Загрузочное устройство

(5)5 В ИЗОБРЕТЕ ОПИСАН СВИДЕТЕЛ ЬСТ АВТОРС Я 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков(56) Авторское свидетельство СССР %98868, кл. В 23 07/02, 1959,(57) Использование: для подачи в кассеты деталей сложной формы в строго определе нном рабочем положении. Сущность изобретения; .устройство содержит бункер дисковый карманчиковый питатель 3, накопитель, выполненный в виде двух кассет 6; смонтированных над диском 7 питателя 3, и толкателей, кинематически, связанных с 2риводом питателя 3. В основаниях, на коинены Т орых установлены кассеты 6, выполнен окна 8 для распознавания контура детале .й. Над окнами 8 размещены подпружиненные защелки 9 со скошенными кромками, прикрытые крышками 10, в которых выполнены окна, соответствующие .контуру деталей. Под диском 7. соосно с окнами 8 расположены толкатели 11, которые в торце имеют форму, соответствующую форме окон 8, Приво толкателей 11 выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 12. ползуна 6 ад и" кулачка 14, размещенного на редукторе 15 привода 20 карманчикового питателя 3, При шаговом повороте дискового карманчикового питателя 3 детали, размещенные в его карманах, в момент остановки питателя 3 распола- , Я :гаются под профильнымй окнами 8. Рычаги 12 поднимают толкатели 11, которые вслучае, если деталь ориентирована правильно, проф АФщ1738594 10 15 20 25 ЗО 50 3талкивают деталь через профильное окно 8 .и окно в крышке 10 в кассету 6, Если деталь .ориентирована неправильно, то она в данную кассету не может быть загружена и пеИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи или накопления пластинчатых деталей в ориентированном положении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при подаче деталей сложной формы в кассеты за счет обеспечения распознавания положения загружаемых деталей,На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, вид в плане; на фиг,З - разрез А - А на фиг,2; на фиг,4 - вид Б на фиг.З; на фиг,5- разрез В - В на фиг.4 (толкатель в верхнем рабочем положении); на фиг,6 - то же, толКатель в нижнем рабочем положении; на фиг,7 - разрез Г - Г на фиг.1; на фиг,8 - разрез Д - Д на фиг.З; на фиг.9 - разрез Ж - Ж на фиг.6; на фиг.10 - разрез Е - Е на фиг,З,Загрузочное устройство содержит размещенный на кронштейне 1 бункер 2 с дисковым карманчиковым питателем 3, мешалку 4 для ворошения пластинчатых деталей 5, накопитель и механизм заталкивания деталей,Накопитель выполнен в виде двух.кассет 6, смонтированных над диском 7 питателя 3.Внутренняя полость кассет 6 выполнена по форме загружаемых деталей 5. Кассеты 6 установлены на основаниях, в которых выполнены окна 8 для распознавания контура деталей 5. Над окнами 8 размещены подпружиненные защелки 9 со скошенными кромками, прикрытые крышками 10, в которых выполнены окна, соответствующие контуру деталей 5. Механизм заталкивания деталей содержит толкатели 11, размещенные под карманчиковым питателем 3 соосно с окнами 8, Число толкателей 11 соответствует числу кассет 6. Толкатели 11 на торце имеют форму, соответствующую форме окон 8. Каждый из толкателей 11 кинематически связан с приводом дискового карманчикового питателя 3 через подпружиненные рычаги 12, шарнирно закрепленные на неподвижной оси 13, кулачок 14, размещенный на одном из концов выходного вала редуктора 15 привода питателя 3, и взаимодействующий с ползуном 16, а последний - с рычагом 17,ремещается к следующему профильному окну 8, контур которого совпадает с контуром подаваемой детали, и подается в соответствующую кассету, 1 з.п.ф-лы, 10 ил. шарнирно закрепленным на неподвижнойоси 13,Привод.питателя 3 выполнен в виде мальтийского механизма, выходным звеном которого является мальтийский крест 18, Поводок 19 мальтийского механизма установлен на противоположном от кулачка 14 конце вала редуктора 15. Привод питателя 3 связан с электродвигателем 20,Устройство работает следующим образом,Детали засыпают в бункер 2, Электродвигатель 20 через редуктор 15 и мальтийский механизм передает вращение на диск7 питателя 3, а мешалка 4 способствуетразмещению деталей 5 в карманчиках питателя 3,Так как мальтийский механизм совершает прерывистое движение, то в момент остановки диска 7 детали 5 располагаются непосредственно под окнами 8, а рычаги 12 под действием пружин 21 поднимают толкатели 11, Рычаги 12 перемещаются до упора в регулировочные болты 22.Если контур детали 5 совпадает с формой окна 8, то толкатель 11 под действием пружины 21 проталкивает. деталь 5 через окно 8, после чего деталь, раздвигая защелки 9, попадает в окно крышки 10, а затем в кассету 6. Под усилием пружины 23 защелки 9, захлопываются, .образуя опорные поверхности, препятствующие выпаданию детали 5 из кассеты 6 в бункер 2. После размещения детали 5 в крышке 35 10 кулачок 14 через ползун 16 взаимодействует с рычагом 17, упор 24 которого отводит рычаги 12 в исходное положение. Рычаги 12 опускают толкатели 11 и выводят их из зоны накопителя, после чего диск 7 поворачивается на шаг и подводит следующую детальпод окно О,В случае несовпадения контура детали5 с контуром окна 8, деталь 5 остается в карманчике и при его последующем перемещениипереносится кокну, контур которогосовпадает с контуром детали. Таким образом обеспечивается загрузка произвольно ориентированных деталей в кассеты.Формула и зоб рете н ия1. Загрузочное устройство, содержащее основаниебункер с дисковым карманчиковым питателем, установленным с возможностью шагового поворота от соответствующего привода, накопитель, выполненный в виде кассеты, установленной на основании, и толкателя, кинематически связанного с приводом дискового карманчикового питателя и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдольосикассеты,отлича ющеесятем,что, с целью расширения функциональныхвозможностей, устройство снабжено дополнительными кассетой и толкателем, размещенными параллельно основным, и двумя механизмами распознавания положения деталей, выполненными в виде размещенных в основании под каждой кассетой соосно с ними профильных окон, при этомдисковый карманчиковый питатель установлен с возможностью перемещения его периферийного участка с карманами между кассетами и толкателями. 52. Устройство поп.1, отл и ча ю щеес я тем, что кинематическая связь между каждым толкателем и приводом дискового карманчикового питателя выполнена в виде 10 подпружиненного двуплечего рычага. одним плечом связанного шарнирно с толкателем, ползуна, связанного с другим . плечом подпружиненного двуплечего рычага, и кулачка, установленного на приво де дискового карманчикового питателя с возможностью взаимодействия с ползуном.1738594 Составитель Г,ТулубенскаяРедактор И.Шмакова . Техред М;Моргентал Коррек сауленко Заказ 1965 Тираж Подпи ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4о ГКНТ СС тиям изводственно-издательский комбинлт "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10