Тренажер

фГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Институт естественныхфилиала СО АН СССР(57) Изобретение относитсдля тренировки спортсмена также для психофизичеоператоров различных эртем, Тренажер состоит извиде шарнирно-рычажнойщей одно общее звено с при В.во СССР4, 1985,я к тренажерамов единоборцев,СКОЙ ПОДГОТОВКИгатических сисманипулятора всистемы, имеюводом, а остальИзобретение относится к тренажерам, аимЕнно к устройствам для повышения профессиональной подготовки операторов различных эргатических систем (ЭС), а такжедля тренировки спортсменов-единоборцеви проведения психофизических занятий, например, при профотборе,Наиболее близким к предлагаемомуизобретению является устройство длятренировки спортсменов-единоборцев,состоящее из снаряда. содержащего многоярусную систему горизонтально уравновешенных рычагов, несущих мишени,устройства перемещения, содержащего же. стко закрепленную горизонтальную опору,по которой с помощью кинематической связи с приводом может перемещаться каретка.с закрепленным на ней снарядом. Мишенипредставляют собой шары. выполненные в ные кинематически связанные с ним звенья, заканчиваются точками"подвеса, к которым крепятся снаряды в виде многоярусйой системы подвешенной на тросах горизонтально уравновешенных неравноплечих. рычагов, несущих посредством тяг мишени со встроенными в них датчйками касании, Каждая система мишеней посредством упругого элемента связана с электромагнитом; покрытым мягкой оболочкой и установленным на ферромагнитном полу. Электромагниты при их включении играют роль противовеса и ими регулируется обратная связь на воздействия тренирующегося. Они могут служить дополнительными мишенями. Тренажер имеет блок управления режимом его работы, 2 з. и, ф-лы, 3 ил. виде пневматических камер, частично за-; полненных сыпучим наполнителем, свобод- а но подвешенных на рычагам через равновеликие тяги, Система рычагов урав- О .новешена в вертикальной плоск:сти посредством противовеса, размещенного на основании опоры исвязанного С нижним рычагом, Все рычаги с мишенями обладают О разной динамикой. Приведение в движение, Од одной из мишеней приводит в движение всю систему, При этом мишени активно имитируют нырки, уклоны, уходы противника, д Тренажер с помощью пульта может управ лять приводом каретки, внося дополнительное возмущение в движение рычажной системы,Недостатком известной конструкции является возможйость"иеремещения каретки только по: одной оси, недостаточнаясложность движений мишени. Несмотря на наличие обратной связи на темп и характер воздействия обучаемого на систему мишеней данное устройство имеет ограниченные функциональные свойства в силу отсутствия у устройства подвеса более сложных глобальных движений. Кроме того, коэффициент обратной связи тренажера неизменен в силу чисто силового замыкани противовеса с полом и прйчеМ Ъамь 1 кание постоянно (не варьируется йо времени),Цельн изобретения "является повышение психофизического воздействия на тренирующегося. "На фиг. 1 изображено устройство тренажера, общий вид; блок-схема системы управления, схема ее соединения с узлом тренажера и датчиками касания; на фиг. 2 - датчик касания (удара), его устройство и электрическое соединение; на фиг. 3 - вид траекторий движенияточек подвеса снарядов и содержимое регистров угловых скоростей йй сдам через отношение угловых скоростей й= вгЛО 1 .Тренажер состоит иэ устройства перемещения, сйарядов и системы управления.: Устройство перемещения состоитиз закрепленного на потолке основания 1, на котором установлен мотор-редуктор 2, узелвращения с токосъемником 3 общего звена 4, связанных между собой цепной передачей 5. На общем звене 4 установлен мотор редуктор 6, который через цепную передачу . 7 кинематйчески связан с узлами вращения, . с токосъемниками 8, 9 звеньев 10, 11, уста:новлейных на концах общего звена 4. На . концах звеньев 10, 11 закреплены снаряды, - представляющие собой раэноплечие рычаги 12 с мишенями 13 на гибких связях 14, На концах сйарядов закреплены противовесы, выполненные в виде электромагнитов 15, которые через упругие элементы 16 соединяются с корпусом 17, последние установлены на роликах 18 и имеют возможность :.перемещения по ферромагнитному полу 1, а сами электромагниты 15 имеют возможность притягиваться к нему. Корпуса 17 электромагнитов 15 покрыты мягкой оболочкой 20, В мишенях 13 встроены датчики 21, которые состоят см, фиг, 2) из герконов 21, эаключенных в корпус 22, в центре которого подвешен постоянный магнит 23 на упругих элементах 24. Электрические кон.- такты герконов 21 соединены параллельно, один конец соединен с корпусом устройства, который электрически соединен с общим проводом ВП (см, фиг. 1). Все выходы датчиков 21 мишеней 13, каждого из снарядов электрически соединяется параллельно и30 Тренакер работает следующим образом, Оператор см, фиг, 1) набирает код уг 35 значение кодов с тумблеров В 1 Вп,40 перемещения придет в движение. Точки подвеса снарядов, а с ними и сами снаряды 50 с мишенями 13 и противовесами в виде 55 5 10 20 25 через токосъемники узлов вращения 8, 9 и далее через токосьемник 3 соединяются со входами запуска одновибраторов ОВ, блока управления, здесь же подсоединены кнопки ручного управления обратной связи КН 1, КН 2. Выходы ОВ 1 соединены с входом запуска ОВ 2, выходы последних через токо- съемники узла вращения 3 и токосъемники узлов вращения 8, 9 соединяются с началами обмоток электромагнитов 15, концы которых соединены на корпус устройства.В блок управления входит пульт управления, состоящий иэтумблеров В 1, В 2,Вп, Вп+1, Вп+2, и клавиши "пуск", кл, "стоп", соединенных с информационными и, прием и установка в ноль входами регистров угловых скоростей Р 2 в 1, Р 2 в 2. Соответственно выхода этих регистров соединены с цифровыми входами цифроаналоговых преобразователей ЦАП, аналоговые выходы которых соединяются с мотор-редуктором 2 через тумблер реверса Т 1 и через токосъемник узла вращения 3 к мотор-редуктору 6. В систему управления входит также блок питания БП,Мишени 13 выполнены в виде эллипсоидов, внутри которых имеются пневмокамеры, накачивая которые можно изменитьформу и размеры,ловых скоростей на тумблер В 1 Вп,Вп+1.,Ва, согласно .таблицы см. Фиг. 3),После этого нажимает клавишу Кл, "пуск", и Вп,Ве заносятся в регистры Р 2 со 1, Р 2 а, где происходит хранение этих кодов, и далее с выхода этих регистров информация поступает.на цифровые входы ЦАПов, после чего на выходе последних устанавливаются определенные уровни напряжений в соответствии от значений кодов в регистрах, Эти уровни йапряжений поступают: на тумблер реверса Г 1 и с него на мотор-редуктор 2 общего.звена 4; на токосъемник узла вращения 3, а с него на мотор-редуктор 6 привода звеньев 10, 11, В этот мрмент устройство электромагнитов 15 будут совершать движения по траектории заданной выбранными значениями кодов (см. Фиг. 3) Далее исходя из степени подготовленности спортсмена оператор задает с помощью ОВ 1 длительность импульса на включение электромагнитов 15, а с помощью одновибратора ОВ 2 длительность импульса на удержание электромагнитов 15в притянутом состоянии, т, е. задает время мещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с ответной реакции тренажера на спортсме- целью повышения -степени психофизичена. Обратная связь тренажера со спортсме-: ского воздейСтвия на тренирующегося едином работает следующим образом, В ноборца, он содержит инерционные момент касания или удара, по мишени или 5 датчики касания; а устройство перемеще.мишеням 13(см, фиг, 1), постоянный магнит .ния содержит второй привод и шарнирно(см, фиг.2) приходит вдвижениеи входитрычажную систему, имеющуюодно общее .в зону срабатывания герконов 21, контакты звено и и сочлейенныхзвеньев, где и 1, а пбследнего замыкаются в аиде низкогопротивовесы содержат электромагйиты и уровня по проводам под номерами 5 или 6 10 имеют возможностьперемещенйяй притячерез токосъемники 8 или 9 и токосъемник гивания к йижйемуоснованиюопоры, кото запускают одновибратор 081, который,: рая содержйгферромагнитную подложку, своим задним фронтом с его выхода запу- . при этом общее звено связано с первымскает одновибратор 082, с выхода которого: .: приводом; а второй привод установлен на напряжениечереэусилительмощностиУМЗ 15 общем звене и кинематически связан с соили УМ 4 поступает через токосъемйик 3 и члеъгеннымй звейьями, на концах которых далее через токосъемник 8 или 9 к обмотке ": йодвешенысййряды,адатчйкйустановлены электромагнита 15; последний притягивает-внутри мишени при этбм первый и второй ся к ферромагнитному полу 19, при этом выходыбпокауправленияподключенысоотодновибратор ОВ 2 задает время включения 20 ветственно к входам первого и второго приэлектромагнита 15, В этот момент снаряд водов, а обмотки электромагнитов (ы) получает дополнительный силовой им- , соединены соответственно с остальными пульс йз-за действия ийерционных нагрузок аыходами блока управления, причем выво- и сил упругостИ гибких связей 14,что вызы-"дй Датчиков соединены с входами блока упвает .допол нйтельное резкое- изменение 25 равления,оперативной обстановки для тренирующе-., : 2, Тренажер йо и, 1, о т л и ч а ю щ и йгося,.: ;: " : :,: ": . ": ".:-.": -: -сятем;что блок управления содержит перКнопки Ки 1; Кн 2 позволяют"вмеши- вый и второй регйстры угловых скоростей, ваться оператору впроцесс тРенировкй, первый и второй цифроаналоговые преобпринудительно заставляя срабатыаать .ЗО разователи, блок одновибраторов, а также электромагнйты 15.,: . ;:- .-пультуправлеййя; состоящий из первой иПрименение системы управления,реа-"второй групп переключателей, групп кнопок лизующих циклоидальные перемещения .идвух кнопок управления, прй этбм выводы.подвесов, а также введение обратной связипервой" и второй группы переключателей . через электромагнитысущественйо расши подключены соответСтвенно к информациряют функциональные свойства. тренажера " онным входам регистров, выходыкоторых и повйшают уровень йсихофизического воз-.: соединены с входами цифроаналоговых: действия на тренирующегося. Кроме этогопреобразователей, причемвыходы цифроавводится программйое управление процес-налоговыхпреобразователейявляются сосом тренировок. "" :,.".": ,.40 ответственно первым и вторым выходами,блока управления, при этом выводы группФ о р м у л а и з о б р е т е н и я;,:.,:. -: : . кйопбк йодключены соответственно к вхо. Тренажер, имеющий устройство пе- дам одновйбраторов и являются входами ремещения, содержащее установленный на: блока управлений; авыходыодновибратора , верхнем осйовании опоРы привод, уравно являются содтветствувщими выходами бло. вешенные снаряды в виде многоярусной. ка управленйя,-причем вйвбд первой кнопсистемы разновеликихрычагЬвсразмещен-,: - :.:ки управления подключен к входамными на них через разновеликие гибкие "сийхронизации первого и второго регистсвяэи мишенями, противовесы, размещен-:.:,.ров,а выход второй кйопки управления соные на нижнем оснований опорйи связан единен с входами начальной установкиные с нижними рычагами снарядов, блок:первого и второго регистров.управления; связанный с устройством пере1768193 догхпд доесцее Составитель В.Слепнев едактор Техред М.Моргентал - Корректор М.Андруше акэз ЗБОО Тираж Подписное ВНИИПИ Государгтвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101