Привод рабочих органов лесозаготовительной машины

(51)5 Г 16 Н 39/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН можностеи привода пут работы захватно-срезаю накопителем. Известны органов лесозаготовите полнительно. снабжен д гидроуправляемыми дву реключателями 31 и 32, них 31 установлен в общ 35 гидропривода механ гидроцилиндра 6 приво гов, причем напорная ли да механизма 7 сре запорным клапаном 36, гидроцилиндра привода сообщена со сливной л линдра 30 привода рыча порная линия которо второму рабочему отвод чателя и через запорны соединена с входом гидромотора 12 приво 7 ч 79 30 6еееей ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ РИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Центральный научно-исСледовательский и проектно-конструкторский институтмеханизации и энергетики лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРМ 970020, кл. Р 16 Н 39/00, 1980.(54) ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и можетбыть использовано в конструкциях валочнопакетирующих машин, Целью изобретенияявляется расширение функциональных воэлев, В.С. Кругов и В.П. Е р мол ьем обеспечения им щего устройства с й привод рабочих льнои машины до вумя трехходовыми хпозиционными пепри этом первый из ей напорной линии изма 7 срезания и да зажимных рычания 22 гидропривозания снабжена а сливная линия 27 зажимных рычагов инией 37 гидроцигов накопителя, на- я го подключена к у первого переклюе клапаны 39 и 401652703 да режущег о инструмента и с напорной линией гидроцилиндра 6 привода эажимных рычагов, а второй переключатель 32 своим входом сообщен с гидроаккумулятором 41 и подключен параллельно первому переключателю через дополнительный гидроуправляемый нормально закрытый клапан 42 с полостью управления, сообщенной со сливной линией 27 гидроцилиндра 6 привода Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и являетсядополнительным к изобретению по авт.св,СССР М 970020,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода путемуправления дополнительным срганом.На чертеже представлена гидравлическая схема предложенного привода,Привод рабочих органов лесозаготовительной машины содержит маслобак 1,насос 2, трехзолотниковый гидрораспределитель 3, подключенный к первому золотнику гидрораспределителя 3идроцилиндр 4поворота стойки захватов, подключенный квторому золотнику гидрораспределителя 3гидроцилиндр 5 подьсла стрелы, а такжеподключенный к третьелу золотнику гидрораспредели 1 еля 3 гидроцилиндо 6 приводаэажимных рычагов захватного устройс тва, ккоторому параллельно подключен гидропривод 7 механизма срезания. В напорныхлиниях 8 и 9 гидроцилиндров 5 и 6 установлены гидрозамки 10 и 11,Гидропривод 7 механизма срезания содержит гидромотор 12 привода режущегоинструмента (пильной цепи), гидроцилиндр13 подачи режущего органа (цепной пыпи 1а также обратные кпапаны 14 и 15, дроссепи16 и 17. Проходное сечения дросселя 16значительно меньше проходного сечениядросселя 17, Дренажная линия 18 гидромотора 12 соединена с маслобакол 1, минуягидрораспределитель 3,В сливной линии 19 гидрог ригоуа 7 механизма срезания установлен нормальнозакрытый гидроуправляемый клаг.ан 20, полость управления которого линиеи 21 сообщена с напорной линией 22 гидропривода 7механизма срезания (с входом г дргмотора12). Спивная полость 23 гидроцилиндра 13подачи режущего органа посредством дополнительной линии 24 подключена к напорной линии 8 гидроципиндра 5 подьемастрелы, а напорная полость 25 гидроцилиндра 13 подачи режущего органа через дрсссель 16 сообщена с дренажной линией 18 зажимных рычагов, при этом один из рабочих отводов второго переключателя 32 сообщен с полостью управления первого переключателя 31, второй рабочий отвод сообщен с входом гидромотора 12 привода режущего инструмента, а полость управления второго переключателя 32 сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя 31, 1 ил. гидромотора 12. Привод содержит сливныелинии 26 и 27 гидроцилиндров 5, 6, предохранительное устройство 28, фильтр 29 игидроцилиндр 30 привода рычагов накопи 5 теля,Привод снабжен двумя трехходовымигидроуправляемыми двухпозиционнымипереключателями 31, 32 и линиями 33, 34управления.10 Первый переключатель 31 установлен вобщей напорнои линии 35 гидропривода 7механизма срезания и гидроцилинаоа 6привода зажимных рычагов, Переключатель3 в своем исходном положении (изображе 15 но на чертеже) сообщает рабочий отводтретьего золотника распределителя 3 с точкой разветвления общей напорной линии 35на напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания и напорную линию 9 гид 20 роципиндра 6 привода зажимных рычаговзахватного устройства,Напорная линия 22 гидропривода 7 механизма срезания снабжена запорным (обратным) клапаном 36, Сливная линия 2725 гидроцилиндра 6 привода эажимных рычагов сообщена со сливной линией 37 гидроцилиндра 30 привода рычагов накопителя,напорная линия 38 которого подключена квторому рабочему отводу первого переклю 30 чателя 31 и через запорные (обратные) клапаны 39 и 40 соединена с входомгидромотора 12 привода режущего инструмента (пильной цепи) механизма срезания ис напорной линией 9 гидроцилиндра 6 при 35 вода зажимных ры гэгов.Второй переключатель 32 своим входомсообщен с гидроаккумулятором 41 и подключен параллельно первому переключателю 31 к общей напорной линии 35 через40 дополнительный гидроуправляемый нормально закрытый клапан 42 с полостью управлсния, сообщенной посредством линии43 управления со сливной линией 27 гидроципиндра 6 привода зажимных рычагов.45 Сдин из рабочих отводов второго переключателя 32 линией ЗЗ управления сообцен сполостью управления первого перЕключате 16527035 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ля 31, другой рабочий отвод переключателя 32 сообщен с входом гидромотора 12 привода режущего инструмента (пильной цепи), а полость управления второго переключателя 32 линией 34 управления сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя 31. В исходном положении (изображено на чертеже) второй переключатель 32 сообщает рабочую полость гидроаккумулятора 41 с линией 33 управления первого переключателя 31.Гидроцилиндр 30 привода рычагов накопителя целесообразно снабдить двусторонним гидрозамком 44; 45 - обратный клапан.Привод рабочих органов лесозаготовительной машины работает следующим образом.Захватно-срезающее устройство не показано) лесозаготовительной валочно.пакетирующей машины с помощью стрелы (не показана) подводится к растущему дереву и с помощью гидроцилиндра 5 подьема стрелы ориентируется в пространстве так, чтобы режущий орган (цепная пила) механизма срезания (не показан) был у желаемого места реза. Гидроцилиндром 4 поворота стойки захватов (не показана) обеспечивается контакт опорных элементов захватов со стволом дерева (это исключает деформацию изгиба ствола дерева при зажиме его зажимными рычагами и тем самым улучшает условия работы режущего органа). Включается третий золотник гидрораспределителя 3. Рабочая жидкость насосом 2 подается в общую напорную линию 35, проходит через первый переключатель 31 и через его первый рабочий отвод поступает одновременно в напорную линию 9 гидроцилиндра б привода зажимных рычагов (через гидрозамок 11 в поршневую полость) и в напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания, Поскольку гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода зажимных рычагов (гидроцилиндра 6), то сначала приходят в движение зажимные рычаги захватного устройства, Как только они коснутся ствола дерева. в линии 9 повышается гидравлическое давление, которое распространяется в линию 22 и - через запорный клапан 36 - в линию 21 управления. Под воздействием этого давления открывается нормально закрытый управляемый кЛапан 20, и сливная линия 19 гидропривода 7 механизма срезания соединяется со сливной линий 27 гидроцилиндра б. Гидромотор 12 привода режущего инструмента и гидроцилиндр 13 подачи режущего органа приходят в движение. Дроссели 16 и 17 обеспечива ют давление и определенную скорость подачи Производится резание. При резании гидраелическое давление в напорной линии 22 гидропривода 7 через гидрозамок 11 распространяется в поршневую полость гидро- цилиндра б, чем автоматически обеспечивается окончательный зажим ствола дерева в захватном устройстве. Одновременно это давление распространяется в линию 34 управления второго переключателя 32, который при этом переводится во второе положение и сообщает через обратный клапан 45 участок напорной линии 22 между запорным клапаном 36 и входом гидромотора 12 с рабочей полостью гидроаккумулятора 41, т.е. при перерезании ствола первого дерева автоматически заряжается гидроаккумулятор 41,Когда режущий орган механизма срезания перережет ствол дерева, его движение продолжится на холостом ходу. Давление в напорной линии 22 гидропривода 7 значительно понижается. Наличие гидроэамка 11 и обратного клапана 45 обеспечивает надежное удержание в захватном усгройстве срезанного дерева и поддержание гидроаккумулятора 41 в заряженном состоянии, По окончании резания машинист переводит третий золотник гидрораспределителя 3 в нейтральное положение. Прекращается подача рабочей жидкости в общую напорную линию 35 и перекрывается сливная линия 27, Нормально закрытый управляемый клапан 20 закрывается и перекрывает сливную линию 19 гидропривода механизма срезания, Давление в линиях 35, 9 и 22 падает до атмосферного, второй переключатель 32 своей пружиной переводится в исходное положение и сообщает рабочую полость гидроаккумулятора 41 с линией 33 управления первого переключателя 31, который при этом переводится во второе положение и сообщает общую напорную линию 35 со своим вторым рабочим отводом. Включением второго золотника гидрораспределителя 3 рабочая жидкость подается в напорную линию 8 гидроцилиндра 5 подьема стрелы. Поскольку в поршневой полости гидроцилиндра 5 действует определенное давление, определяемое весом стрелы и захватно-срезающего устройства с зажатым в нем срезанным деревом, то рабочая жидкость сначала поступает через линию 24 в сливную полость 23 гидроцилиндра 13 подачи иотводит режущий орган механизма срезания в исходное положение, Слив рабочейжидкости из полости 25 гидроцилиндра 13 подачи осуществляется через дроссель 16 вдренажную линию 18 гидромотора 12, По достижении поршнем гидроцилиндра 13крайнего положения рабочая жидкость через гидрозамок 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а из его штоковой полости идет на слив по линии 26. Стрела поднимает захватно-среэающее устройство с зажатым в нем срезанным деревом над пнем, после чего срезанное дерево переносится к желаемому месту укладки его в пакет (режим обработки одиночных деревьев) или захватно-срезающее устройство с зажатым в нем срезанным деревом подводится к второму растущему дереву (режим работы с накопителем),При обработке одиночного дерева включается гидроцилиндр 4 поворота стойки захватов, захватно-срезающее устройство с деревом поворачивается в сторону формируемого пакета срезанных деревьев, При достижении определенного угла наклона захватно-срезающего устройства включением третьего золотника гидрораспределителя 3 рабочая жидкость по линии 27 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6 привода зажимных рычагов. Действующее в линии 27 давление распространяется в линию 43 управления и открывает клапан 42. сообщая рабочую полость гидроаккумулятора 41 и полость управления первого переключателя 31 через линию 35 со сливом, Переключатель 31 пружиной возвращается в исходное положение (изображено на чергеже). Одновременно давление. действующее в линии 27, открывает гидрозамок 11, Рабочая жидкость иэ поршневой полости гидроцилиндра 6 по линии 9 через переключатель 31 отводится на слив. Зажимные рычаги захватного устройства раскрываются и срезанное дерево выгружается в формируемый на земле пакет, Гидроцилиндром 4 захватно-среэающее устройство возвращается в вертикальное положение, После этого валочно-пакетирующая машина готова к следующему циклу работы.При работе в режиме с накопителем после срезания и подьема первого срезанного дерева далее осуществляются подвод захватно-среэающего устройства к второму (растущему) дереву, ориентация относительно желаемого места реза и контакт со стволом дерева,Включается третий золотник гидрораспределителя 3, рабочая жидкость подается в общую напорную линию 35, проходит через первый переключатель 31, через его второй рабочий отвод поступает одновременно в напорную линию 38 гидроцилиндра 30 привОда рычагов накопителя (через гидроэамок 44 в поршневую полость) и - через запорный клапан 39 - в напорную линию(на вход гидромотора 12) гидропривода 7 меха 1015202530354050 55 привод снабжен гидроцилиндром рычаговнакопителя, двумя трехходовыми гидроуправляемыми двухпоэиционными пЕреключателями, гидроаккумулятором. а такжедополнительным четырьма обратными клапанами и гидроуправляемым нормально эаниэма срезания. При этом, поскольку гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода рычагов накопителя (гидроцилиндра 30), сначала приходят в движение рычаги накопителя, Слив иэ штоковой полости гидроцилиндра 30 по линии 37 отводится через сливную линию 27 гидроцилиндра 6, Процесс резания, окончательный зажим дерева рычагами накопителя, отвод режущего органа в исходное положениеподъем срезанного дерева над пнем, перенос срезанных деревьев к месту укладки в пакет, выгрузкасрезанных деревьев и возврат устройства в вертикальное положение производятся так же, как и при обработке одиночного дерева,При резании ствола второго дерева за счет наличия запорного клапана 40 одновременно с окончательным зажимом рычагами накопителя ствола второго дерева (гидроцилиндром 30) осуществляется автоматический поджим гидроцилиндром 6 удерживаемого эажимными рычагами первого срезанного дерева.При работе валочно-пакетирующей машины гидрозамки 10 и 11 исключают воэможность самопроизвольного опусканиястрелы и раскрытия зажимных рычагов. Обратные клапаны 14 и 15 изолируют гидромотор 12 привода режущего органа отвоздействия на него избыточного давления при отводе режущего органа в исходное положение,Таким образом, предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины сохраняет все положительные свойства привода по основному авт.св, М 970020, обладая при этом большими функциональными возможностями, поскольку позволяет обеспечить управление с помощью имеющихся в прототипе золотников гидрораспределителя еще одним рабочим органом (рычагами накопителя). Традиционная последовательность управления рабочими органами валочно-пакетирующей машины не нарушается, т.е. управление рабочими органами валочно-пакетирующей машины осуществляется просто и естественно.Формула изобретенияПривод рабочих органов лесозаготовительной машины по авт.св, М 970020, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения функциональных воэможностей путем управления дополнительным органом,10 1652703 Составитель Ю,ЛомихинТехред М.Моргентал Корректор Т,Малец Редактор А,Маковская Заказ 1761 Тираж 399 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 крытым клапаном с полостью управления, при этом первый переключатель установлен в общей напорной линии гидропривода механизма срезания и гидроцилиндра привода зажимных рычагов, причем в напорную линию гидропривода механизма срезания установлен первый обратный клапан, а сливная линия гидроцилиндра привода зажимных рычагов сообщена со сливной линией гидроцилиндра привода рычагов накопителя, напорная линия которого подключена к второму рабочему отводу перво о переключателя и через второй обратный клапан соединена с напорной линией гидро- привода механизма срезания,а через третий обратный клапан - с напорной линией гидроцилиндра привода зажимных рычагов, в орой переключатель своим входом сообщен с гидроаккумулятором и подключен параллельно первому переключателю через 5 дополнительный нормально закрытый клапан с полостью управления, сообщенной со сливной линией гидроцилиндра привода зажимных рычагов, ппи этом один из рабочих отводов второго переключателя сообщен с 1 О полостью управления первого переключателя, второй рабочий отвод сообщен через четвертый обратный клапан с напорной линией гидропривода механизма срезания, а полость управления второго переключателя 15 сообщена с первым рабочим отводом первого переключателя.