Устройство для регулирования натяжения нити

.:ю 7-:,Я, НИЕ И АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ У ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградский институт текстильной илегкой промышленности им, С.М.Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯНАТЯЖЕНИЯ НИТИ(57) Изобретение относится к текстильнойпромышленности и касается устройств длянамотки нити на цилиндрическую бобину срегулированием скорости вращения бобины по натяжению наматываемой нити.Целью изобретения является повышение Изобретение относится к текстильнйй промышленности и касается устройств для намотки нити на цилиндрическую бобину с регулированиел 1 скорости вращения бобины по натяжению наматываемой нити.Известно устройство для наматывания нити, содержащее бобинодержатель, соединенный с придонным электродвигателем датчик натяжения нити рычажного типа, связанный с преобразователем, регулирующим напряжение на приводном электродвигателе.По мере наработки паковки датчик непрерывно контролирует натяжение нити и при росте натяжения выше заданного значения преобразователь снижает напряже.,Ы 1706949 качества намотки и производительности труда за счет устранения дестабилизирующего влияния нелинейных характеристик нити на процесс стабилизации ее натяжения при намотке. Для этого введены постоянный магнит и поршневой демпфер, причем рычаг датчика натяжения связан посредством поршневого демпфера со станиной, на поршне демпфера закреплен постоянный магнит, корпус демпфера выполнен из немагнитного материала (например, латуни) и имеет на наружной стороне секционированную обмотку, причем число витков обмотки удваивается от середины корпуса к краям от предыдущей секции к последующей, Выводы обмотки подсоединены к входу регулятора, а поверх обмотки расположен стакан из ферромагнитного материала, 4 ил. ие на приводном электродвигателе и за анное натяжение нити восстанавливаетс Недостатком известного устроиства является статиэм системы регулирования, что заставляет неизбежно снижать чувствительность датчика (или самого регулятора), что отрицательно сказывается на точности поддержания постоянства натяжения нити.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования натяжения нити, содержащее асинхронный электродвигатель, кинематически связанный с бобинодержателем и электрически - через регулятор с датчиком натяжения нити, Датчик натяжения имеет подпружиненныйрычаг, на одном конце которого расположен огибающ 1 й ролик, контактирующий с нитью, а второй конец которого закреплен с возможностью поворота вокруг оси, жестко установленной на неподвижной станине. Датчик оснащен источником светового патока, непрозрачной шторкой с ромбическим отверстием и двумя фотоприемниками. Шторка жестко связана с рь чагом и располох.ена между источникал 1 светового потока и фотоприемником. 5 10 Устройство функционирует следующим образом, В начале намотки натяжение нити отсутствует, рычаг датчика натяжения находится в крайнем верхнем положении, один из фотоприемников полностью освещен, а 15 второй затемнен. На регулятор подается няется, растет натяжение нити, рычаг датчика натяжения опускается и праисхадит перераспределение светового потока между фотоприемниками. Напряжение на двигателе снижается и после достижения заданного натяжения нити устанавливается положение некоторого динамического равновесна которое и поддерживается в теоение в; .о процесса намотки 2).Ьгдостатком известного устройства является "клонность к паразитным колебаниям системы регулирования, что особенно сказывается при переходных режимах пуска механизма как в начале намотки, так и г ри неабхсдим эсти пуска с непалай аакавксй (после устранения обрыва), Длительные ПЕрЕХа,;Нь 1 Е ПрсцЕССЫ ОтСИцатЕЛЬНа СКаЗЫ- ваю-ся на качест е,1 ти, Пр 11 ме 1 =в 1 е электронных схем карре кц 1 и (на,рил 1 ер, ИНтЕГ,.гтСРаВ 1 НЕ глвт УЛ СЛ 1 СГС ССЗУЛЬтата, так как требует сссбс тсчнсй ин-1 увл 1. ной псдстрсй,и как 1 ад кснкстную н 1 те, так и Гад кс 1 кРст 11 ый 1 л 1 ез изм, что неприемлема в уславиг: -с стильнага а"а-3 вадс О а.Це-,ью изобретения является повышение ка.ествз налфатк;1 и производительности труда за счет устранениядестабилизирующего влияния нелинейных характеристик нити на процесс стабилизации ее натяжения при нал 1 аткз.Указанная цель, достигается тем, чтс в устрай 1 ствг для регулирсвв 11 ия . атяжен 11 я нити, садержаи,ел асинкрснньй электрслви этель, кинегла 1 гчески связанный с бабинпдержателем и электрически саед ,енный через регулятор с датчикоматл:кения нити,: мсющим сгиба сщий ра- ЛИК, ЧатаНОВЛЕННь 1 й На аднаи КСНцЕ ПадПрукиненнаго рычага, дГ г конец катсрсга 2025 3035 404550 55 максимальное управляющее напряжение,что соответствует ма ксил 1 ал ьному нап ряжению на двигателе. Двигатель быстро раэго закреплен с вазможностью поворота на оси; жестко связанной со станиной, источник светового потока, фатоприемник и шторку с отверстиел 1 в виде ромба, жестко связанну.о с рычагом, дополнительно введены постоянный магнит и горшневай демпфер, через который рычаг датчика натяжения связан со станиной, на гсршне демпфера закреплен пастгянный магнит, корпус демпфера выполнен из немагнитнаго материала (например, латуни) и имеет на наружной стороне секционированную обмотку, причем чи:ло витков обмотки удваивается от середины к краям от предыдущей секции к последующим, выводы обмотки подсоединены к входу регулятора, а поверх обмотки расположен стакан из ферромагнитного материала.На фиг.1 представлена общая схема устройства; на фиг.2 - датчик, демпфер и расположение обмоток; на фиг.3 принципиальная схел 1 а регулятора; на фиг.4 - диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.Нить 1, поступающая в намотку, огибает обводной ролик 2, установленный на рычаге 3 датчика 4. Выход датчика 4 соединен с входам управления регулятора 5. Силовой выход регулятора 5 электрически связан с злектродвига 1 е;ем б, вал которого кинематически соединен с бобинодержателем 7 с паковкой 8. Демпфер 9 кинематически связан с рычагал 1 3 и неподвижной рамой мотального механ, зиз (не показана).Да-" к ,;. 2) 1 меет барабан 10, установленный на:.и 11, источник 12 светового потока, .тарку 13, за сег лснную на барабане 10, и ленту 11, с"конец которой закреглен на бв, а 5 ан 1 С, а второй, линуя " сто-.;с.1 н 1 к 15 и;Г, закреплен на Гру:;нс. 17, С.1 т-.;.1 е 1 ки ил 1 ест токаогран с тель ы: .:-.а; - ; ь; 1 Я и 13. На оси 20 ,.танавлсн кс.-,с - 1 г,ера 21, -такан 22 за .рывз:; г.кц-, мз - ,ак 23;24,25, 26 и 27. Внутри корпуса 21 расг 1 сложен поршень 28 с 1.астоянным магнитам 29.."егулятар 5 , .1 г.3) с" стоит из задающего генератора на микросхеме О 1, интегратора на микрсс еме 02, кампаратора на лфикросхел 1 г ;, схель 1 запуска на транзисторе ЧТ и сглсвага ключа на симистсре УО 1.В л 1 амснт пуска мотального механизма на фатсприел, 1 к 16 падает максил 1 альный светсвсй Г,":1 сс; вад регулятора подается л 1 акспиальнсе управляющее напряжение, что обесгеч;1 в.ет максимальное действующее значение напряжения на электаадоигателе б, который быстро разгоняется. Всзн 1 ае, н;тяжение нити 1, рычаг3 поворачивается против часовой стрелки. поршень 28 начинает движение вниз. Перемещение магнита 29 вызывает наведение в витках обмотки, размещенной на корпусе демпфера, ЭДС, величина которой пропорциональна скорости движения поршня 28 и его положению по высоте корпуса демпфера. Сигнал с обмоток 23-27 подается на регулятор в противофазе с выходным сигналом датчика натяжения.Принцип действия применяемого а устройстве регулятора поясняется диаграммами на фиг.4. Генератор прямоугольных импульсов вырабатывает импульсы (фи;,4 А) со скважностью, равной 2, период следования которых определяет частоту коммутации электродвигателя б. Прямоугольные импульсы преобразуются интегратором в пилообразные(фиг.4 В). которые подаются на первый вход компаратора, на второй вход компаратора подается управляющее напряжение, суммированное с сигналом обратной связи с обмоток 23-27 демпфера (фиг.4 С). Прямоугольные импульсы с компаратора запускают блокинг-генератор на транзисторе ЧТ 1. Выходной сигнал блокинг-генератора открывает симистор ЧО 1. который подключает приводной электродвигатель 6 к сети питания (ф;.г,4 Е).В данном случае используется наиболее рациональное параметрическое импульсное регулирование приводного электродвигателя. В качестве последнего может быть использован любой электродвигатель, допускающий работу в режиме глубокого скольжения. 8 данном слу ае использован электродвигатель ЗДС. включенный по схеме с фаэосдвигакщим конденсатором.Формула изобретения 5 Устройство для регулирования натяжения нити, содержащее асинхронный электродвигатель, кинематически связанный с бобинодержателем и электрически соединенный через регулятор с датчиком натяже ния нити, имеющим огибающий ролик.установленный на одном конце подпружиненного рычага, другой конец которого закреплен с возможностью поворота на оси, жестко связанной со станиной, источник 15 светового потока, фотоприемники и шторкус отверстием в виде ромба. жестко связанную с рычагом, отл ич а ю ще ес я гем, что, с целью повышения качества намотки и производительности труда за счет устранения 20 дестабилизирующего влияния нелинейныххарактеристик нити на процесс стабилизации ее натяжения при намотке, дополнительно введены постоянный магнит и поршневой демпфер, через который рычаг 25 датчика натяжения связан со станиной, напоршне демпфера закреплен постоянный магнит, корпус демпфера выполнен иэ не- магнитного материала ( например, латуни) и имеет на наружной стороне секцнониро ванную обмотку, причем число витков обмотки удваивается от середины корпуса к краям от предыдущей секции к последующей выводы обмотки подсоединены к входу регулятора, а поверх обмотки расположен 35 стаан иэ ферромагнтного материала,4,Янков и ГКНТ СССР,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 1 Заказ 23 Тираж ОНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж Подписноезобретениям и открытиямРаушская наб., 4/5