Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат

ОБРЕТЕНИ ОПИСА ИЕ РЛЕ 1(ТСТЬ водстпроизратуры, произ- а плату по кон- роэле х голося дисССР.06,ится к производй аппаратуры иано в устройэлектронных комсть пецатн ение отно электронн использо ству ради может быт ствах для понентов 1 установки а поверхн ых плат,епоЦель изобретения - повышени ризводительности в работе,На Фиг,1.изббражено устройство,общий вид, на Фиг,2 - то же, вид сбку, на Фиг.3 - то же, в процессе установки электронных компонентов, нафиг.4 " механизм перемещения и. позиционирования печатных плат, на Фиг,5механизм ориентации,Устройство для установки электронных компонентов на поверхностьпечатных плат содержит механизм 1перемещения и позиционированицатных плат 2, выполненный в видеконвейера, приводимого в движениесерводвигателем 3, поворотный дискс установочными головками 5, причемчасть поворотного диска 4 расположена над поверхностью конвейера 1 так я пе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ П 4 НТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВ( РОННЫХ 1(ОИПОНЕНТОВ НА ПОВЕРХ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ(57) Изобретение относится к водству радиоэлектронной апп Цель изобретения - увеличени водительности. В устройстве перемещающуюся поступательно вейеру, устанавливаются элек мел 1 ты посредством установоцн вок размещенных на вращающе ке. 1 з.п, ф-лы, 5 ил,. что дуга, описываемая установочными головками 5 в зоне установки элементов, перекрывает всю ширину конвейера 1, установочные головки 5, расположенные по окружности диска и имеющие собственную вертикальную ось вращения и механизм 6 ориентации с пружиной 7 и роликом 8, копир 9, предназнаценный для сохранения голов ками 5 ориентации .по оси 7 в зоне установки элементов, питатели 1 О, расположенные радиально к оси вращения диска 4 на платформе 11, платформу 11, предназначенную для корректировки положения питателей 10 относительно захватывающих элемент головок 5, для чего платФорма 11 обладает подвижностью по дуге с центром-осью вращения диска 4, Приводы для координатного перемещения диска 4 и платформы 11 выполнены на базе модификации линейного синхронного двигателя.Двигатель поворота диска 4 имеет статор 12 и подвижную часть - цепь .постоянных магнитов 13, расположенных по окружности, на внешней поверхности дискаДвигатель поворота платформь 11имеет статор 14 и подвижную часть " вцепь постоянных магнитов 15, расположенная по дуге, на внешней частиплатформы 11,Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат работает следующим образом,Программно управляемый статор 12,воздействуя на магниты 13, осуществляет поворот диска 4 на заданныйугол.В заданном положении диска 4 про"изводится установка электронного ком"понента соответствующей головкой 5на печатную плату 2, позиционируе"мую по оси Х с помощью серводвигателя 3, перемещающего конвейер 1, Вэтом же положении диска 4 одновременно с установкой элемента на пецатную плату другая установочная головка 5, находящаяся в зоне захватаэлементов и определенная программой,осуществляет захват элемента из соот"ветствующего питателя 10, Для того,чтобы положение питателя 10 тоцносоответствовало положению захваты"вающей элемент головки 5, положениепитателя 10 корректируется программноблагодаря наличию подвижной платформы 11, управляемой статором 14посредством влияния на цепь постоянных магнитов 15, После установкиэлемента головкой 5 и одновременнозахвата другого электронного компо"нента другой головкой 5 цикл повто"ряется, Корректировка положения питателей 10, если она необходима, всегда производится в момент поворотадиска 4 на заданный программой уголс целью установки оцередного электронного компонента на плату, Например, печатная плата 2 в процессеустановки с программируемой дискретностью перемещается однонаправленно слева направо, в то время каквращение поворотного диска 4, подаю"щего электронные компоненты к местуустановки с помощью установочныхголовок 5, происходит.в направлении против часовой стрелки, Вне зоныустановки монтажные головки 5 расположены радиально к оси вращенияцто, с целью увеличения производи тельности, оно снабжено копиром, установленным над поверхностью механизма перемещения и позиционирования плат, а каждая установоцная головка размещена на поворотном диске с воз можностью поворота относительно по 5. 0 15 20 25 диска 4 в этом положении осуществляют захват элементов из питателей10 элементовВ начале зоны установки при .пересечении оси У установочной головкой5, перемещающейся с помощью диска 4,ролик 8 механизма 6 ориентации приходит в соприкосновение с дугообраз"ным копиром 9, изготовленным и расположенным так, чтобы при отклоненииданного радиуса диска 4 с устано"воцной головкой 5 от оси У в зоне установки электронных компонентов постепенное приближение копира 9 к поворотному диску 4 заставляло ролик 8передавать упругое воздействие копира 9 механизму 6 ориентации и пружине 7 таким образом, цтобы поворотмеханизма ориентации и, следовательно, головки 5 вокруг своей оси сохранял положение головки 5 вдольоси У,После прохождения зоны установкиэлементов головка 5 принимает исходное положение Формула изобретения 1, Устройство для установки элек- . тронных компонентов на поверхность печатных плат, содержащее механизм перемещения и позиционирования печатных плат, установленный над ним поворотный диск с установочными головками, размещенными по его периметру, и ленточные питатели, распо" ложенные радиально к поворотному диску, о т л и ч а ю щ е е с я тем,воротного диска и снабжена механизмом ориентации, установленным на ней с возможностью взаимодействия с ко"пиром, при этом механизм перемещения и позиционирования печатных плат выполнен в виде конвейера.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, цто оно снабжено платформой, размещенной соосно с поворотным диском с возможностьюповорота вокруг оси, а ленточные питатели расположены на платформе,, Редактор А Корректор С.Шекма и. Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. оду Здкдз 1909ВНИИПИ Госу Тираж рственного 113035, митета по из ква, Ж, Р Подписное етенияи и открытиям при Гушская наб., д. 4/5