Устройство для дистанционного управления фронтальным агрегатом

СО)ОЗ СО 8 ЕтСКИХ СС)ЦИЛЛИС 1 И 1 Е СК РЕС 11 УБ;1 ИК 93 А 1 23/16 ИЗОБРГ ГЕНИ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВ 21) 437790703(53) 622,284 (088.8)56) Авторское свидеМ 294529, кл. Г 15 ВБратченко Б,Ф. Кция и автоматизацугольных шахтах М160,дой группы - с домкратами (Д) передвижки секций крепи и става соответствующей группы и линиями связи - с датчиками колечных перемещений Д секций крепи и става.Датчики выполнены в виде обратных клапанов с толкателями, которые установлены с возможностью взаимодействия с поршнями Д, Линии связи выполнены в виде ГМ информации, которые на одном конце имеют манометры и посредством обратных клапанов сообщены с соответствующими ГМ выдеижки секции крепи, а на другом соединены между собой и посредством клапанов ИЛИ с ГМ подачи става. В средней части каждой из ГМ подачи става включен обратный клапан Д передвижки соответствующей группы става и параллельно подключены подклапанная полость обратного клапана Д передвижки соответствующей группы секций крепи, наклапанная полость которой со.общена с ГМ слива, Индикация окончания выдвижки всех секций группы передвижки и индикация окончания подачи хотя бы в одной секции группы подачи дает надлежащую информацию и одновременно автоматически производится при остановке завершенной двигательной операции, Это повышает надежность получаемой информации и эффективность управления, 3 ил. тельство ССС21/08. 1969омплекснаяия очистны, Недра, 197 энизд от 157 конфигурацста. мышле) ной раз На фиг, 1 пр ощая способ ди выдвижкой груп става, разбитого Цел ие эфф 1 ечени.).удАРст 8 енныи кОмитет1 О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ1 РИ ГКНТ СССР й проектно-конструкментальный институтоения 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ФРОНТАЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ(57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подземной разработки угольных месторождений Цель - повышение эффективности управления путем обеспечения заданного движения и конфигурации линии става в плоскости пласта, Устройство для дистанционного управления фронтальным агрегатом включает центральный пульт, соединенный гидромагистралями (ГМ) расхода и слива с гидростойками, ГМ выдвижки и подачи кажретение относится к горной проности и предназначено для подземаботки угольных месторождений, ю изобретения является повыше. ктивности управления путем обес я заданного движения и ии става в плоскости пла дставлена схема, пояснятанционного управления секций крепи и подачи а группы секций; на фиг, 16718932 - гидросхема устройства для реализацииспособа; на фиг, 3 - конструкция датчика.Агрегат состоит. из секций, основаниякоторых соединены между собой и образуют общий став, состоящий иэ секций. Остальные узлы секций агрегата образуютмежду собой крепь, состоящую иэ секций 1,2. 3,. 21 крепи, которые с помощью домкратов связаны с соответствующими секциями 1, 2, 21, става (базы). Длядистанционной выдеижки секции 1, 2, 321 крепи разбиты на три группы (1, 11, 111),причем в первую группувыдвижки включаются секции 1, 4, 7, 10 19, во вторую (1)группу выдеижки включаются секции крепи2, 5, 8, 11 20, в третью (111) группу выдвижки включаются секции крепи 3, б, 9, 12 21,Для дистанционного управления подачейстава секции 1, 2 321 става разбитына три группы (И, Ч и И), примыкающиеодна к другой,В группу К включены секции 1, 2, 3,4 , 5 , б , 7в группу Ч включены секции 8, 9, 10,11, 12, 13, 14,в группу И включены секции 15, 16,17, 18, 10, 20 и 21В группу И входит число секций до п/з,где и - полное число секций; з - число группподачи.В группу Ч входит число секций до- и, в группу Чвходит число секций до и,3Каждая иэ групп секций крепи илигрупп секций става питается с пульта управления, расположенного на штреке, по отдельнойй соответствующей гидромагистраливыдеижки или гидромагистрали подачи,Для обеспечения выдвижки первойгруппысекции крепи давление подаетсяв гидромагистраль 22 выдвижки, причем этаоперация должна выполняться машинистомагрегата до момента, когда все секции данной группы, т,е, 1, 4, 7, 10, 13, 16 и 19 выдвинутся и выдадут на пульт информацию озавершении выдеижки всех секций группы(логика И).Для обеспечения выдеижки второйгруппы (11) секций крепи давление подаетсяв гидромагистраль 23 выдвижки, причем этаоперация должна выполняться машинистомагрегата до момента, когда все секции данной группы, т,е, 2, 5, 8, 11, 14, 17 и 20 выдвинутся и выдадут на пульт информацию озавершении выдвижки всех секций группы.Для обеспечения еыдвижки третьейгруппы (11) секции крепи давление подаетсяв гидромагистраль 24 выдвижки, причем этаоперация должна выполняться машинистомагрегата до момента, когда все секции дан 101520253035 40 45 ной группы, т.е, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21 выдвинутся и выдадут на пульт информацию озавершении выдвижки всех секций группы,Для обеспечения подачи става машинист агрегата осуществляет подачу заданного давления и заданного расхода в каждую гидромагистраль 25 - 27 подачи исходя из соображений допустимого искривления става и скорости его подачи на забойпо условиям прочности става и необходимой производительности отбойки угля.При этом по условиям прочности операция должна быть прекращена, как только хотя бы в одной иэ секций става кончитсяход домкрата, например в секции става 1 или 2, или 8, или 15 и т.д., для чего предусматривается выдача сигнала на пульт при завершении подачи хотя бы в одной секции (логика ИЛИ).В этом случае движение может быть продолжено, если имеется возможность дистанционного вмешательства, путем выдвижки одной груп пысекции крепи, котораявключает номер секции, где выбрался ход операции подачи. Поэтому индикация о завершении подачи должна быть расшифрована по группам выдеижки крепи,Агрегат состоит из секций, каждая секция включает (фиг. 2) секцию 28 става и секцию крепи, состоящую из стойки 29,башмака 30, верхняка 31, домкратов 32 и 33передвижки. В цилиндр домкрата 32 встроен датчик 34 конечных перемещений, выполненный в виде размещенного в своем корпусе обратного клапана 35, взаимодействующего толкателем 36 со стержнем 37 и поршнем 38 гидродомкрата 32 (фиг, 3),В цилиндр домкрата 33 встроен датчик 34 конечных перемещений, выполненный в виде размещенного в своем корпусе обратного клапана 35. взаимодействующего через толкатель 36 и стержень 37 с поршнем 39 домкрата 33 (фиг. 3). Для обеспечения выдвижки трех групп (1,1, 111) секций крепи при дистанционном управлении имеются три гидромагистрали 22, 23 и 24. Для подачи става, разбитого на три группы И, Ч и Ю, имеются три гидромагистрали 25, 26 и 27, для питания поршневой и штовокой поло 50 стей стоек 29 имеются линии распора 40 ислива 41 (подключение стоек не показано).Для индикации выполнения операцийвыдвижки секции крепи и подачи става введены три гидромагистрали 42-44 индика ции, связанные информационно с тремягидромагистралями выдвижки и оснащенные тремя манометрами 45. Гидромагистраль 42 подключается к секции 1 первой группы выдвижки, к датчикам 34 домкратов 33 передвижки со стороны клапана 35, а состороны толкателя 36 гидромагистраль 42 подключается к следующей секции 4 и т.д, последовательно по всем секциям (т.е. 7, 10, 13, 16 и 19) первой (1) группы и выходит к одной иэ линий подачи. Гидрома истраль 42 подключается одновременно по всем датчикам 34 первой группы выдвижки со стороны клапанов 35 параллельно, причем сторона толкателей 36 соединена со сливом 41. Соответственно подключаются линии 43 и 44, На противоположной от центрального пульта управления стороне агрегата (не показано) все три линии 42-44 соединены между собой и с гидромагистралями 25 - 27 через клапаны ИЛИ 46.Для осуществления управления угледобывающим агрегатом и индикации выполнения операции выдвижки группы секций или подачи става машинист агрегата подает давление в гидромагистраль 22 выдвижки первой группы секций крепи. При этом давление попадает в штоковую полость домкрата 32 и поршневую полость домкрата 33 секции 1 первой группы движения. В остальные секции давление не попадает, Происходит выдвижка к забою секции 1, причем слив иэ поршневой полости домкрата 32 попадает в гидромагистраль 25, которая на центральном пульте управления соединена со сливом.Для индикации выполнения данной операции гидромагистраль 42 соединяется с гидромагистралью 22 обратным клапаном 47. Давление попадает в штоковую полость домкрата 32, В конце операции выдвижки всех секций крепи 1, 4, 7, 11 19 первой группы все датчики 34 домкрата 32 через толкатели 36 и стержни 37 взаимодействуют с поршнями 38 домкратов 32, открывая все клапаны 35, и соединяют давление, подаваемое из гидромагистрали 22, с гидромагистралью 25 (26 или 27) подачи, соединенных на центральном пульте со сливом.Таким образом, в конце операции выдвижки обеспечивается информация машиниста о завершении операций во всех секциях группы (1, 4, 7 19), При подаче става на забой машинист агрегата подает необходимое давление и расход в гидромагистрали 25-27 подачи. При этом давление попадает в поршневые полости всех домкратов 32 и штоковые полости домкратов 33, Сокращаясь, домкрат 33 взаимодействует в конце хода с датчиком 34 и достаточно выбора хода хотя бы в одном домкрате 33 (критическое положение по прочности става) и он соединяет гидромагистрали 42 - 44 информации соответствующей группы движения со сливом 41. При этом манометр 45этой гидромагистрали дает информацию о конце операции и автоматически гидромагистраль 25 (26 или 27) подачи через клапан ИЛИ 46 соединяется со сливом, а манометр 45 расшифрует, к какой иэ групп выдвижки относится сработавший домкрат 33,Таким образом, индикация окончания выдвижки всех секций группы выдвижки и индикация окончания подачи хотя бы в одной секции группы подачи дает надлежащую информацию и одновременно автоматически (независимо от уровня внимательности машиниста) производится при остановке завершенной двигательной операцииТакое выполнение позволяет повысить надежность получаемой информации и одновременно блокировать продление операции. Это исключает возможность поломки става и увеличивает скорость выполнения операций управления, а следовательно, и производительность угледобывающего агрегата,5 10 15 20 25 Устройство для дистанционного управления фронтальным агрегатом, содержащее центральный пульт, соединенный гидромагистралями распора и слива с гидростойками, гидромагистралями выдвижки и подачи каждой группы - с домкратами передвижки секций крепи и става соответствующей группы и линиями связи - с датчиками конечных перемещений домкратов передвижкисекций крепи и става, отл и ча ю щеес я тем, что, с целью повышения эффективности управления путем обеспечения заданного движения и конфигурации линии става в плоскости пласта, датчики выполнены в виде обратных клапанов с толкателями, которые установлены с возможностью взаимодействия с поршнями домкратов, линии связи выполнены в виде гидромагистралей информации, которые на одном конце снабжены манометрами и посредством обратных клапанов сообщены с сОответствующими гидромагистралями выдвижки секций крепи, на другом соединены между собой и посредством клапанов ИЛИ - с гидромагистралями подачи става, при этом в среднюю часть каждой из них последовательно включен обратный клапан домкрата передвижки соответствующей группы става и параллельно подключена подклапанная полость обратного клапана домкрата передвижки соответствующей группы секций крепи, надклапанная полость которой сообщена с гидромагистралью слива,30 35 40 45 50 55 Формула изобретения1671893Составитель В.ПономареваТехред М.Моргентал Корректор С.Шеведа ктор Заказ 2813 Тираж 273 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,