Роликоопора рольганга

)5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ И 8филиал Центрального ьского технологичеЕ.Субботин и Г.Ш,Ги ьство СССРЗУОО, 26,01.89. орам ение ган- возния влеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) РОЛИООПОРА РОЛГАНГА (57) Изобретение относится к роликооп рольганга. Цель изобретения - повыш надежности в работе роликоопоры рол га и расширение ее технологических можностей путем обеспече перемещения груза в различных напра ниях. Роликоопора содержит расположенные на раме 1 опоры, установленные в опорах соосно с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении поворотные ведущие опорные елементы (ОЭ) 16 с вогнутыми сферическими поверхностями для поддержания сферических роликов (СР) 15, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении несущие ОЭ для СР 15, механизмы возвратно-поступательного перемещения ведущих и несущих ОЭ. Рама 1 выполнена с приводными поворотными основаниями 3, на каждом из которых расположены в опорах ведущие ОЭ 16 для соответствующего СР 15. Приводные ролики 31 поворачивают основания 3 с установленными на них ОЭ 16 на требуемый угол. При1701607 30 40 этом СР 15 остается неподвижным, опираясь на несущие вертикальные ОЭ, После поворота оснований 3 ОЭ 16 прижимаются к СР 15 и приводятся во вращение от привода 32. При вращении СР 15 перемещают груз в заданном направлении. Рсликоопора, Изобретение относится к транспортному оборудованию; а именно к роликоопорам оольганга.Целью изобретения является повышение надежности в работе роликоопоры рольганга и расширения ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях. На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства в плане, общий вид, на фиг,2 - роликоопора рольгаига, разрез, при изменении направления перемещения груза; нафиг.З - тоже, при перемещении груза; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг,З,Роликоопора рольганга содержит раму 1, на которой посредством шариков 2 установлены с возможностью поворота основания 3, Соосиые части приводных залов 4 и 5 установлены с возможностью осевого перемещения в горизонтальном направлении в лицевой втулке 6 и втулке 7 соответственно, расположенных в опорах 8, закрепленньх на поворотных основаниях 3. Шлицевая втулка 6 снабжена конической шестерней 9, находящейся в зацеплении с конической шестерней 10, .выполненной иа промежуточном валу 11; установленном в вертикальной направляющей 12, закрепленной на поворотном основании 3, На другом конце промежуточного вала 11 установлена цллиндрическая шестерня 13, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней блока 14 передач,Сферические ролики 15 размещены между сферическими поверхностями приводных поворотных ведущих опорных элементов 16. На каждом из оснований 3 оасположены в опорах 8 ведущие опорные элементы 16 для соответствующего сферического ролика 15 с возможностью поворота относительно последнего, Роликоопора рольганга снабжена механизмом возврат: ио-поступательного перемещения соосиых частей приводных валов 4 и 5 опорных элементов 16, который состоит из рычагов 17, пружины 18 упорного подшипника 19, подшипников 20, расположенных в кольцевых направляющих блока 14 передач, толкателя имеет широкие технологические возможности за счет обеспечения поворота вместе с основаниями 3 ведущих ОЭ 16 относительно СР 15. В результате возможно перемещение груза в любом требуемом направлении, 4 ил. 21, пружины 22, приводных штоков 23 с расположенными на нем шпанками 24 и роликов 25, расположенных на онцах тол кателей 21.Под каждым сферическим роликом 15 расположен вертикальный несуЩий опорный элемент, выполненный в виде хвостовика 26 с вогнутой сферической опорной поверхностью, установленного с гозможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальных направляющих 27, закрепленных в поворотных основаниях 3, и расположенного под соответствующим сферическим роликом 15 с возможностью взаимодействия с ним. Вертикальные опоры в виде хвостовиков 26 выполнены с каналами 28 для сообщения с вакуумной системой их вогнутых сферических опорных поверхностей. Вертикальнье опорные элементы имеют воэможность возвратно-поступательного перемещения посредством механизма из пружин 29 и штифтов 30, имеющих возможность взаимодействия с толкателем 21, который в свою очередь взаимодействует со шпонками 24 приводных штоков 23,Роликоопора имеет механизм поворота оснований, выполненный в виде приводных реек 31, взаимодействующих с основаниями 3.Роликоопора снабжена приводом поворота ведущих опорных элементов в виде: привода 32, который передает крутящий момент на блоки 14 передач посредством цепей 33, а блок 14 передач далее через шестерни 13, 10 и 9 передает крутящий момент на ведушие опорные элементы 16,Роликоопора работает следующим образом,Для осуществления передачи груза 34 в одном из возможных направлений включается привод не показан) механизма возвратно-поступательного перемещения соосных частей валов 4 и 5, Шток 23 перемещается и взаимодействует шпанками 24 с роликами 25, установленными на толкателях 21. Толкатель 21, поднимаясь, воздействует на пружину 29, которая, сжимаясь, перемещает вертикальице опоры в видехвостовиков 26 до их взаимодействия с сферическими роликами 15. Включается вакууми сферический ролик 15 плотно прижимается к хвостовику 26. Перемещаясь выше, толкатель 21 сжимает пружину 32 и 55воздействует на блок 14 передач, который;поднимаясь через упорный подшипник 19,сжимает пружину 18 и кольцевыми направляющими блока 14 передач воздействует наподшипники 20, Рычаги 17 поворачиваютсяи раздвигают соосные части 4 и 5, отжимаяих от сферических роликов 15.Одновременно толкатель 21 входит вконтакт снижней частью хвостовиков 26,Затем включается привод(не показан) перемещения реек 31, которые, воздействуя назубчатый сектор оснований 3, поворачивают их совместно с опорами 8 и частямиприводных валов 4 и 5 относительно сферических роликов 15 на требуемый угол, При 10этом вращение промежуточного вала 11,получаемое вследствие обегания цилиндрической шестерни 13 вокруг блока 14 передач, на сферические ролики 15 не передается, 15Вновь включается привод возвратнопоступательного перемещения соосных частей валов 4 и 5. Шток 23 перемещается, ишпонки 24 выходят из взаимодействия сроликами 25. Толкатель 21 под действием 20пружины 22 опускается. Под действием пружины 18 опускается блок 14 передач, Рычаги 17 поворачиваются и сдвигают соосныечасти валов 4 и 5, прижимая опорные элементы 16 к сферическому ролику 15, Отключается вакуум, толкатель 21 воздействует наштифт 30, отводит хвостовики 26 от сферических роликов 15,Включается привод 32, от цепей 33 начинают вращаться блоки 14 передач, шестерни 13, 10 и 9, передавая вращение насферический ролик 15, Груз 34 перемещается в требуемом направлении. Размещение опор 8 с частями приводных валов 4 и 5 на поворотных основаниях 3 и снабжение роликоопоры механизмом поворота оснований 3 относительно сферических роликов позволяет передавать крутящий момент на каждый сферический ролик. перемещать грузы под любым углом, сократить число приводов и упростить систему управления, исключить проворот сферического ролика под грузом, так как хвостовики 26 при повороте оснований 3 и вертикальных направляющих 27 не поворачиваются из-за наличия на толкателях 21 выступов, взаимодействующих со штоками 23, и штифтов 30,Формула изобретения Роликоопора рольганга, содержащая расположенные на раме опоры, установленные в опорах соосно с возможностью возв ратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении поворотные ведущие опорные элементы с вогнутыми сферическими поверхностями для поддержания сферических роликов, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении несущие опорные элементы для сферических роликов, механизмы возвратно-поступательного перемещения ведущих и несущих опорных элементов и привод поворота ведущих опорных элементов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе роликоопоры рольганга и расширения ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях, рама выполнена с приводными поворотными основаниями, на каждом из которых расположены в опорах ведущие опорные элементы для соответствующего сферического ролика с возможностью поворота относительно последнего..Заказ 4506 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5