймой 16 левого вращения при виде со стороны центрального зубчатого колеса 10 с наружными зубьями (см. фиг,2 и фиг.3). После этого ключ реверсивный перемещается в сторону свинчиваемых труб 24 до соприкосновения с последней опорных роликов 4, а затем в межпоршневую полость гидроцилиндра 5 под давлением подается рабочая жидкость. За счет давления рабочей жидкости поршни расходятся в разные стороны и через штоки 7 поворачивают двуплечие рычаги 2 и 3 до тех пор, пока ведущие 20 ролики 8 не прижмут трубу 24 к опорным роликам 4. Затем через редукционный клапан и двухходовой кран (на чертеже не показаны) рабочую жидкость под давлением подают в штоковые полости дополнительных гидроцилиндров 19, закрепленных на рычагах 2 и 3, Под давлением рабочей жидкости каждый из поршней 20 начинает перемещаться вдоль соответствующего дополнительного гидроцилиндра 19 и через 30 шток 21 сообщает поступательное движение рейке 22, а последняя сообщает вращательное движение зубчатому колесу 23 Вместе с зубчатыми колесами 23 получают вращение обоймы 16 муфт свободного хода левого вращения, При этом муфта свободного хода, кинематически связанная с ведущим роликом 8, установленным нэ рычаге 3,замыкается и через планетарный редуктор передает вращение ведущему ролику 8 против часовой стрелки, который и осуществляет эавертывание трубы 24, а муфта свободного хода, кинематически связанная с ведущим роликом 8, установленным на рычаге 2, выключается, и ведущий ролик 8 45 совершает свободное вращение, не препягствуя вращению трубы 24, В конце хода поршня 20 со штоком 21 последний взаимодействует с конечным выключателем (на чертеже не показан), который переключает двухходовой кран, и рабочая жидкость под давлением поступает в надпоршневую полость дополнительных гидроцилиндров 19, Под давлением рабочей жидкости поршни 20 со штоками 21 начинают перемещаться в исходное положение вместе с рейками 22, которые сообщают зубчатым колесам 23 противоположно направленное вращательное. движение по часовой стрелке при виде со стороны центрального зубчатого колеса 10 с наружными зубьями. При этом муфта свободного хода, кинематически связанная с ведущим роликом 8, установленным на рычаге 2, замыкается и через планетарный редуктор передает вращение вышеуказанному ведущему ролику 8 против часовой стрелки, который и осуществляет дальнейшее завертывание трубы 24, а муфта свободного хода, кинематически связанная с ведущим роликом 8, установленным на рычаге 3, выключается, и ведущий ролик 8 совершает свободное вращение, не препятствуя вращению трубы 24, При возвращении поршня 20 со штоком 21 в исходное положение последний взаимодействует с дополнительным конечным выключателем (на чертеже не показаны), а последний переключает двухходовый кран в исходное положение, ирабочая жидкость под давлением вновь поступает в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 19, и далее цикл повторяетсяв вышеописанной последовательности до тех пор, пока сопротивление в затягиваемом резьбовом соединении не сравняется с крутящим моментом, создаваемым поршнем 20.под давлением рабочей жидкости, которое задается редукционным клапаном, после чего поршни 20 останавливаются и затяжка резьбового соединения прекращается.Для работы в режиме развинчивания труб сначала зубчатые колеса 22 перемещают в осевом направлении так, чтобы они взаимодействовали с обоймами.17 идентично направленных муфт свободного хода правого вращения при виде со стороны центрального зубчатого колеса 10 с наружными. зубьями.Далее работа ключа реверсивного осуществляется в той же последовательности с той же лишь разницей, что муфты свободно го хода при каждом ходе поршней 20 поочередно передают вращение ведущим роликам 8, установленным на концах двуплечих рычагов 2 и 3, по часовой стрелке, которые и осуществляют развертывание труб 24. Для работы в режиме затяжки труб 24 с повышенным крутящим моментом или развертывании "прикипевших" труб производят перенастройку ключа реверсивного, Для этого поршни 20 дополнительных гидроцилиндров 19, закрепленных на двуплечих рычагах 2 и 3, устанавливают в противоположно направленные крайние положения, Далее в зависимости от вида работы зубчатые колеса 23 вводят во взаимодействие с обоймами 16 или 17 идентично направленных муфт свободного хода, Затемключ реверсивный вводят во взаимодействие с трубой 24 и осуществляют затяжку трубы 24 с повышенным крутящим моментом или развертывание "прикипевших" труб с вйшеописанной последовательности, Разница заключается лишь в том, что поршни 20 дополнительных гидроцилиндров 19 совершают одновременно перйодически рабочий и холостой ходы, В соответствии с этим ведущие ролики 8 периодически осуществляют либо затяжку труб 24 с повышенным. крутящим моментом и развертывание "прикипевших" труб 24 либо остаются неподвижными при холостом ходе поршней 20.Формула изобретения Ключ реверсивный, содержащий раму, установленные с возможностью йоворота два двуплечих рычага, опорные Ролики, гидроцилиндр, включающий поршни со штоками, конец каждого из которых шарнирно соединен с концом соответствующего двуплечего рычага, установленные на свободных концах последних ведущие ролики, муфты свободного хода, включающие звез- Эдочки и наружные обоймы, и дополнительные гидроцилйндры, кинематически связанные с соответствующим роликом через муфты свободного хода, о т л и ч а ю щ и й с 5 я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения непрерывного режима работы, муфты свободного хода противоположно направлены, кинематическая связь каждого иэ дополни тельных гидроцилиндров с ведущим роликом выполнена в виде планетарного редуктора, включающего заторможенное водило и центральные зубчатые колеса с -наружными и внутренними зубьями, на валу 15 первого из которых закреплены звездочкисвободного хода, а второе соединено с одним из ведущих роликов, зубчатой рейки, закрепленной на конце штока дополнительного гидроцилиндра, установленного с воз можностью осевого перемещения зубчатогоколеса, предназначенного для взаимодействия с зубчатой рейкой и для периодического взаимодействия с одной из обойм разнонаправленных муфт свободного хо да.Редактор Г. Бельская Т витель Н, Кузнецоваельская Техред М Моргентэл Корректор М ТкачЗа оизводственно-издательский комбинат "Латоизво т - тент, г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 каз 4477 ТиражВНИИПИ Государственного комитетд иного комитета по изобретениям и открытиямври ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/бПр