Планировщик

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 173 2 А я)5 Е 02 Р 3/62 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ эл ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ПЛАНИРОВЩИК (57) Планировщик состоит из базовой машины 1 с толкающими брусьями 2, ковша, к задней стенке 5 которого шарнирно присоединены планирующие ножи 7, Брусья 2 связаны поперечной балкой 9. которая соединена с уплотняющими катками 10, Передняя часть ковша соединена с опорным катком 12, расположенным сзади подрезающего ножа 14, Ось катка 12 гидроцилиндрами 15 и поводками 16 соответственно связана с днищем 13 и ножом 14. Гидрораспределитель 17 прикреплен к наружной стенке 18 ковша. К поперечной балке 9 прикреплен одним концом рычаг 21, другой конец которого связан с управляющим ементом 19 гидрораспределителя 17, со 1 общенного с гидроцилиндрами 15, При работе режущая кромка ножа 14 устанавливается на уровне опорной поверхности катка 12. Управляющий элемент 19 расположен в.нейтральном положении, запирая полости гидроцилиндров 15. Гидроцилиндры 3 и 4, соединяющие базовую машину 1 и ковш, устанавливаются в плавающее положение, а шток гидроцилиндра 4 расположен внутри цилиндра. При движении нож 14 срезает выступы, засыпает выемки, и часть грунта транспортируется в ковш. Из ковша грунт попадает под нож 7, производя отсыпку грунта выше уровня срезки ножом 14, и уплотняется до проектной поверхности катками 10. Высота отсыпки регулируется подбором пружин 6, При встрече катка 12 с выемкой ковш опускается относительно рычагов 21, срабатывает гидрораспределитель С 17, В результате рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндров 15, и ковш поднимается до исходного положения, т.к, управляющий элемент 19 устанавливается в нейтральное положение. При выходе катка 12 из выемки ковш поднимает ся, а при срабатывании гидрораспределите- Ы ля опускается до исходного положения, 1 Со з,п. ф-лы, 7 ил, ОИзобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к планировщикам для планировки полей.Известен планировщик, включающий базовую машину с толкающими продольными брусьями и шарнирно соединенный с ними ковш, содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, шарнирно соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружи-. ненных относительно стенки секций, и системы управления,Однако у данного планировщика колебания базовой машины передаются ковшу, вследствие чего возникает необходимость повторного прохода по прежнему следу, что уменьшает производительность агрегата,Цель изобретения - повышение производительности планировщика путем устранения повторного прохода.Цель достигается тем, что планировщик, включающий базовую машину с толкающими продольными брусьями и шарнирно соединенный с ними ковш, содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружиненных секций, и систему управления, снабжен жестко закрепленной к толкающим продольным брусьям поперечной балкой и уплотняющими катками, что обеспечивает перемещение катков по спланированной поверхности и поддерживание продольных брусьев, а вместе с ними кромки планирующего ножа на определенном (заданном) уровне, одновременно позволяя продольный наклон ковша относительно шарнира, крепление его к продольным брусьям, кроме того, катки производят уплотнение свежеотсыпанного грунта в выемках, и расположенным сзади подрезающего ножа опорным катком, ось которого посредством поводков связана с ножом, а посредством гидроцилиндров - с днищем ковша, такое соединение обеспечивает жесткость системы одновременно, не препятствуя при необходимости изменению положения подрезающего ножа относительно опорного катка.Система управления выполнена из закрепленного к поперечной балке одним концом рычага гидрораспределителя, закрепленного к наружной стенке ковша и сообщенного с гидроцилиндрами, причем управляющий элемент гидрораспределителя расположен с возможностью взаимодействия со свободным концом рычага, что позволяет при наклоне ковша с подрезающим ножом, когда опорный каток встречается с выемкой, возвращать ковш в10 15 зоны,20: На фиг,1 - 7 представлен планировщик, Планировщик состоит из базовой машины 1 с толкающими продольными брусьями2 и соединенного с ними ковша и гидроцилиндров 3 и 4, закрепленных шарнирно к 25, тыльной стороне задней стенки 5 ковша. К 30 дольные брусья 2 с ковшом. Ори помощи жестко закрепленной к ним поперечной 35. ным под днищем 13 исзади подрезающего 40 45 50 55 исходное положение, т.е, кромку подрезаю- щего ножа к уровню проектной поверхности благодаря автоматическому включению гидрораспределителя на подачу жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров,вследствие взаимодействия свободного конца рычага с управляющим элементом гидрораспределителя.Продольные оси гидроцилиндров и поводков расположены под углом 90, а узел соединения поводка с подрезающим ноком расположен выше оси катка, что обеспечивает совпадение направлений вертикальных составляющих усилий гидроцилиндра и поводка, устраняя эффект "заклинивания", возникающего при направленности вертикальных усилий в противоположные стороны, то есть избежать появления мертвой нижней части задней стенки 5 .шарнирно присоединены подпружиненные пружинами 6 секционные планирующие ножи 7 с рыхлительными зубьями 8. Толкающие пробалки 9 опираются науплотняющие катки 10 через стойки 11, Передняя часть ковша соединена с опорным катком 12, расположенножа 14, гидроцилиндрами 15 и поводками 16, соответственно шарнирно соединяющими ось катка 12 с днищем 13 и подрезающим ножом 14.Гидрораспределитель 17 прикреплен к наружной части боковой стенки 18 ковша с возможностью взаимодействия его управляющего элемента 19 со свободным концом 20 неподвижного рычага 21, прикрепленного к поперечной балке 9, Каналы гидрораспределителя 17 сообщаются с напорными лопастями гидроцилиндров 15 гидрошлангами 22,Планировщик работает следующим образом.Планировщик на катках 10 и 12 устанавливается на ровную площадку с поверхностью, идентичной проектной поверхности планируемого участка, чтобы режущая кромка подрезающего ножа 14 находилась на уровне опоры переднего катка 12. При ЭТОМ ЖИДКОСТЬ В НдПОРНЫХ ПОЛОСТЯХ ГИДро- цилиндров 15 заперта нейтральным положением управляющего элемента 1940 45 50 55 гидрораспределителя 17, а гидроцилиндры 3 и 4 переводятся в плавающее положение,Гидроцилиндры 4, выполняющие функции раскоса, регулируются таким образом, что шток полностью вдвинут в цилиндр, позволяя свободное отклонение (вращение) ковша относительно шарнира крепления к толкающим брусьям 2; по часовой стрелке (фиг,1), одновременно препятствуя обратному отклонению (вращению) при подъеме ковша в транспортное положение гидроцилиндрами 3, обеспечивая жесткость системы навески,При поступательном рабочем движении планировщик перекатывается по поверхности поля на катках 10 и 12, срезая грунт с выступов подрезающим ножом 14 и накапливая его в ковше или отсыпая выемки через разгрузочную щель(образуемой между планировочным ножом 7 и задней поперечной кромкой днища 13) и планируя планировочным ножом 7 с последующим уплотнением катками 10, Грунт, срезаемый с выступов подрезающим ножом 14, перемещается назад в ковше благодаря наклону днища 13 и под напором срезаемого грунта, как в ковше скрепера,Известно, что объем срезаемого грунта всегда больше, чем объем отсыпаемого, поэтому в ковше накапливается значительный излишек его, укладка которого составляет одну из проблем известных планировщиков. Известные планировщики укладывают грунт в выемки на уровне срезки, вследствие чего излишки его разгружают на концах гона или распределяют по поверхности поля без учета спланированности поверхности. В спланированных выемках через небольшой промежуток времени, из-за естественной усадки грунта, образуются опять неровности, понижающие качество планировки. Эти недостатки устраняются предлагаемым планировщиком благодаря тому, что подрезающий нож 14 при встрече с выемкой отсыпает в нее призму волочения грунта, находящегося перед ним, а задний планирующий нож 7 производит окончательную и полную бтсыпку грунта в выемке выше уровня срезки (проектной поверхности) с учетом его состояния, который до проектной поверхности уплотняется катками 10, Величина высоты Ь отсыпки выше уровня срезки регулируется подбором пружины 6 в зависимости от физических и механических свойств грунта. Отсыпка грунта в выемки с запасом повышает качество.планировки и снимает проблему, характерную для известных планировщиков по укладке излишков грунта. Рыхлительные зубья 8 планировочного ножа 7 постоянно находят 5 10 15 20 25 30 35 ся в грунте, производя частичное рыхление, и за счет сопротивления грунта рыхлению, сжимая пружины 6, поддерживают планировочный нож 7 на уровне проектной поверхности, поэтому отсыпка грунта на ровной поверхности исключается (фиг.4), а при встрече с выемкой из-за уменьшения сопротивления рыхлению нож 7 с рыхлительными зубьями под действием сжатой пружины 6 отклоняется вперед, образуя зазор между кромкой ножа и проектной поверхностью поля, через который происходит отсыпка грунта с запасом, выше уровня срезки (фиг.5). Длина рыхлительных зубьев 8 выполняется такой, что при любом положении ножа 7 их конец находится ниже уровня срезки. Это необходимо для возвращения кромки планирующего ножа 7 на уровень срезки, под действием сопротивления плотного грунта рыхлению в конце выемки.Самозаглублению подрезающего ножа 14 в почву препятствует передний опорный каток 12, опорная поверхность которого находится на одном уровнес кромкой ножа; при перемещении планировщика по ровной поверхности, При встрече переднего опорного катка 12 с выемкой он постепенно скатывается в нее (фиг.б, положение П), вследствие чего образуется продольный наклон ковша относительно горизонтали путем его вращения в шарнирах крепления к толкающим продольным брусьям 2. При этом управляющий элемент 19 гидрораспределителя 17, находящийся в нейтральном положении, опускаясь вместе с ковшом упирается в свободный конец 20 неподвижного рычага 21 и отклоняется вверх, направляя рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндров 15. В результате ковш поднимается до исходного положения (1), так как дальнейший подъем ковша прекращается переводом элемента 19 в нейтральное положение, из-за обратного взаимодействия с ним свободного конца 20 рычага 21. При перемещении переднего конца 12 на подьем в конце выемки наклон ковша относительно горизонтали направляется вверх, тогда элемент 19, взаимодействуя со свободным концом 20 рычага 21, отклоняется вниз и жидкость направляется в нижнюю полость гидроцилиндров 15, и ковш опускается вниз, который продолжается до переключения элемента 19 в нейтральное положение, Таким образом, автоматически осуществляется поддержание режущей кромки подрезающего ножа 14 на уровне проектной плоскости планирования. Угол а между поводком 16 и гидроцилиндром 15 выполняют менее 90 и место крепления поводка 16 к подрезающему ножу 14 нахо.1738932 11 дится выше горизонтали (выше оси опорного катка 12). Такое выполнение упряжки опорного катка 12 с днищем 13 и подрезающим ножом 14 обеспечивает совпадение направлений вертикальных составляющих усилий на гидроцилиндре и поводке, что облегчает подьем и опускание ковша, путем подката или "отката" опорного катка 12 относительно подрезающего ножа 14, т.е, при такой упряжке устраняется "мертвая зона". действия усилий и направлений составляющих в противоположные стороны.На конце гона планировщик гидроцилиндрами 3 переводится в транспортное положение, при этом гидроцилиндры 4 выполняют роль жесткого раскоса, после чего производится разворот агрегата, что резко уменьшает время разворота, тем самым повышая маневренность. Положительным эффектом предлагаемого планировщика по сравнению с известными является повышение качества планировки благодаря отсыпке грунта в выемки с запасом и его искусственным уплотнением задними катками, устранение переполнения ковша, уменьшение износа трансмиссии идвйжителя базовой машины вследствие движения ее по ровной спланированной поверхности, и увеличение и роизводител ь ности путем устранен ия повторного прохода. Формула изобретения1. Планировщик, включающий базовуюмашину с толкающими продольными брусьями и шарнирно соединенный с ними ковш,5 содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, шарнирно соединенную с планирующим ножом,выполненным из подпружиненных относительно стенок секций, и систему управле 10 ния, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности, он снабжен жестко закрепленной к толкающим продольным брусьям поперечной балкой суплотняющими катками и расположенным15 сзади подрезного ножа опорным катком,ось которого посредством поводков связанас ножом, а посредством гидроцилиндров - сднищем ковша, при этом система управления выполнена из закрепленного к попереч 20 ной балке одним концом рычага и изгидрораспределителя, закрепленного к наружной стенке ковша и сообщенного с гидроцилиндрами, причем управляющийэлемент гидрораспределителя расположен25 с возможностью взаимодействия со свободным концом. рычага.2, Планировщик по п,1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что продольные оси гидроцилиндров и поводков расположены под углом ме 30 нее 90, а узел соединения поводка сподрезающим ножом расположен выше осикатка,.Палий орр оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 аказ 1982 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5