Кисть с активным схватом

(я)5 А 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРС; протезирование ксхвата. обеспечени ти, та 8 У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Центральныский институт прроения(57) НазначениеУвеличение силы бильной и надежной работы. Сущность изобретения: кисть дополнительно содержит .блоки 3 ИИ и блок 1 Ч-Ч пальцев, приводное колесо 5 с зубчатым колесом на периферии, заводную пружину со стопором, тяги 9 дораскрытия и схвата 10 кисти, рычаги 12 к блокам пальцев, скобу 16 с тросом в оболочке, двузубый фиксатор 18, ротационный фланец, замки для активной и пассивной .фиксации пальцев, кисти и узлы к ним выполнены на модульном принципе. 7 ил,Изобретение относится к медицине, эименно к протезированию и протезостроению верхних конечностейНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству являетсяактивная искусственная кисть, содержащаякорпус, первый палец, блок четырех пальцев, в ее корпус. помещен пластинчатый каркас с колесом, охватываемым приводнымремнем, который обрэзует своими концамидве упрэвляющие тяги, служащие для соединения с тягами крепления протеза,Для фиксированного схвата и разжатияпри любом положении пальцев в каркасеустановлен подпружиненный фиксатор,входящий в зацепление с зубьями, выполненными на части периферии колеса, соединенной тросом с полэуном замка. Дляудобства захвата предметов пальцами, пэссивно раскрытыми на 40-50 мм, колесо подпружинено нэ оси. Активное управлениефиксацией пальцев осуществляется с помощью пояса инвалида.К недостаткам данной кисти относитсято, что кинемэтическая схема механизациине позволяет развивать силу схвата в щепоти более 60 Н; отсутствует возможность использования различных систем управленияпальцев кисти; управление фиксацией пальцев кисти с помощью нагрудного ремня инвалида ограничивает использование ее приодносторонней ампутации предплечья; ограниченное удержание кистью не более 5 кггруза; иэ-за выступления механизма запределы флэнцэ кисти не позволяет проте. зирование инвалидов с длинной культейпредплечья.Целью изобретения является увеличение силы схвата, обеспечение стабильной инадежной работы механизмов кисти путемиспользования рэзличных замков фиксациипальцев с пассивной и активной системойуправления.Поставленная цель достигается тем, чтокисть с активным схвэтом (фиг.1 и 2), общийвид; нв фиг.3 и 4 - две проекции каркаса сзамком пассивного управления фиксациейпальцев; на фиг.5 и 6 часть общего вида фиг.11 показан ээмок активного управления фиксацией пальцев и раздвоенная тяга схвата,замок с пассивным схватом управленияфиксацией пальцев тягэ дорэскрытия анулировэна); на фиг.7 - то же, только показанзамок с активным управлением фиксациейпальцев,Кисть с эктивным схвэтом содержиткорпус 1, первый палец 2, блок 3- 111 пальцев; блок 4 1 Ч-Ч пальцев,8 корпусе установлен механизм, содержэщий приводное колесо 5 с зубчатым сек 5 10 тором на его периферии, каркас 6 с направляющими канавками для перемещения фиксатора 18, заводную пружину 7, которая закрепленэ неподвижно на оси механизма 8, причем второй конец в виде петли установлен нэ стержне колеса 5. стопор пружины 21, тягу дорэскрытия 9 и тягу схвэта 10 в виде капронового шнура, закрепленного в отверстии колеса 5. рычаг 1 пальца 11 подвижно закреплен осью 14 на колесе 5, второй конец соединен с основанием первогопальца винтом - осью 15, рычаг блока 1-1пальцев 12 установлен на осях в основанияхэтого блока, рычаг блока Ч-.Ч пальцев 13,15 подвижно закрепленный на колесе 5, соединен в основании 1 Ч-Ч пальцев осью рычага14, ось рычага 15, скобу 16, установленнуюв каркасе 6 нэ оси 20, хомутик 17, подвижноскрепленный со скобой 16, соединен с тро 20 сом в оболочке 25, замка 24 или 28, двухэубый фиксатор 18, который под действиемпружины 19 находится в зацеплении с зубчатым сектором колеса 5; ось скобы 20,крышку 22, ротационный фланец; замок с25 пассивным управлением фиксацией пальцев 24; содержащий в оболочке трос 25,полэунку 26, ручку 27, замок с активнымуправлением фиксацией пальцев 28, включающий подвижную скобу 29 и скобу 30, и30 рычаг 31 для соединения с нагрудным поясом.Кисть с активным схватом работает следующим образом.При перемещении ручки 27 трос в обо 35 лочке 25 выводит двузубый фиксатор 18 иззацепления с зубчатым сектором приводного колеса 5 к расфиксации пальцев и автоматическое раскрытие их от воздействияподпружиненного приводного колеса 5 с40 рычагами 11, 12 и 13, соединенных с блоками 2, 3, 4 пальцев кисти, При натяжении тяги схвэта 10 с усилием 25 - 30 Н начинаетвращаться в обратном направлении приводное колесо 5, э рычаги 11, 12, 13 своим45 перемещением смыкают пальцы е щепоть.Для смыкания пальцев в щепоть и их фиксацию или их раскрытию с помощью ручки 27замка 24 или подвижной скобы 29 замка 28возвратить в исходное положение, при этом50 двуэубчатый фиксатор 18 под действиемпружины 19 войдет в зубчатый сектор приводного колеса 5, При дозировэнном физическом воздействии происходит удержаниепредметов толщиной от 0,1 до 100 мм с55 силой сжатия их в щепоти до 100 Н, а прифизическом воздсйствии до 25 Н происходит дораскрытие пальцев, в случае необходимости, особенно в зимнее время или присломанной заводной пружине 7, полное раскрытие пальцев кисти,управление фиксацией и расфиксацией пальцев кисти осуществляется пассивным или активным независимым от приводных тяг 9; 10 способом. замка 24, установленногона гильзе протеза с помощью руки или 5 другой протезированной конечности путем перемещения ручки 27.Замок 28, установленный в нагрудном поясе инвалида, при изменении периметра грудной клетки перемещает скобу 29, выво дя двузубый фиксатор 18 из зубчатого сектора приводного колеса 5 к расфиксации пальцев кисти. При снятии напряжения мышц грудной клетки подпружиненная скоба 29 идвузубый фиксатор 18 возвращаются 15 в исходное положение, приводят к фиксации пальцев кисти, Рычаг 31 при его наклоне до упора обеспечивает стопорение скобь 1 29, что исключает произвольное расфиксирование пальцев. 20В случае ограничснных у инвалида компенсаторных движений для управления двумя приводными тягами 9 и 10 тяга дораскрытия 9 аннулируется, а тяга схвата 10 раздваивается, управление фиксацией 25 пальцев осуществляется аналогичным способом с помощью замка 24 или активного замка 28.Преимущества заявляемой кисти перед базовым объектом следующие: 30увеличена сила схвата кисти в щепоти до 100 Н без дополнительных физических затрат инвалида; повышена функциональность кисти и расширен контингент протезируемых путем модульности построения узлов: наличие кистей с активным и пассивным схватом, блоков НШ и В-Ч пальцев;повышена надежность и стабильность работы механизмов кисти при эксплуатации ее, выполненных, например из титана.Формула изобретенияКисть с активным схватом, содержащая корпус с протезами пальцев, приводное колесо с приводами тягами; о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью увеличения силы схвата с использованием различных систем управления фиксацией пальцев кисти, в него введены заводная пружина со стопором, соединенная с приводом колесом, тяга дораскрытия и схвата кисти закрепленная в отверстии приводного колеса, рычаги блока протезов пальцев, установленные на осях корпуса, скобу в оболочке, установленную в корпусе нэ оси, двузубый фиксатор, кинематический связанный с зубчатым сектором. выполненчом нэ периферии приводного колеса, замки для активной и пассивной фиксании пальцев кисти, .соединенные через тягу с двузубчэтым фиксатором, причем рычаги протезов пальцев подвижно закреплены на 282 - 50 т, а скоба связана с зубчатым фиксатором,1773395 Составитель А,НовикТехред М. Моргентал Редакто орректор С аказ 3881 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и.открыт 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5м при ГКНТ СССР 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гага