Устройство для визуального контроля качества изделий

(19) ( 1)5 Н 05 К 13/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рациях кон изобретени ных возмо транспортн манипулято держателям левизионны контроля н двигатель 6 наклонять и позволяет роль издел проходяще ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Проспект фирмы "Септатема "Мо 1 чзоп" Ацт1 пзрестоп Яузтеа аког РЕВЯ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯКОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ИЗ(57) Изобретение относитсяконтроля в производстве иможет быть использовано н цге чзоп", сисоп)абак Изоа 1986.ВИЗУАЛЬНОГОДЕЛИЙк оборудованию ечатных плат иа основных опетроля качества изделии, Цель я - расширение зксплуатационжностей, Устройство содержит ый накопитель 1, транспортный р 2, крестообразный ротор 3 с и 4 и координатный стол 9 с теми камерами 10. На позиции ад телевизионными камерами поворота держателя позволяет зделие на некоторый угол, что осуществлять визуальный контий как в отраженном, так и в м свете, 3 з,п.ф-лы, 5 ил.10 15 20 25 30 ф) 5 40 45 50 55 Изобретение относится к оборудованию контроля и в производстве печатных плат и может быть использовано на основных операциях контроля качества изделий.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 - устройство, вид спереди; на фиг,З - то же, вид сверху; на фиг.4 - средство базирования и крепления печатных плат, на фиг.5 - схема работы держателей крестообразного ротора.Устройство содержит транспортный накопитель 1 с возможностью перемещения загрузочных лотков в горизонтально-вертикальном направлении, транспортный манипулятор 2 на базе цилиндрического линейного двигателя с подвижным статором, крестообразный ротор 3 с держателями 4 изделий, оснащенными средствами 5 базирования и крепления, механизмами вращения с электроприводами 6, приводной вал крестообразного ротора 7 с механизмом вращения и электроприводом 8,координатный стол 9 с телевизионными камерами 10, механизм 11 перемещения по оси Х с кареткой 12, механизм 13 перемещения по оси У с кареткой 14. Аналогичный координатный стол с телевизионными камерами и соответствующими механизмами установлен в камере 15,Средства 5 базирования и крепления печатных плат 16 (фиг,4) содержат прокладочное кольцо 17, крепежный винт 18, соленоид 19, шток 20, жестко связанный с приемной площадкой 21, базовый штырь 22, ограничитель 23 хода, стопорный винт 24. пружину 25, В камерах координатных столов установлены дополнительные светильники 26, Установка смонтирована в жестком корпусе 27,Устройство работает следующим образом.Поступающие на контроль печатные платы 16 загружаются в транспортный накопитель 1, в котором одновременно со складированием осуществляется транспортировка под транспортный манипулятор 2, который, захватывая изделие (печатную. плату), перегружает его на держатели 4 крестообразного ротора 3 и обратно. Изделие фиксируется на базовых штырях 22 приемных площадок 21. Срабатывает соленоид 19, втягивая в себя шток 20, жестко связанный с приемной площадкой 21. Штыри 22 с прокладочными резиновыми кольцами 17 перемещаются в противоположных направлениях и, как бы растягивая печатную плату 16, фиксируют ее, Величина перемещения штырей 22 регулируется ограничителем 23 и стопорным винтом 24.Крестообразный ротор поворачивается на 90, держатель 4 с печатной платой фиксируется в камере координатного стола 9 таким образом, что одна из телевизионных камер 10 находится под реперным знаком контролируемой печатной платы, положение камеры корректируется относительно исходного и начинается контрольное сканирование по оси Х, поток по оси У, или наоборот,При контроле качества внутренних поверхностей отверстий, боковых подтравов элементов печатных плат, при измерении толщины осажденных металлов и т.ддержатели 4 после фиксации над координатными столами поворачиваются на угол а 1 или а 2, позволяя исследовать изделие в проходящем и отраженном свете, благодаря светильникам 26, установленным в верхней части камер, и местной подсветке телевизионных камер 10. Просканировав все поле изделия, по его нижней стороне координатные столы возвращаются в исходное положение, под реперный знак следующей печатной платы,Крестообразный ротор 3 поворачивается на следующие 90, держатель 4 переворачивается на 180, подготавливая к контролю вторую сторону печатной платы, а противоположный держатель или загружается, или разгружается. Затем следует поворот на очередные 90 и аналогичный контроль второй стороны печатной платы, Полностью проконтролированная плата поступает на позицию загрузки-выгрузки, где держатель 4 переворачивается приводом 6, возвращения плату в исходное положение, после этого транспортный манипулятор 2 перемещается к держателю 3 и захватывает изделие. Отключаются соленоиды 19 средств базирования, и пружины 25 выталкивают штыри 22 в исходное положение. Плата снимается и транспортируется в лоток транспортного накопителя 1. Под транспортный манипулятор 2 транспортным накопителем 1 подается следующая печатная плата 16, которая загружается в очередной держатель 4, и процесс повторяется.Для контроля односторонних ПП и или слоев МПП модульная конструкция устройства контроля качества несколько видоизменяется, С противоположной стороны относительно транспортного накопителя 1 и транспортного манипулятора 2 устанавливаются еще один транспортный манипулятор и транспортный накопитель,1721870 5 50 55 Контролируется два технологических потока. Загрузка-выгрузка осуществляется так, что загружаемые слева изделия разгружаются справа и наоборот, производительность установки в этом случае в 2 раза выше,Применение устройства контроля качества изделий позволяет расширить возможности технологического контроля, повысить производительность процесса, расширить область применения, например, в машиностроении, электротехнике и электронике, в приборостроении и средствах связи. Ф о р мул а и зоб рете н и я 1. Устройство для визуального контроля качества изделий, содержащее размещенные на основании блок телевизионных камер с осветителем, механизм перемещения блока телевизионных камер с кареткой и механизм перемещения контролируемых изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено транспортным накопителем изделий и транспортным манипулятором для подачи изделий, механизм перемещения контролируемых изделий выполнен в виде крестообразного ротора с четырьмя держателями изделий, каждый изкоторых установлен с возможностью поворота относительно оси, вращения ротора иснабжен приводным двигателем его пово 5 рота, а механизм перемещения блока телевизионных камер снабжен дополнительнойкареткой, установленной с возможностьюперемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основ 10 ной каретки.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено дополнительнымблоком телевизионных камер и дополнительным механизмом перемещения блока15 телевизионных камер.3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что блок телевизионных камерснабжен дополнительным осветителем,установленным со стороны держателей20 механизма перемещения изделий, противоположной их стороне, обращенной к телевизионным камерам.4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ес я тем, что каждый из держателей механиз 25 ма перемещения контролируемого изделияснабжен захватами в виде штырей и приводными соленоидами, кинематически соединенными со штырями захватов,1721870 Составитель Г,Падуч ехред М.Моргентал орректор О.Ципле едак кова роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 967 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5