Инвалидная универсальная коляска

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХРЕСПУБЛИК 2 В 9/02(57) Изобретениетехнике, в частнодов, и может бытьния по ровным, тргрунтам) поверхн я к медицинской скам для инваливано для движеодимым (мягким кже препятствиотноситс ти к коля испольэ уднопро остям, д т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Изобретение относится к медицинской технике, в частности к коляскам для инвалидов, и может быть использовано для движения по ровным, труднопроходимым (мягким грунтам) поверхностям, а также препятствиям типа лестниц,Цель изобретения является повышение проходимости и маневренности на плоских труднопроходимых поверхностях.На фиг. 1 изображена коляска, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - положение коляски при спуске с лестницы; на фиг. 4 - то же, при посадке и высадке инвалида; на фиг,5 - наружная поверхность шнекового движителя; на фиг. 6 - узел соединения червяка с червячным колесом; на фиг, 7 - червяк привода управления; на фиг.8 привод опорных колес; на фиг. 9 - привод винтообразного движителя; на фиг. 10 - привод вращения рамы,ям, типа лестниц. Цель изобретения - повы-. шение проходимости и, маневренности на плоских труднопроходимых поверхностях. Коляска имеет раму, на которой с возможностью вращения относительной своей оси и изменения наклона крепится сиденье. а также имеет систему с опорным колесным и шнековым движителями. Наружняя поверхность последнего снабжена вращающимися обрезиненными колесами и приводится в действие сьемной ручкой, червяк которой взаимодействует с червячным колесом, закрепленным на щнеке. Червяк снабжен телами качения с элементом от их выпадания.10 ил. Коляска имеет раму 1, которая установлена на ось 2 рамы 3 шнекового движителя, состоящего иэ шнеков 4, каждый из которых установлен во втулках 5, рамы 3 с возможностью вращения вокруг своей оси, наруж- (Я ные поверхности шнеков 4 снабжены фь, обрезиненными, вращающимися на осях 6 О роликами 7, опорный колесный движитель, (Я который снабжен вращающимися вокруг своих осей 8 треугольно расположенными колесами 9 с обгонными муфтами 10(например, шариковыми) их вращения, связанные между собой тягами 11, которые, в свою очередь, вращаются вокруг общей оси 12, Рама 1 с помощью привода управления может поворачиваться вокруг оси 2. Привод управления выполнен в виде съемной ручки 13 с червяком 14, которая установлена в подшипниковые узлы 15. рамы, где она может вращаться вокруг своей оси и по меренеобходимости крепиться откидным хомутом 16 на раме 1. Поверхность червяка 14 снабжена телами 17 качения с защитным элементом 18 от их выпадания (например, листовая полоса, установленная на червяке, 14 винтами с потайной головкой). Рама и шнековый движитель снабжены червячными колесами 19, имеющими соответствующие винтовые каналы 20 для тел 17 качения, Одно колесо жестко крепится на оси 2 рамы 3 и имеетподшипниковые узлы (не показано) для установки ручки 13. Ручка 13 используется также для вращения шнеков 4, при Этом червячные колеса 19 жестко связаны с осями шнеков 4. Кроме того, коляска имеет регулируемое по наклону сиденье 21, закрепленное на тягах 22, каждая из которых одним концом через шарнир 23 связана с рамой 1, а другим концом - с шарнирно закрепленной на раме втулкой 24. Вторая тяга 25 имеет разьбовую поверхность с маховичком 26 ее управления и связана с шарнирно закрепленной на раме 1 резьбовой втулкой 27, образуя передачу винт - гайка, При необходимости на коляске устанавливается защитный тент 28,Коляска используется следующим образом.Коляска приводится в движение по равной поверхности и при преодолении труднопроходимых поверхностей, в том числе лестниц, бордюров и т,д. за счет колесного и шнекового движителей,При движении по ровной поверхности оси 8 колеса 9 расположены параллельно осям шнеков 4, сиденье 21 установлено в удобное для передвижения положение, ручка 13 с червяками 14 установлена в обгонные муфты 10, например. с помощью хомутов (не показано), ближайших от инвалида опорных колес 9. Движение по ровной поверхности осуществляется с помощью преобразования вручную от колебательных движений ручки 13 во вращательное движение опорных колес 9 при помощи обгонных муфт 10.При движении по труднопроходимым поверхностям и лестницам рама 1 за счет 10 15 20 25 30 35 40 45 вращения колеса 19, которое взаимодействует с червяком 14, ручки 13, закрепленной в хомуте 16, устанавливается так, чтобы оси шнеков 4 были перпендикулярны осям 8 опорных колес 9 и фиксируется, например, пальцем (не показано), после чего сиденье 21 с помощью тяги 25 при вращении маховичка 26 устанавливается с наклоном, обеспечивая оптимально удобное положение инвалида. После чего ручка 13 червяками 14 устанавливаются в зацепление с соответствующими червячными колесами 19 шнеков 4 и крепятся хомутами 16 рамы 1 в подшипниковых узлах 15. При вращении ручек 13 в разные стороны момент вращения передается на шнеки 4, которые, вращаясь вокруг своих осей в противоположные стороны, образуют осевую силу, направленную в зависимости от вращения шнеков вперед или назад,Кроме выше перечисленных функций (движение по ровным, труднопроходимым поверхностям и препятствиям - типа лестниц), коляска за счет возможного почти вертикального наклона сиденья 21 при помощи вращения шарнирно закрепленной тяги 25 маховиком 26 обеспечивает плавную посадку и подъем инвалида,формула изобретения Инвалидная универсальная коляска, содержащая раму с сиденьем с опорным колесным и шнековым движителями и привод управления, отл и ча ю ща я с я тем. что, с целью повышения проходимости и маневренности на плоских труднопроходимых поверхностях, в нее введены закрепленные на раме и шнековом движителе червячные колеса с каналами, а привод управления выполнен в виде съемной ручки, имеющей возможность взаимодействия с колесным движителем и выполненной с червяком, имеющим возможность взаимодействия с червячными колесами рамы и шнекового движителя, при этом винтовая поверхность червяка снабжена телами качения с защитным элементом от их выпадания, имеющими возможность размещения в каналах червячных колес,1685465 ФИГ Составитель И. Курдченкоактор Н. Рогулич Техред М.Моргентал Коррек ксимиш Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина аказ 3550 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5