Сканирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГ 1 УБЛИН 1) С 02 В 26/ БРЕТЕНИ ИСАН ВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСН ча, и таль нь моткрах э т чаг имодей повора на уго ваясь ние 8 ность ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И МНРЦТИЯМРИ ГКНТ СССР(46) 07,05.91, Бюл, В 17 (71) Научно-производственное объединение космических исследований (72) Е.М,Копелев(56) Авторское свидетельство СССР Пф 1553942, кл. С 02 В 26/00, 29.09,8 (54) СКАНИРУИЗЦЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к приборостроению, а именно к прецизионным устройствам отклонения светового лу 8016474 может быть использовано в орби 1 х телескопах, Цель изобретеувеличение быстродействия. Об втягивается в рабочих,эазоперемещает палец 24 и рычаг 33 в этот момент обмотка 14 дви перемещает палец 24 с ры вверх, Рычаги 33, 34, взаствуя штоками с отверстиями чивают диски и червяки 27, 28 л /2. Червяки 27, 28, обкатыо колеса, поворачивают основа- отклоняя отражающую поверх- .1 относительно оси 0-0. 7 ил,15 Изобретение относится к, приборостроению, а именно прецизионным устройствам отклонения световогб луча,и может быть использовано в орбиталь 5ных телескопах,Цель изобретения - увеличение быстродействия,На фиг. 1 представлено сканирующее устройство, общий вид, разрез; 10на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1;на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1;на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1;на Фиг, 5 - сечение Г-Г на фиг, 1;на фиг, 6 - вид Д на фиг, 3; нафиг, 7 - сечение Е-Е на фиг, 6,Сканирующее устройство содержитотражающую поверхность 1, размещенную на подложке 2 и установленную наподвижных опорах 3 и 4, определяющих,20ось качания 0-0, Подвижные опоры 3 й4 включают ось 5 с иглой 6, взаимодействующей с цапфой 7, закрепленнойна подложке 2, Ось 5 установлена наосновании 8 с возможностью перемещения относительно своей оси и закреплена гайками 9, Два магнитоэлектрических движителя 10 и 11 установлены в плоскости, перпендикулярной подвижной опоре (оси 0-0) и ранноудалены . от вертикальной оси поверхности 1 Каждый движитель включает магнитопроводы 12 с постоянными магнитами 13, закрепленными на основании8, и катушки с обмотками 14, закрепленными на подложке 2. Обмотки 14входят в зазоры 15 магнитопроводов12, В основании 8 выполнен выступ 16 с отверстиями 17, а в неподвижной опоре 18 - канавка 19. 40Шарики 20 установлены одновременно в отверстиях 17, канавке 19 и заперты втулкой 21 так, что основание8 имеет возможность свободно вращаться относительно оси, совпадающей с 45центральной осью отражающей поверхности 1, В основании 8 выполнены пазы. 22, совпадающие с рабочими зазо. рами 15, а обмотки 14 проходят впазу 22 и связаны осью 23 с пальцами 24, взаимодействующими с пружи -нами 25, упругая сила которых регулируется прокладками 26,На основании 8 закреплены червяки 27 и 28, взаимодействующие с червячными колесами 29 и 30, жесткосвязанными с неподнижной опорой 8.Направление витков червяка 28 и колеса 30 левое, а направление витков червяка 27 и колеса 29 правое. Напротивоположных концах валов червяков 27 и 28 установлены узлывращения, каждый из которых содержит диски 31 с отверстиями 32, размещенныепод углом закрепленные на валучервяков 27 и 28 с обеих сторон, рычаги 33 и 34, свободно установленные на валу червяков 27 и 28. Рычаги33 и 34 помещены в продольные пазы35 и 36, выполненные в основании 8,а своей средней частью введены впрорезь пальцев 24, На противополож"ных концах рычагов 33 и 34 установлены штоки 37 с конусной поверхностью38, один из которых взаимодействуетс отверстием 32 диска 31, пружиной39 и фигурным пазом 40, выполненнымв основании 8. Пружины 41 прижимаютчервяки 27 и 28 к червячным колесам29 и 30, устраняя зазоры, и оказывают дополнительные усилия к самоторможению передачи,Устройство работает следующим образом.Отражающая поверхность 1 устанавливается в нулевое положение и телескоп направляется на исследуемыйобъект, На катушки с обмотками 14движителей 10 и 11 подается управляющий ток, которые, взаимодействуя смагнитопроводами 12, втягиваются врабочих зазорах 15 и отклоняют отражающую поверхность 1 относительнооси 0-0, Обмотка 14 втягивается врабочих зазорах 15 и перемещает палец 24 и рычаг 33 вниз. В этот момент обмотка 14 движителя 11 перемещает палец 24 с рычагом 34 вверх.Рычаги 33 и 34, взаимодействуяштоками 37 с отверстиями 32, повора.чивают диски 31 и червяки 27 и 28 наугол/2 в одном направлении. Таккак направление витков червячных парразличное, червяки 27 и 28, обкатываясь о колеса 29 и 30, поворачиваютоснование 8 вокруг оси, совпадающей сцентральной осью поверхности 1, Привращении дисков 31, штоки 37, взаимодействуя с пазом 40, сжимают пружины 39 и перемещаются в отверстиях 32так, что основание конусной поверхности 38 выходит незначительно из отверстий 32,При этом штоки 37 рычага 33 перемещаются нниэ относительно паза 40,а штоки 37 рычага 34 - вверх, Послепрекращения действия импульсного то. 36474ка пружины 25, усилия которых большеусилия пружин 39, возвращают рычаги33 и 34 в первоначальное положение,штоки 37 проскальзывают взаимодей 5ствуя.конуснай поверхностью 38 с отверстиями 32, Штоки 37, смещенныеотносительно отверстий 32 на угол, /2, входят во взаимодействие с от, верстием 32 и пазом 40, при этом обес печивается фиксация .нового положенияплоскости сканирования, а штоки 37,взаимодействовавшие с отверстиями 32,и пазом 40 оказываются в контактес плоскостью диска 31 в точке между отверстиями 32,Формула изобретен.ияСканирующее устройство, содержащее основание с двумя магнитоэлектрическими движителями, установЛенное на неподвижной опоре с возможностью вращения и шарнирно связанное с подложкой с отражающей поверхностью иразмещенными на подложке подвижными .обмотками двух магнитоэлектрических движителей при этом обмотки взаимо-.действуют с двумя подпружиненными пальцами, размещенными на основании, один из пальцев выполнен с прорезью, в которой установлен рычаг, разме 95 6щенный свободно на валу червяка, закрепленного на основаниии связанного с червячным колесом, жестко закрепленным на неподвижной опоре, причем на рычаге размещены подпружиненные штоки, установленные в отверстиях двух дисков, закрепленных на валучервяка с обоих его торцов, при этомодин из дисков смещен в диаметральной плоскости относительно другогодиска на величину половины угла поворота червяка, о т л.и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения быстродействия, в него дополнительно введены второй червяк, установленный наосновании и связанный с вторым червячным колесом, жестко закрепленнымна неподвижной опоре, во втором подпружиненном пальце дополнительно вы-,полнена прорезь, в которой установлен дополнительно введенный второйрычаг, размещенный на валу второгочервяка, подпружиненные штоки выполнены с конусной поверхностью и уста"новлены в отверстиях дисков и фигурного паза, выполненных в основании,причем направления витков червячныхпар выполнены различными, а подвижные обмотки шарнирно связаны с подпружиненными пальцами,1647495 едактор И,ШУ Корректор С,Шекма Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго л. Гагарина, 1 О 1 Заказ 13 ВНИИПИ Г ставитель С.Орешихред Л.Сердюкова Тираж 332 арственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РПодписное.тениям и открытиям прн ГКНТ СССРская наб., д. 4/5