Загрузочно-разгрузочное устройство

I ГССУДАРСТВЕНМЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(21) 4779151/08 (22) 08.01.90 (46) 15.01.92. Бюл, 3 Ф 2 (71) Организация "Сатурн" (72) В.А.Трифонов, 8,8,ЛадьКин и Г,8.Парщина (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 1042950, кл. В 23 0 7/00, 1983. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ 80 (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных линиях для подачи стержневых деталей. Цель изобретения - павы шение надежности устройства в рабое, Устройство содержит неподвижный питатель 1, диск 2, механиэ 70 мы 4 и 5 возвратно-поступательного движения инструментов 6. Между питателем 1 и диском 2 установлен механизм 7 поштучной подачи деталей 8, На стойке 9 закреплен механизм 10 выгрузки деталей. Диск 2 с помощью кулачка 13 через двуплечие рычаги 14 и 15 взаимосвязан с механизмом 7 поштучной выдачи деталей 8 и механизмом 10 выгрузки деталей 11, 8 диске 2 выполнены гнезда 22 для размещения деталей. Механизм 7 поштучной подачи деталей 8 выполнен в виде шибера со сквозным фигурным каналом. При повороте диска 2 на шаг двуплечие рычаги 14 и 15, перемещаясь по кулачку 13, поворачиваются и перемещают соответственно шибер механизма 7 и а толкатель механизма 10. 5 ил.ЕИГОО.-.;Т ГгЬ)Г. ИСГгцц НО ) г,",П)- НЬХ ЛЦ ИЕХ,гав Г)ОЦ, .В Ог:ОЦ ) Ц). О) .) О ( ПОЛОгЕ. Ч) И г.:т Й Гк ц П с Х /),Е гс": .СВ ".;,ИО)1 ес . Г):.".):ОЙ.ГЛГ, Из ".)ЕГГ:с - Г Г ,ЕИЕ ГЛР1 гЛЗСГЦ УС ГЦЬ"5 СТ)а В ". Утг За Сс)Г-Т Ц ;л,"ЮИТЕЛ г; - ; .И дзт .с:. -) ИХ ЗагрГКЕ.г :.Ц . 1 ИЗ),;. )а,сНо )гС ггГ) ,1 СТРО, струю ". схг)(а; :.:5 2 - то;е., вид С;Ер(Ху, ):-) гф:Г. 3- ). - ,р/с -й (В ",.Нг, 2; НВ фиг.4 - );.); Ьз В- Б на ,:.г. 2; нафгсг(. г) - узсггг, с 1УС ГГ)О)С Г ВП СОДгр".ц г:ПО,Ггг.".Н Ь й пцтатсль 1, диск 2 . )г;л;с)в)",Нацравлгц:) ыг,",:"ц,) )Округ нс".ГО,Охалгиз)(4 4 и 5 ВО :3)1; сс) Петсгца Ел Ь гогО ДВИХ;НИ; И С;- ру)ен г г) О б.е;кд,г и) те Ос( 1 и д ел,"0): 2 Усг-о:),гс.: 1". хаи") 7 ОштУг(О.) (, ДЙ(1 Деталей б, На непор и хО 1 Г-Образной стойк3 ) ;р)плен,с".,а сиз 10 вь)Д)с(1 Об работанць.х деталей 1 г. Диск 2 с одой стороь взаимосгзязан с Гхехал(изма 4 и 5 ВОЗЬРа)О-ПОСтУПатСЛЬНОГО ДВ)ХЕИ) ИНСтру)ентов б чсреэ мехаиз 12 )асвого поворота; с друго( стороль диск 2 с по,о)ь)О кулачл: 13 взаииосЯзан с ьиеханизл;ом 7 (Ог)(УЧОЦ ПОПачЦ ДЕТОЕ(л И с(Е Л;З)гоь 10 выдачи Деталей через ДГ) пление подпружинен;ь)е р )с(аги 14 и 15,Питат.-л:, 1 содзГ).;:.г;т гибраор 1 б, (а ко. Оро)у:тановлена:. ва 17 со спалсг)б- Рс 1 ЗНЬ)гитко"), ПЕВОХРДЯ(И Гг Гг) ГЕ")Ьфий ЛОТОК 10 С ЦВЛ(Т" аЛЬЦс. , с. На.)ОГ ДЛЯ ОРЦСН- тира.ь)нц дота)ей 8Ог",ОзкОЙ ввсрх.ДИС: 2 уога)ОВЛСН :ас;ПРЛВ;)Кца ОСИ 19, закрепле)ц ОЙ н) Основании 20 с воз- ЛИО:П(ОС "(аСВОО;.ОВО Ота ВОКруГ ЗГОй оси. гГ Дисе 2 закрегц ен кулачок 13 с па- ЗЭИЛ 2 г: ВИО СКОС) С уцОЛ)оя, рзСПО) ОхгЕЛ- Н;.МИ Н ПГ)ОТЦВ ГНЕ;,Д 22 ДггЯ Ргз"г.)Е 1 С(Я де Галей Г(,". дз 22 л г;Ол(Оць с Г.зц 1 )аГОК На ";(",Ер. дС): 2 г СОС 1 ОЛГ ИЗ пазов 23 и 24. Паз 23 прадгазг(ач.;, дгГЯ рс 13 Ме,еЯОЛОвкг .(в а."(и 8 Г(О )"," е Граця(, с) цаз 24 СЛ),.:;Т гЛя г)а1 Е)НЛ)я В НЕМ Стг 1:ГН),";ЕтаЛИ, 1 с) ЦЦЯ(НСЙ ЧаСТИ ДЦС,"с 2 устьн.") г)ецс. с во:,.;Ох;(Ос 1 ь э вс.,;Нл)5 рс ИКИ 2 Ч(Сг О КОТО 1Х СРОТВЕТСТВ"Т ЧгСлу газд 22.Мехализм 4 клей(еиЯ деталей Про,:.,СТЛВласТ Собог; П-об;.3,;,. 1 ЗГ г 2 зэкреп.згц(уло в ц;,)авл;с):; е 7 с ГО 1 К;(Г Стьсо согв;сР;- ),О-гс 1 С 1 УГЗт, .ОО дгз,(;нц). (.)с;( кг)нец г:,.:г 26 ч )1 г.к1Ва Озад Г;О.:о,М 1 а; Г,Г Е КОС, Ц;)Гр,г)л,ег)г . ь."й,1 ц , 1)г) )ь".Кг е)е , ГГР, )аГР . ;. Л,) . (0,гс Гг Г)г-, г.(О;:НОСТЬ СЗ-ИМОДО:)С 1 гцг) С Нару)гнойЦО, РХЦОСТЬО СТИГаННС)Л ГОГаМИ ДЕтаи )11 ХОИИЗ 1 5 ксч,л)Г)ГГ)Г ГРг,г;Стс 1)г)5.СтЕ;,л СВСРЛИ ) НЬй СТНОК ОСН;)ГЕЦЦ)й.;.:.Г:,О)КЛ;ОСТЬс) В ЗГ =. - . О-НОС) ПатЕЛцг. ГОПС 1,.С).,гзНЛ: ПСОГЕ(:Г:улв) НО ПОдаО,);Е", лотк/ 18 усГсновлгсн виг)ср 38, свобод 20 цьй:.Онец которого через Дгуплечий р(;г(аг14 .;:Нщодейст)сот с кУГачко" 13. В шибеРЕ 38 ВЬ(Г(ОЛЦСН СКВОЗНОЙ Кас(Л 39, ПРИЧЕМсгенка 40 канала вьполнсна со скосои, ост)3)Е 41 КОТорого Нсзг)рсв)ЛЕНО В СторОНу Пода 25 .) е;о лотка 1 г), а другая стенка 4 -",.;") ецчатая.) а вьстуг)аОей части стен ки42 вь(полнеи скос 43, Острие которого на а".лене в стсрог)у стгсцки О,У)ханиз,ч 10 вьдачи деталей 11 цз30 гц".зд 22 диска,. состо:г3 подпру)кинел(- ;ОГ.),.,вуг(лесао рс)чага 15, установленногоо вер.гикальной плсокости ца Г-Образнойсг),(л;е 9. Ог.;)О плечо рьч)га 15, одпру;хин; цноа и, /:х.)г;ок 44 к Г-Об)-.зной стойке 9,35 аа ыодействует с пазом кулачка 13; друое:) О В ВИДЕ В",Л,И - С Нс)ГаВЛЯОЦЕй 45телхс(теля 4 б,11 ехжизг 1," )а)ового Г;с ворота вп)э"От цростра(ст)ень егла: 47, кулачки 2940 и Збг, зуб атее колесо 46, жестко сдящее на)лУ с 0, Уотс)но)Де)нов с )оз)охОст 1 йОа:(игг Ос;вен)(ь 5 ,гль 47;(ах)лг по,гс: и".,ст;.:лцг:,с,з:.,-.1),;)цсгг:;.,гц 25;.г", ас ЗУОс(ГОЕ ,О,ЕСО 48 л;л)Л".,.;аТИЧЕСКИ СВЯ.3 "О С црцводг ",", Прог)Иг)ь кулака 47 ) П;.,;:а Ус(;:СТЛа; У г)1 ОК,)0 ПЛ)",ЕЛ 3 И Уае 1 О",1:)г, ,у.ас и, П:пал(3)";з коос),г.ат уч ст.аа 3 ) (Ее;сг (ц ;,ССЧ)Т)аа ".ТСЯ Тзк, ЧСбвцри равнск гс)л(л,; врзвец,;ц кулака 47 лупа 50 .Ок 1(3 и диск 2 рвго 1 ерно посора л)вались.Участок 50 и )гс.". вьцг л (ен Р г.и,ч,е Напала 5) Дг)С),а, КОТО ОХВ ТЬ(з"Зт Дпа СОСС,цх ролика 2,),г(сска с) Г )( ОстановкеНа периферии диска 2 перед толкателем 46 у"тановлен приемный лоток (не показан).устройство работает следующим образом. 5В чашу 17 аитателя 1 внавал насыпаютдетали 8 типа стержня с шестигранной головкой, которые под действием вибратора 16 поступают по спиралеобразному витку в подающий лоток 10, ориентируются в его 10центральном канале головкой ввсрх. Далеепод напором потока деталей деталь 8 проходит ь сквозной ступенчатый канал 39 до упора в стенку 42 шибера 38.При движении врщения пространственного кулака 47 через ролик 25 на участке 51 передачи происходит поворот дика 2 на шаг. Подпружине:.ные двуплечие рычаги 14 и 15, выходя из упоров по скосам пазов 21, поворачиваются, При этом плечо рычага 14 20 механизма 7 поштучной подачи деталей 8 отводи. шибер 38 соступенчатым каналом 39, Стенка 40 острием 41 отсекает одну деталь 8 от потока деталей, находящихся в центральном канале подающего лотка 18, и 25 продвигает деталь 8 по сквозному каналу к диску 2, очередное гнездо 22 которого подходит на позицию приема детали 8, Таким же образом загружаются последующие гнезда 22 при повороте диска 2. 30При дальнейшем движении пространственного кулака 47 на участке 50 приема происходит одиовременное возвратно-поступательное движение инструментов 6 - клейма и развертки. При этом технологиче ская. операция клеймения осуществляется посредством кулачка 29, непрерывно вращающегося с постоянной скоростью, профиль которого выполнен с учетом медленного подъема и быстрого опускания П-образной 40 тяги 26 с инструментом 6 - клейма, под действием груза 31 на поверхность шестигранной головки детали 8. В это время технологическая операция калибровки осуществляется посредством рукоятки 33 сверлильного станка 32 через тягу 34 и кулачка 36. профиль которого выполнен с учетом подачи инструмента 6 - развертки, в зависимости от ее вращения при калибровке отверстия на проход в детали 8. Далее осуществляется поворот диска 2 на шаг к механизму 10 выдачи обработанных деталей 11. Плечо рычага 15 западает в паз 21 кулачка 13, пружина 4 С растягивается, толкатель 46 перемещается вы радиальном направлении к детали 11 и выталкивает ее из гнезда 22 диска 2 в приемный лоток, а диск 2 продолжает поворачиваться до позиции приема деталей 8,Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, установленный с воэможностью шагового поворота вокруг неподвижной оси диск с размещенными по его периферии гнездами, подающий лоток,механизм поштучной подачи деталей и механизм выдачи деталей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм поштучной подачи деталей выполнен в виде шибера со сквозным каналом, одна из стенок которого выполнена со скосом, острие которого направлено в сторону подающего лотка, а другая - ступенчатой, на выступающей части которой выполнен скос, острие которого направлено всторонуупомянутой стенки, причем шибер установлен по касательной к диску с возможностью перемещения и взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, закрепленным на диске, при этом механизм выдачи деталей выполнен в виде подпружиненного толкателя, установленного с возможностью перемещения 1 радиальном направлении и взаимодействия с упомянутым кулачком,.,гЗаказ ф ВНИИПИ Гос ХюоРг акулю Составитель Г.ТулубенскаяТехред М.Моргентал Корректор Т.Пали Тираж Подпис оввенного комитета по изобретениям и открытиял 1 при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5