Универсальный колесосъемник

(5 ОСУДАРСТВЕННЫЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) Центральное проеское и технологическоеного транспорта черной(57) Использование; монрование колес больше лей, Сущность: уни ник содержит две звеньев и установ портного средства временного пов плоскости, захват свободных концах роцилиндрами пов низмом поворот шарнирный трехзв ликами, а также г звеньев стрелы. версальный колесосьемстрелы, состоящие из ленные на шасси трансс возможностью одноорота в вертикальной ы, смонтированные на стрел, снабженные гидорота захватов и меха- а колес, включающим енник с приводными роидроцилиндры поворота ктно-конструктобюро промышле аллургии овэ мет мас 109, 1973КОЛЕСОСЬЕМНИК таж и транспорти рузных автомоби К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Предполагаемое изобретение относится к транспортным средствам с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов, и может быть использовано в универсальных колесосьемниках, предназначенных для монтажа и транспортирования колес большегрузных автомобилей,Известна конструкция колесосьемника, содержащая корпус захватного механизма с установленными на нем захватами, механизмы поперечного передвижения корпуса, рабочего передвижения захватов и их поворота вокруг горизонтальной и продольной осей, Указанная конструкция обеспечивает выполнение всех манипуляций, необходимых при замене колеса.Однако данная конструкция имеет ряд недостатков; не обеспечивает укладку колеса на базовое транспортное средство для его перевозки; наличие плоских направляющих скольжения в механизмах горизонтального и вертикального перемещения корпуса снижает надежность конструкции, т,к, из-за консольно расположенной нагрузки от колеса большегрузного самосвала, в процессе работы, на поверхности направляющих поу У являются задиры.Известен универсальный колесосьемник, выбранный в качестве прототипа, содержащий двухзвенную стрелу,установленную на шасси транспортного средства с возможностью поворота ее в вертикальной плоскости, захват на конце стрелы, механизмы поворота звеньев стрелы.Эта конструкция обладает следующими недостатками; отсутствует возможность транспортирования колеса; низкая надежность конструкции вследствие наличия плоских направляющих в механизме горизонтального перемещения стрелы, кроме того консольно нагруженных; поворот колеса в диаметральной плоскости, - з осуществляемый двойным шарниром, не механизирован; для поперечного перемещения колеса необходимо переместить весь колесосьемник по горизонтальным направляющим транспортного средства.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности и технологичности конструкции,Указанная цель достигается тем, что в универсальном колесосъемнике, содержащем двухзвенную стрелу, установленну 1 о на шасси транспортного средства с возможностью поворота ее в вертикальной плоскости, захват на конце стрелы, механизмы поворота звеньев стрелы, согласно изобретению, на шасси шарнирно усФэйовленэ параллельно стреле вторая двухзвенная стрела с захватомнэ конце й имеющая возможность перемещаться вместе с первой в вертикальной плоскости перпендикулярно продольной оси транспортного средства, при этом верхняя часть нижнего звена каждой стрелы соединена горизонтальной осью с кронштейном; жестко закоепленным на горизонтальной. поперечине, на концах которой посредством вертикальных осей установлены верхние звенья стрел, на которых смонтированы шарнирно концы гидроцилиндра для развода в противоположные стороны свободных концов верхних звеньев 5 10 15 20 стрел, а также на поперечине шарнирно закреплен один конец гидроцилиндра синхронного поворота верхних звеньев стрел, 25другой конец которого установлен на одномиз верхних звеньев стрел между поперечной и последним гидроцилиндром, причем нэ каждом верхнем звене обеих стрел ближе к концу шарнирно установлен гидроцилиндр поворота захвата, соединенный с захватом, и к обоим захватам прикрепленмеханизм поворота в виде симметричногошарнирного трехзвенного подхвата, в шарнирах среднего звена которого расположе ны приводные ролики,На фиг,1 изображен колесосъемник, общий вид; на фиг.2 - вид. по стрелке А на фиг,1; на фиг,3 - вид по стрелке Б на фиг.2.На шасси 1 транспортноо средст пэраллельно друг другу и перпендикулярно продольной оси транспортного средства установлены две двухзвенные стрелы. Каждая стрела состоит из нижнего 2 и верхнего 3звеньев. Нижние звенья 2 крепятся к шасси 1 горизонтальными осями 4, К верхней части каждого нижнего звена 2 горизонтальной осью 5 крепится кронштейн б. Оба кронштейна 6 приварены к горизонтальной поперечине 7. Нэ концах поперечины 7 в вилках на вертикальных осях 8 установлены верхние звенья 3 стрел. В вертищаьной плоскости перпендикулярно продольной оси транспортного средства обе стрелы перемещаются синхронно двумя парами гидроцилиндров 9 и 10, Гидроцилиндрами 9 осуществляется подъем и опускание стрел, а гидроцилиндрами 10-приводятся в действие верхние звенья 3 стрел. Гидроцилиндры 9 одними концами крепятвя горизонтальными осями 11 к шасси 1, а другими концами на осях 12 - к нижним звеньям 2.Гидроцилиндры 10 установлены на нижних звеньях 2 посредством горизонтальных осей 13, э другим концом каждый из них закреплен на соответствующем кронштейне 6 через горизонтальную ось 14, Концы верхних звеньев 3, расположенные по одну сторону от поперечины 7, соединены через вертикальные оси 15 гидроцилиндром 16, а по другую сторону от поперечины на свободных концах стрел установлены захваты 17 и механизм поворота колеса, Однако из верхних звеньев 3 соединено с поперечиной 7 гидроцилиндром 18, Шток гидроцилиндра 18 крепится к верхнему звену между гидро- цилиндром 16 и поперечиной 7 вертикальной осью 19, а корпус гидроцилиндра 18 - к самой поперечине 7 вертикальной осью 20. Каждый захват 17 и механизм поворота колеса соединены с верхним звеном 3 соответствующей стрелы двойным шарниром, Горизонтальная ось 21 двойного шарнира соединена с верхним звеном 3 свободно с возможностью поворота, а с вертикальной осью 22- неподвижно. На вертикальной оси 22 устанавливаются свободно захват 17 и механизм поворота колеса,Кроме того, к вертикальной оси 22 двойного шарнира приведен кронштейн 23 с горизонтальной осью 24 для крепления гидроцилиндра 25 поворота захвата, другой конец которого через горизонтальную ось 26 крепится на верхнем звене 3 каждой стрелы, Механизм поворота колеса представляет собой симметричный шарнирный трехэвенник. Одни концы крайних звеньев 27 и 28 установлены на соответствующих вертикальных осях 22 двойных шарниров, а другие - соединены с центральным звеном 29 осями 30 и 31. На осях 30 и 31 установлены приводные ролики 32 и 33,Универсальный колесосъемник работает следующим образом:шасси 1 транспортного средства подъезжает к снимаемому колесу. При этом продольная ось шасси 1 перпендикулярна оси колеса,Ходом шасси 1 совмещается ось симметрии двухзвенных стрел и ось колеса,Затем двухзвенные стрелы устанавливаются в положение, удобное для захвата колеса.При этом, двухзвенные стрелы поднимаются "с машины", поворачиваясь вокруг горизонтальных осей 4 гидроцилиндрами 9.Концы верхних звеньев 3 с захватами 17 разводятся гидроцилиндром 16, поворачиваясь в вертикальных осях 8, 8 течение этой20 25 30 35 40 45 50 55 операции гидроцилиндр 18 находится в "плавающем" положении.Захваты 17 устанавливаются по профилю колеса гидроцилиндрами 25, которые поворачивают захваты 17 относительно горизонтальных осей 21.Таким образом, захваты 17 подводятся к колесу.При необходимости, более точную корректировку соосности оси колеса и оси симметрии захватов 17, можно произвести гидроцилиндром 18, 8 этом случае, гидроцил индо 18 устанавливается в фиксированное положение и верхние звенья 3 и гидроцилиндр 16 образуют шарнирный (см. оси 15) многозвенник, который гидроцилиндром 18 может поворачиваться относительно вертикальных осей 8,Верхние звенья 3 с захватами на концах поворачиваются синхронно. При этом, в ди-. аметральной плоскости колеса перемещается ось симметрии захватов 17.Далее колесо снимается захватами 17 с помощью гидроцилиндоао. который сводит концы верхних звеньев 3 с захватами 17, поворачивая верхние звенья 3 вокруг вертикальных асей 8. Гидроцилиндр 18 при этом находится в "плавающем" положении.В процессе сжатия, эа;:ваты 17 еамоустанавливаются по профилю колеса. проворачиваясь вокруг вертикальных осей 22.Манипулируя поворотом е вертикальной плоскости в направлении "на машину" нижних 2 и верхних 3 звеньев стрел с помощью гидроцилиндров 9 и 10, сжатое колесо перемещают по горизонтали, снимая его со ступицы. При этом, гидроцилиндры 25 находятся "в плавающем положении", и захваты проворачиваются в осях 21.При дальнейшем повороте стрел колесо перемещается на машину и укладывается плашмя на горизонтальную плоскость, При этом доворот колеса до горизонтального положения производится гидроцилиндрами 25. После укладки колесо освобождается от снимающего усилия захватов 17.Установка колеса на ступицу производится в обратной последовательности.Но в технологии установки колеса предусмотрен поворот колеса в диаметральной плоскости, необходимый для совмещения паза колеса со шпонкой ступицы.Поворот колеса в диаметральной плоскости осуществляется механизмом поворота колеса следующим образом;сжатое захватами 17 колесо устанавливается вертикально поворотам верхних 3 и нижних 2 звеньев стрел в вертикальной плоскости и поворотом колеса с захватами 17 гидроцилиндрами 25,Далее, колесо освобождается от сжимающего усилия и в направляющих захватов 17 соскальзывает на приводные ролики 32 и ЗЗ.Ролики 32 и 33 приводятся во вращение и за счет сил трения от веса колеса вращают колесо в диаметральной плоскодм в направляющих захватов 17.Предложенная коиетрукция колееаеь емника обеспачиваег погрузку, укладку ю леса на базовое траиедортное ерфдстао для его перевозки. а Факжа разгрузку Выезка надежность коиетрувре всладствие отсутствия длееких направляющих в механизме горизаитальиаго перемещения стрел. Механизирован поворот колеса в диаметральной длоекоети.Формуле изобретения Универсальный колесоеьамник, содержащий две стрелы, уетаиоалеиима иа ваееи транспортного средетва е аартикальной плоскости, перпендикулярной драдольиой оси транспортного средства. и еоедииенные между собой доервдетаои варнириой горизонтальной связи. каждая из которых состоит из шарннриб связакных нижнего и верхнего эееиьав, захваты, смонтированные нв еаабодимх оицах верхних звеньев, и механизмы доворота зааиьев стрел, о тл и ч а ю щ и й е я там, что, с целью раеиераниа акеплуатационнмх возможностей колееоеьемника, горизонтальная связь вцдолиеиа в аида подаре еиы с кронштейнами, нижние зееиья аждой из стрел дрисовдинеиы доерадетвом горизонтальных осей к ронатайием подерачииы, а верхиие звенья каждой из етрел закреплены акредствам вертикальных оеай до концам подаре- чины с образованием конеольных учаеткое, при этом колесосъемник снабжен.гидроцилиндром разведения верхних звеньев, концы которого шарнирно закреплены к упомянутым консольным участкам последних, гцдроцилиндрами доворота захватов, установленными на свободных концах верхних звеньев, и механизмом поворота колеса, содержащим гибкий шарнирный трехзвенник, крайние звенья которого присоединены к захватам и соединены со средним звеном с помацью приводных роликов, причем механизм поворота верхних звеньев стрелы включает в себя гидроцилиндр, одним концом шарнирно закрепленный на поперечине, а другим - на верхнем звене одной из стрел между поперечиной и гидро- цилиндром разведения верхних звеньев.// и г Б оставитель В.Ружа ехред М,Моргентал рректор Е.Па Реда кто оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3806 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5