Устройство для перемещения изделий

(51) 5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ СКО ЕЩЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1228329, кл, Н 05 К 13/02, 26.09.84.Патент ФРГ М 3328889,кл, Р 16 Н 19/06, 28.02,85.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМ Я ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к области производства радиоэлектронной аппаратуры, а именно к устройствам для перемещения изделий, например печатных плат. Целью изобретения является расширение эксплуа 5 О 1700794 А 1 тационных возможностей при перемещении изделий в направлении от устройства и в направлении к устройству, Достигается тем, что устройство, содержащее размещенную в корпусе упругую ленту С-образного профиля 5, свернутую в рулон, захват 20, закрепленный на рабочем конце ленты 5 и размещенный на направляющей 10, и приводной ролик 6, снабжено барабаном 12 и подпружиненным прижимным роликом 8, причем рулон с лентой 5 установлен на барабане 12, а прижимной ролик 8 размещен в корпусе с возможностью взаимодействия с барабаном 12 и приводным роликом 6, при этом приводной ролик 6 выполнен бочкообразной формы, 7 ил,Изобретение относится к области производства радиоэлектронной аппаратуры, аименно к устройствам для перемещения изделий, например печатных плат,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при перемещении изделий в направлении отустройства и в направлении к устройству,На фиг.1 изображено устройство для перемещения плат; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг,1; на фиг,4- вид Б на фиг,1; на фиг.5 - профиль ленты;на фиг,6 - вид В на фиг.1; на фиг.7 - примеры использования устройства.Устройство для перемещения изделийсодержит две стенки 1 и 2 корпуса, стянутыемежду собой стяжками 3, между которымиразмещены неподвижно закрепленный кожух 4 для размещения упругой металлической ленты 5 С-образного профиля,приводной ролик 6 бочкообразной формы,установленный в подшипниках 7 фиг.З), закрепленный в стенках 1 и 2, прижимнойролик 8, расположенный на оси 9, проходящей через отверстие в стенах 1 и 2. Снизук стенкам 1 и 2 прикреплена горизонтальная направляющая 10. Внутри кожуха 4 в. подшипниках 11 закрепленных в стенках 1и 2, установлен барабан 12, на котором неподвижно закреплен один внутренний конец ленты и намотана в виде рулона лента5, Приводной ролик 6 посредством муфты 13связан с электродвигателем 14. Прижимнойролик 8 через ось 9 посредством пружин 15поджат к приводному ролику 6 и барабану12 с намотанной на нем лентой 5, Под направляющей 10 установлен рычаг 16, вращающийся в подшипниках 17, На рычаге 16установлен ролик 18, который посредствомпружины 19 поджат снизу к приводному ролику 6, Второй рабочий конец ленты 5 пропущен между приводным роликом 6 ироликом 18 и размещен на направляющей10, На рабочем конце ленты 5 закреплензахват 20, взаимодействующий с перемещаемой платой 21, Сверху лента 5 ограниченапластиной 22. В конструкции устройствапредусмотрены датчик 23 исходного положения, взаимодействующий с лепестком 24(фиг.4), закрепленный на оси 25, проходящий через стенки 1 и 2, посредством штыря26 взаимодействующей с верхней поверхностью ленты 5 и захватом 20 под действием пружины 27 кручения, и путевые датчики28. Лента 5 имеет вогнутый профиль, обращенный вогнутостью вниз (фиг.5), увеличивающий жесткость при выдвижений ленты и перемещении платы 21. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 По ширине ленты 5 ограничена подшипниками 29, закрепленными на нижних поверхностях стенок 1 и 2.Для уменьшения проскальзывания поверхности роликов приводного 6 и прижимного 8, контактирующего с лентой 5, обреэиненььУстройство для перемещения иэделий работает следующим образом,При включении электродвигателя 14 крутящий момент через муфту 13 передается на приводной ролик 6, Так как лента 5 поджата к приводному ролику 6 роликом 18, толента начнет сматываться с барабана 12, приводя его во вращение, и выдвигается влево за пределы устройства, ограниченного в вертикальном направлении направляющей 10 и пластиной 22, а в горизонтальном - подшипниками 29,Захват 20 упрется в правый край платы 21 и начнет ее перемещать влево,Во время движения прижимной ролик 8, прижатый к ленте 5, намотанной на барабане 12, помогает счатыванию ее с барабана, Останов и реверс электродвигателя 14 осуществляется по сигналам путевых датчиков 28 либо других датчиков, При обратном вращении вала электродвигателя 14 лента втягивается в механизм, При этом подпрукиненный прижимной ролик 8 уплотняет рулон и подматывает его наружный виток, уменьшая сопротивление сматыванию ленты 5 за счет дополнительного привода прижимной ролик 8) и устранения межвиткового трения, так как толщина рулона увеличивается за счет увеличения его наружного диаметра при постоянном внутреннем.В исходном (втянутом) положении ленты 5 захват 20 приподнимает штырь 26, отжимая лепесток 24 от датчика 23 исходного положения, по сигналу которого электродвигатель 14 останавливается.Положение профиля ленты вогнутостью вниз позволяет увеличив ее жесткость и, таким образом, надежность в работе, за пределами механизма обходиться без направляющих для ленты. Формула изобретения Устройство для перемещения изделий, содержащее размещенную в корпусе упрутую ленту С-образного профиля, свернутую в рулон, захват, закрепленный на рабочем конце ленты и размещенный на направляющей, и приводной ролик, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено барабаном и подпружиненным прижимным роликом, причем рулон с лентой установленна барабане, внутренний конец ленты закреплен на барабане, а прижимной ролик размещен в корпусе с возможностью взаимодействия с барабаном и приводным роликом, при этом приводной ролик выполненбочкообразной формы,1700794 Составитель А. ЦырендондоновТехред М.Моргентал Коррект едактор Н.Туп чакова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 10 каз 4479 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5