Способ разработки лесосеки

(19) ( ) 3/02 0 ОМИТЕТОТКР ЫТИ ГО СУДА Р СТ В Е ННЫ ЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ЕТЕЛ ЬСТВУ К АВТОРСКОМУ 21) 4821964/15, Лесна Изобретение относится к технологиилесосечных работ и мокет быть использовано в лесной промышленности,Целью предлагаемого изобретения является повышение производительности прираздельной пачковой заготовке на лесосекедеревьев двух различных категорий,На фиг, 1 показан возможный вариантвалочно-пакетирующей машины, способнойреализовать предлагаемый способ, на фиг.2 - возможный вариант захватно-срезающего устройства валочно-пакетирующей машины, предназначенной для реализациипредлагаемого способа (момент переносадерева); на фиг, 3 показан общий вид схемыразработки лесосеки с одним лесовознымусом; на фиг, 4-то ке, с двумя лесовознымиусами,Способ может быть осуществлен, например, с помощью машины, изображеннойндфиг.1 И 2,На раме самоходного шасси 1 этой машины установлена поворотная платформа 2с сидо,ойустановкой, кабиной оператора итехнологическим оборудованием, Техноло 54) СПОСОБ РАЗРАБОТКИ ЛЕСОСЕКИ (57) Сущность изобретения, при разработке лесосеки на каждой последующей рабочей позиции деревья первой категории укладывают на грунт, а второй - в пачку деревьев той же квтегории, уложенных на предыдущей рабочей позиции, у каждой пары смежных рабочих позиций.на одной из позиций деревья первой категории укладывают перпендикулярно, второй - параллельно пло(скости действия манипулятора, а на другой позиции - соответственно наоборот, 1 з.п,флы,4 ил,гическос оборудование включает в себя манипулятор, состоящий из шарнирно сочлененных звеньев 3 и 4, захватно-среэающее устройство, состоящее из корпуса 5, на котором установлены с возможностью поворота посредством приводов, например гидроцилиндров 6 и 7, верхние 8 и нижние 9 захватные рычаги и режущий орган 10,Корпус 5 захватно-срезающего устройства имеет возможность поворота относительно манипулятора в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, Одна из этих возможностей поворота реализуется вокруг оси 11 в вертикальной плоскости действия манипулятора, а вторая в перпендикулярной ей (поперечной) плоскости вокруг оси 12, Для осуществления этих воэможностей звено 4 манипулятора может быть связано с поворотным вокруг оси 11 посредством привода 13 .кронштейном 14, которь 1 й, в свою очередь, через механизм поворота связан с корпусом 5. Механизм поворота состоит из неподвижной 15 и подвижной 16 частей, Неподвижная часть 15 жестко связана с кронштейном 14, а подвижная часть 16 жестко соединена с корпусом 5. Подвижная часть 16 имеет возможность поворота относительно неподвижной части 15 вокруг оси 12 посредством привода, например гидроцилиндра 17, Ось 11 перпендикулярна оси 12.Кроме того, на чертежах обозначены лесовозные усы 18, разрабатываемый массив 19, валочно-пакетирующая машина 20, границы лесосеки и песок 21, направлениедвижения (путь) 22.валочно-пакетирующей машины, уложенные пачки деревьев одной из категорий 23, другой категории 24.Примеры осуществления способа.При разработе лесосеки с одним лесовозным усом (фиг,3) машина 20, двигаясь от уса 18, выходит на первую рабочую позицию и приступает к сьему и укладке деревьев двух катвгорий, например хвойных и лиственных, танкомерных и крупномерных и т.п. Для съема каждого дерева оператор, управляя звеньями 3 и 4 манипулятора и поворотом платформы 2, наводит захватносрезающее устройство на дерево, Предварительно открытые верхние 8 и нижние 9 захватные рычаги прижимают корпус 5 захватно-срезающего устройства к дереву и зажимают его. Режущий орган 10 срезает дерево, Далее оператор осуществляет перенос дерева в зону укладки. Зона укладки выбирается иэ соображений удобства трелевки пачек деревьев машиной с пачковым ,захватом (возможно использование при отсутствии машины с пачковым захватом трелевочной бесчокерной машины с коником и манипулятором, на котором имеется захватный орган).Для этого комли укладываемых деревьев ориентиру,от в сторону лесовозного уса 18, Следует также отметить, что последовательность съема деревьев на каждой из рабочих позиций оператор определяет из условия возможности и удобства последующей укладки деревьев, В частности, оператор начинает съем деревьев от края той стороны рабочей зоны манипулятора, в которую предполагается укладка деревьев. Причем, если смежная пасека не разрублена (например, при разработке первой пасеки, вокруг которой са всех сторон, кроме одной, лес), то машина может осуществлять укладку срезаемых деревьев при формировании пачек вершинами (кронами) в промежутки между стоящими деревьями,В случае разработки второй и последующих пасек, а также и первой пасеки (при наличии сбоку просеки) деревья укладывают вершинами (кронами) на смежную вырубленную пасеку, Деревья укладывают под углом к пути 22 движения машины 20, Угол выбирают из соображений удобства укладки без сцепляемости между пачками (либо с минимальной сцепляемостью) и удобства последующей трелевки одних пачек без разрушения других, На каждой рабочей позиции машина 20 укладывает. деревья различных категорий в две формируемые пачки деревьев, В одну из них машина укладывает деревья одной категории перпендикулярно плоскости действия манипулятора,реализуя поворот захватно-среэающего устройства вокруг оси 12, а в другую деревья другой категории параллельно плоскости действия манипулятора, реализуя поворот захватно-срезающего устройства относительно оси 11. Причем на каждой последующей рабочей позиции машина укладывает деревья одной из категорий в пачку деревь-.ев той же категории, формирование которой начато этой машиной на предыдущей рабочей позиции. Таким образом получается, что каждая пара смежных рабочих позиций имеет одну общую для них объединенную пачку одной из категорий деревьев, Несмотря на25 то, что на каждой рабочей позиции деревья укладываются в две разные пачки, количество итоговых пачек соответствует количеству рабочих позиций, Объем каждой из них примерно соответствует объему одной пачки,30 формируемой валочно-пакетирующей машиной обычным образом с одной рабочей позиции при укладке"всех срезанных деревьев на этой рабочей позиции в одну пачку. Поэтому и производительность35 трелевочной мащины после такой укладки будет не ниже, чем при трелевке пачек, сформированных валочно-пакетирующей машиной обычным образом из деревьев различной категории,40 При работе на лесосеке с одним усоммашина после разработки очередной пасеки переезжает на другую и начинает ее разработку с противоположного по отношениюк предыдущей пасеке конца. При движении к усу машина также укладывает пачки подуглом к своему пути, комлями в направлении уса лесовозной дороги,При трелевке пачек деревьев на два усапачки на пасеках укладываются комлями в сторону движения машины (фиг,4).Формула изобретения 1. Способ разработки лесосеки, включающий разбивку лесосеки на пасеки, разрубку путем съема валочно-пакетирующеймашиной на каждой из рабочих позиций деревьев, оастущих в зоне действия поворотного манипулятора, с укладкой их в одну изформируемых на этой рабочей позиции пачек различных категорий деревьев, ориентируя комель каждого из них в сторонулесовозного уса, а вершину - на смежную вырубленную пасеку, трелевку полуценных пачек деревьев, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыщения производительности, на каждой последующей рабочей пози ции деревья первой категории укладывают на грунт, а второй - в пачку деревьев той же категории, уложенных на предыдущей рабочей позиции. Р 2. Способ по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что у каждой пары смежных рабочих позиций на одной из позиций деревья первой категории укладывают перпендикулярно, второй категории параллельно плоскости действия манипулятора, а на другой позиции - соответственно наоборот,СССР агарина, 101 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор каз 2630 ВНИИП Тираж Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5