Устройство для обработки почвы в садах

(1 У) (11) 1)5 А 01 В 39/ ЕНИ АНИЕ ОБРЕ ПАТЕНТУ ФИзобретение отн ственному машиност устройствам для авто ния поворотной сек орудий, предназнач почвы в рядках межд ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институтмеханизации и электрификации сельскогоХОЗЯ йствд(56) Авторское свидетельство СССРМ 1375149, кл, А 01 В 39/16, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В САДАХ(57) Использование: в сельскохозяйственном машиностроении. Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве дляуправления рабочим органом, кинематичеосится к сельскохозяйроению, в частности к матического управлеией рабочих органов нных для обработки у плодовыми деревьяИзвестно устройство для обработки межствольных полос в садах (авт,св, М 1064879, кл. А 01 В 39/16), содержащее раму, поворотный рабочий орган, гидроцилиндр, гидрорасп редел итель и припружиненный щуп.Недостатком известного приспособления является отсутствие "нейтрального" положения для золотника гидрораспредески связанным с гидроцилиндром и управляемым гидрораспределителем, выполненным с плоским золотником, жестко соединенным с осью и держателем со щупом, в гидролиниях установлен гйдрозамок, Плоский золотник имеет два дугообразных окна, Корпус гидрораспределителя имеет нагнетательное и сливное отверстия дугообразной формы, соединенные соответственно с насосом и баком, и отверстия, соединенные с гидроцилиндром. Золотник имеет две перемычки, длина которых меньше длины нагнетательного и сливного отверстий. При выводе рабочего органа из ряда обрабатываемых растений, а также возврата его в рабочее положение золотник устанавливается в "нейтральное" положение, что снижает нагрев рабочей жидкости, исключает заклинивание золотника и повышает йадежность"устройства, 5 ил. лителя, что создает избыточное давление в гидрораспределйтелеЯ п)ивбдит кйерегре-ву масла, заклинйванию золотника, снижается надежность устройства,Известно устройство для обработки почвы в садах (авт.св, М 1605944, кл, А 01 В 39/16), принятое за прототип. Устройство содержит раму, поворотный рабочий орган и соединенйый с ним посредством рычагагидроцилиндр с гидролинйями,гидрорасп-" ределитель, имеющйй"корпусс йагнетательным и сливным отверстиями и плоский золотник с окнами и перемычками, закрепленный на оси золотника подпружиненный щуп и переключатель.Недостатком известного устройства является то; что оно выполнено частично следящим. Конструкция переключателя позволяет согласовать перемещение рабо чего органа с установкой золотника в "ней тральное" положение только при повороте щупа на определенный угол, При меньшем угле поворота щупа подвижные звенья переключателя становятся так, что их продольные оси оказываются на одной прямой 10 и.переключатель не срабатывает. Поэтому установка золотника в "нейтральное" положение не обеспечивается, что создает в гидрбраспределителе в течение значительного периода времени избыточное давление, 15 приводит к перегреву масла, а следовательно, снижает надежность устройства.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройст 20 ва сливного отверстий корпуса гидрораспре 45 50 55 Цель достигается тем, что устройство снабжено гидрозамком, установленным в гидролинии цилиндра, нагнетательное и сливное отверстия в корпусе гидрораспределителя выполнены равной длины, причем длина перемычек золотника между окнами меньше длины нагнетательного и сливного отверстий в корпусе гидрораспределителя,Применение гидрозамка для пропускания рабочей жидкости (масла) по обеим гидролиниям, связывающим гидроцилиндр с гидрорасп ределителем, при создании избыточного давления в одной из гидролиний известно. В предложенном устройстве гидрозамок проявляет новое свойство - он обеспечивает стабильное фиксирование рабочего органа при "нейтральном" положении золотника гидрораспределителя, Дугообразная форма нагнетательного и делителя обеспечивает проход маслу от на.соса в бак гидросистемы трактора при минимальном давлении в гидрораспределителе, когда его золотник установлен в "нейтральное" положение, Меньшая длина перемычки золотника по сравнению с длиной отверстий корпуса определяет угол поворота щупа, необходимый для начала перемещения рабочего органа, и следовательно, длительность периода поддержания избыточного давления в гидрораспределителе.Таким образом, отличительные признаки способствуют проявлению нового свойства - установке золотника гидрораспределителя в "нейтральное" положение при любом угле поворота щупа и положении рабочего органа.На фиг.1 изображено устройство для обработки почвы в садах; на фиг,2 - вид А 25 30 35 фиг.1; на фиг.3 - функциональная схема устройства при положении золотника "нейтральное"; на фиг.4 - то же при положении золотника "отвод ножа"; на фиг.5-то же при положении золотника "возврат ножа",Устройство состоит из рамы 1, к которой прикреплена стойка 2, с которой шарнирно соединен поворотный рабочий орган 3. Через рычаг 4 рабочий орган 3 связан со штоком гидроцилиндра 5, который шарнирно установлен на раме 1, Рычаг 4 тягой 6 связан с поводком 7, закрепленным на корпусе гидрораспределителя 8. Гидрораспределитель 8 с помощью подшипника 9 (фиг.2) шарнирно соединен с кронштейном 10 и имеет плоский золотник 11. Золотник 11 жестко соединен с осью 12, которая установлена в подшипнике 13. На конце оси 12 расположен держатель 14, в котором закреплен щуп 15 с пружиной 16, связывающей его с рамой 1.Гидрораспределитель 8 гидролиниями 17 и 18 связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 5. В гидролиниях 17 и 18 установлен гидрозамок 19, имеющий поршень 20 и клапаны 21 и 22.Плоский золотник 11 гидрораспределителя 8 имеет два дугообразных окна 23 и 24, а корпус гидрораспределителя 8 четыре отверстия; нагнетательное 25 и сливное 26 отверстия имеют дугообразную форму, отверстия 27 и 28 гидролиниями 17 и 18 соединены с гидроцилиндром 5. Отверстия 25 и 26 гидролиниями 29 и 30 соединены соответственно с насосом и баком гидросистемы трактора. Золотник 11 имеет также две перемычки 31 и 32, длина которых меньше длины нагнетательного 25 и сливного 26 отверстий корпуса гидрораспределителя 8.Устройство для обработки почвы в садах устанавливают на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключают к гидросистеме трактора.Устройство работает следующим образом. Агрегат, состоящий из трактора и почвообрабатывающего орудия с предложенным устройством, движется вдоль рядка обрабатываемых растений.Масло от насоса гидросистемы трактора по гидролинии 29 поступает к отверстию 25 и, минуя перемычку 31, по дугообразным окнам 23 и 24 мимо перемычки 32 по гидро- линии 30 возвращается в бак гидросистемы трактора. Масло в поршневой и штоковой полостях заперто гидрозамком 19, нож 3 удерживается в рабочем положении, золотник 11 находится в "нейтральном" положении.При встрече с обрабатываемым растением щуп 15 поворачивает против направления движения агрегата ось 12 и вместе с ней золотник 11. Как только перемычка 31 перекроет правый край дугообразного от вертия 25, а перемычка 32 левый край дугообразного отверстия 2 б,масло от насоса по гидролинии 29 через дугообразные отверстие 25 и окно 24 направляется к отверстию 28 и по гидролинии 17 поступает к клапану 10 21 гидрозамка 19 и после его открытия в штоковую полость гидроцилиндра 5. Одновременно поршень 20 гидрозамка 19 под действием избыточного давления в гидро- линии 17 перемещается и открывает клапан 15 22. Масло из поршневой полости гидроцилиндра 5 по гидролинии 18 поступает к отверстию 27 и через дугообразные окно 23 и отверстие 26 по гидролинии 30 возвращается в бак гидросистемы трактора. Нож 3 по ворачивается и выводится из ряДа обрабатываемых растений. Одновременно рычаг 4 тягой 6 поворачивает поводок 7 и корпус гидрораспределителя 8. Перемычки 31 и 32 золотника 11 устанавливаются на против дугообразных отверстий 25 и 26 корпуса гидрораспределителя 8. Золотник 11 устанавливается в "нейтральное" положение при отведенном ноже 3.После прохождения агрегатом обраба тываемого растения щуп 15 под действием пружины 16 возвращается в первоначальное положение и поворачивает ось 12 вместе с золотником 11. Как только перемычка 31 перекроет левый край дугообразного от верстия 25, а перемычка 32 правый край дугообразного отверстия 26,масло от насоса по гидролинии 29 и через дугообразные отверстие 25 и окно 23 направляется к отверстию 27 и по гидролинии 18 поступает к 40 клапану 22 гидрозамка 19 и после его открытия в поршневую полость гидроцилиндра 5. Одновременно поршень 20 гидрозамка 19 под действием избыточного давления в гидролинии 18 перемещается и открывает клапан 21. Масло из штоковой полости гидро- цилиндра 5 по гидролинии 17 к отверстию 28 и через дугообразные окно 24 и отверстие 26 по гидролинии 30 возвращается в бак. Нож 3 возвращается в рабочее положение. Одновременно рычаг 4 тягой 6 поворачивает поводок 7 и корпус гидрораспределителя 8, Перемычки 31 и 32 золотника 11 устанавливаются напротив дугообразных отверстий 25 и 26 корпуса гидрораспределителя 8, золотник опять устанавливается в "нейтральное" положение при рабочем положении ножа 3.Таким образомизвестные и существенные отличительные признаки предложенного технического решения позволяют упростить его конструкцию и повысить надежность за счет снижения нагрева масла.Предложенное техническое решение не оказывает отрицательного влияния на окружающую среду, т,к. снижает нагрев масла и его потери при заклинивании гидрораспределителя.Формула изобретения Устройство для обработки почвы в садах, содержащее установленные на раме поворотный рабочий орган, кинематически связанный с гидроцилиндром, подпружиненный щуп, гидрораспределитель и гидро- линии, при этом гидрораспределитель включает корпус с нагнетательным и слиеным отверстиями и плоский золотник с дугообразными пазами, окнами и перемычками, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно снабжено гидро- замком, установленным в гидролинии цилиндра, а нагнетательное и сливное отверстия в корпусе гидрораспределителя выполнены равной длины, причем длина перемычек золотника между окнами меньше длины нагнетательного и сливного отверстий в корпусе гидрораспределитея.522 5 Редактор Корректо гентал траш Заказ 3559 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Составител ехред М.М 7 5 ,Богданови