Устройство для балансировки роторов

СОВЕтСНИХ 2 РЕСПУБЛИН 01 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпО изОБРетенийм и ОТКРьпиПРИ ГКНТ СССР. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2ТРОйСТВО ДЛЯ(57) Изобретение относировочной технике. Цельрасширение эксплуатационостей за счет обеспечебалансируемому ротору.зорезисторов 18 - 23 погоканальный блок 25 упрвырабатываются соответналы, по ступающие черена электромагниты 3 -вующие с плоским кольцоленным на торце роторадит к устранению деформ5 ил. Ь 20хнологический инсти ытового обслуживани Э, Г. Гугушау,382(088.8) иде те ль с тво СССР 01 М 1/22, 1983,0(56) Авторское сУ 1027553, кл. С тся к балансиизо бре те ния нных возможния доступа к Сигналы с тенступают в мноавления, где твующие сигдиоды 9 - 14взаимодейстм 16, закреп, что привоации вала 24.50 Изобретение относится к балансиро - вочной технике, может быть использовано для динамической непрерывной балансировки вращающихся масс, входящих в состав различного технологического оборудования (например, барабанов для центробежного отжима влажного белья), и является усовершенствованием известного устройства по 10 авт.св. 9 1027553.Целью изо бре тения являе тся расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения удобного доступа к балансируемому ротору. 15На фиг. 1 изображена структурная схема ав томатическо го балан сирующе го устройства (на примере трехканального выполнения); на Фиг. 2 - схема одного из каналов многоканального бло ,ка управления; на Фиг. 3 - схема рас,положения электромагнитов и плоского кольца из Ферромагнитного материала; на фиг. 4 - разрез Л-А на Фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на Фиг, 3. 25Устройство содержит балансируемый ротор 1, блок 2 коммутации, выполненный в виде шести электромагнитов 3-8, оси которых параллельчы оси балансируемого ротора 1, и шести диодов 9-14, 30 подключенных попарно во встречной полярности к трем парам электромагнитов 3-8, установленную параллельно торцовой поверхности балансируемого ротора 1 неподвижную пластину 15, на которой равномерно по окружности закреплены электромагниты 3-8 таким образом, что пары электромагнитов 3-8 расположены диаметрально, плоское кольцо 16 из магнитомягкого материала,40 предназначенное для закрепления на торцовой поверхности балансируемого ротора 1 так, чтобы средняя окружность плоского кольца 16 пересекалась осями электромагнитов 3-8, генератор 45 17 перменного тока, кинематически связанный с балансируемым ротором 1, шесть тензорезисторов 18-23, равно мерно расположенных на цилиндрической поверхности вала 24 генератора 17 переменного тока и многоканальныйблок 25 управления, каждый канал которого включает последовательно соединенные мостовую схему 26 (27,28),в одно плечо которой попарно включены пассивные резисторы 29 и 30,55 а в другое - диаметрально расположенные тензорезисторы 18 и 21 (19 и 22,20 и 23) пороговый блок 31 (32 и 33),выполненный в виде двух КВ-триггеров 34 и 35 и двух дополнительных диодов 36 и 37, подключенных во встречной полярности к входам КБ-триггеров 34 и 35 и к выходной диагонали мостовой схемы 26, и магнитный усилитель 38 (39,40), управляющие обмотки 41 и 42 которого подключены к выходам КБ-триггеров 34 и 35 соответственно порогового блока 31, обмотка 43 возбуждения подключена к генератору 17 переменного тока, а выходная обмотка 44 подключена к соответствующей паре электромагнитов 3 и 6 (4 и 7, 5 и 8).Устройство работает следующим образом.При спокойном без вибрации вращении балансируемого ротора 1 тензорезисторы 18 и 21 не деформируются и мостовая схема 26 уравновешена, а направление сигнала на ее измерительной диагонали равно нулю. При этом плоское кольцо 16 из ферромагнитного материала, а следовательно, и торцовая поверхность балансируемого ротора 1 расположены перпендикулярно оси ротора и параллельно поверхности неподвижйой пластины 15.Неподвижная пластина 15 предназначена для закрепления на ней по окружности электромагнитов 3-8.Три пары электромагнитов 3-8 вместе с тремя парами диодов 9-14 образуют систему, поедназначенную для воспроизведения вращающегося магнитного поля, синхронного с вектором дисбаланса балансируемого ротора 1.Генератор 17 переменного тока, кйнематически связанный с валом балансируемого ротора 1, предназначен для создания вращающегося магнитного полясинхронного с вектором дисбаланса балансируемого ротора 1. Тензорезисторы 18-23 являются чувствительными элементами контрольно"измерительной части устройства. Мостовые схемы 26-28 предназначены для формирования сигналов на балансировку.Пороговые блоки 31-33 предназначены для установки нижнего предела регулирования,Магнитные усилители 38-40 предназ. начены для усиления сигнала, поступающего на управляющие обмотки, и создания вращающегося магнитного поля, мощность которого достаточна для уравновешивания силы инерции дисбаланса балансируемого ротора 1.2842 5165При нарушении сб алан сира ванно го состояния ротора плоское кольцо 16 из ферромагнитного материала вместе с торцовой поверхностью балансируемого ротора 1 отклоняется от первоначального положения. Вал 24 деформируется. В результате тецзорезистор 18 растягивается, а второй тензорезистор 21 сжимается. Это приводит к разбалансировке мостовой схемы 26 и появлению сигнала на ее измерительной диагонали, Мощность сигнала пропорциональна прогибу вала 24, а следовательно, пропорциональна силе инерции дисбаланса. С измерительной диагонали мостовой схемы 26 (27,28) сигнал падается на входы порогового блока 31 (32,33), в зависзмости ат знака проходит че рез соо тве тств ующие до полни- тельные диоды 36 или 37 и наступает в один из КБ-триггеров 34 или 35. Триггер 34 или 35 пропускает сигнал, превышающий по мощности наперед заданный уровень, который определяется величиной допустимого остаточного дисбаланса балан сируемо го ро тора 1 для данного класса машин, Если мощность сигнала, поступающего ца вход КБ- триггера 34 (или 35) превышает установленный уровень, та триггер открывается и пропускает сигнал на балансировку, С выхода ЙЯ-триггера 34 или 35, входящего в пороговый блок 32, сигнал поступает на вход одной из управляющих обмоток (41 или 42) магнитного усилителя 38 (39,40). Усиленный сигнал подается с выхода магнитного усилителя 38 на общий вход пары диодов 9 и 12, в зависимости от знака проходит через один из цих и поступает на соответствующий электромагнит 3 или 6. В результате создацовай поверхности балансируемаго ротора 1 от первоначального положения,перпендикулярного оси ротора,одновременно уменьшается прогиб вала 24, иследовательно, уменьшается дисбаланс балацсируемого ротора 1 да установленного допустцмого уровня.Сравнение предлагаемого устройства с прототипом показывает преимущества первогс, Устройство-прототипце может быть использовано в машинахдля центробежного отжима влажногобелья цли влажной одежды с консольнымрасположением барабана из-за того,чта зредпалагаемое места установки устройства (вазможна ближе к торцу барабана) является труднодоступным,занятым различными устройствами и 70 узлами машины, обе спечиззающимц технологический процесс. Перекомпановкаэтих устройств и узлов с целью осззо-бождеция места для установки устройстзза-прототипа приводит к зззачштельному изменению конструкции машины,чта нецелесообразно. К тому же необходимость расположения электромагнитов по окружности вокруг вала балансируемого вектора приводит к удлине нию вала и, следовательно, к увеличензпо габаритов и металлаемкости машины. Кроме того, монтаж и демонтажустройства-прототипа на машинах подо бно го класса вызыв ае т значитель 35 ные тр, дца сти,Эксплуатационные возможности, предлагаемого устройства расширены, таккак ацо может быть использовано встирально-отжимцых машинах химиче ской 40 чистки с консольным расположениембарабана. Формула изо 6 ре тен ияется односторонняя сила магнитногопритяжения, которая равна по величине силе инерции дисбаланса и направлена параллельно оси балансируемогоротора 1. Односторонняя сила магнитного притяжения, воздействуя на плоское кольцо 16 из ферромагнитного материала, притягивает его к неподвихной пластине 15, В результате уменьшается величина отклонения плоскогокольца 16, а следовательно, к торУстройство для балансировки роторов па авт.св. Р 1027.553, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, чта, с цельюрасширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено кольцом иэ ферро магнитного материала, предназначеннымдля закрепления на торце балансируемого ротора, а силовые оси электромагнитов пересечены со средней окрух;ностью кольца., г. ЗЪц;оро ственно-издательский комбииа сударстве нного коми г113035, Иос та ио , Жбретеещи и щйпсйзй наб