Способ управления автономным трехфазным инвертором

ЯЯЯ ССВЕТСГ 1 ИХСОЦИАЛИСТИт:1 ЕСНИХРЕСПУВЛИН р 1) с 1; 02,т 4 ЛИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ М АВТОРСКОМУ Е 1 ЕтвттКтт СТВЕННОЕ ира тль".,1,01983.тки автого 1987."5 ект ттт.е - Оса В а рра, осу ттете пара 1 СИсоб уп Изобре технике и при управ билизцров на базе т ЖЕ 1 Язова можеле нци Рт.ЕМЫМЕ 1Стаегу:и треоЕ 5 тл я 1.1 иОв ета.тт тццттттрехттта ра тта . Рр0 о авлетис ЯВ 1 ЕЕСЯ Уд.ттсос тава ВЬс од тор;:. тзо: тенин Цеттт ю ение гар ного напрод пс 1 ОНЕЕЧЕСякенил т В аале гори я т мбратттетте упоо трехфазетот О о ВЬтп. тпн: т;Ц От мых ео:ттт 1,т: и, 1 та Юиг,и СИЛОВаЯ СХЕМ" вог т ицгертор ттос."ью управл ец, ном остои олцапря котоье инГОСУДАРСТБЕННЫИ НОМЖТЕТтПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЛМПРИ ГКНТ СССР 56568533 т 5722) 24,02.89(71) Отдел нергети тескои ьетбА 1 Г 1 ССР и 11 ттт конско. произв.лобьсдинеетис ВЯВод им,ттича(56) АВтОре КОЕ Слидстедт Стнп9 1023625, тст, Е 02 Г 1 7/48, 13 Етброди1. С. Кттеттерттт текачества Выходес о напрюьснегных инвертг рс н. ОлектричествоУ 3, с. 45) рис, 1 б.(54) 611 ОСтВ У 11 РА 1 т,;И 51,", АйтТРЕХтттА 31 К Е 11 т,1 ТОРОГт,57) 5 ЗОб;етсне Отетостттс( кротехни.".с, 1 слт-зобретенняСЯ УЛУЧтттЕЕИЕ т.РИОНИ т=СКСГ твыходного напряе ения инвертттествлят мое путем компечсаЗИтНЫХ Гар 1 ОНттК С-ЕКтра, СПО ятОщ) 1 64(ЯЯ ГалттЕ:515 Зат;:т аЕ;. т, ЛЕРЕО,етттЕСКСт. В .;.Ючстяти Ет т ЫКЛЮттЕт:итт: ВЗаиЦтюи ,Ь; тО,М Сдяи СМ В 60 Э .ГраОСНОВ-тх ."с.тет;теет иттетер тора, В серединах 1 тЗ- т РаДУСНЫХ ЗОН УЛР,:,ЫЕЕ тнс ВЕ;тИЛЯС1 тт. СттЕМЕТРИттцо ОТНРСЕттгттЬНО ЦЕ 13 ОН уяттЗ.НЬЕХ ЗОН, ттторттру т и т. Сц ттцнтк СтттттаОВ т ттР аВЛ ОНИ Я Птт ОЛЕЛЗЯ 1 ТЕ." , НОСТЬК. ОттцттВрЕтЕЕННО Внут ттр; - як .О ГРа,ттУС НЫХ Учао Тт;ОВ -ОЦ У 51 Ратт - ления ключами тттормируют дополнительные сигна;ты управления, местоположения с редин которттх Определяют сдвигом цз 60 эл,град. середин соответ- СТВ.ж;тИХ ОСттОВНЫХ СИГЕЯЛОВ 1 ПаВЛЕНИ 5 а тЛЕт Е Я Ыто тьДОПО ЕЕЕ ТЕ т,тт 1 Х си: натов уграп;:еееЯт н;хо;.т.т по т 1 тчкт.".Она;.Вцой зависитОстет1 т -Зт т р т., тртт ЭТОМ ЧИСЧЕННОгзначение корре.тир уютцег о козт"тт тта 1 Определяют нз заданной зав мости. 5 ил,треететтттые,",иаграммтт, пояс нятттт прет;ложенный способ управления фиг. 3 - граФик з"висимости ве. :;ОЗСФттдттЕЕ"та тт От ЗЕтат ЕЦЕтй П; .ттт. . 4 - Стрттнтура СИСТЕж уПр т:етя, ре;.Етзуютей описанный спс управ. сния; на 15 иг. 5 - характ тики спектрального состава вых лога напрлжеция цнвертора.Временные диагрзммы, прелст цьте на Фетг, 2, иллюстрирутттт ал т, ОРМЦРОВанИЯ КРИВОЙ ВЫХОДНОГО жения;тля вагетацт тт = 5, црц ром для каждого вентцля тактогтервалы от 60 до 120 эл,град,и от 240 до 300 эл.град, разбиваются на 5 отрезков по 12 эл,град., внутри и посередине каждого из которых Формируются основные паузы и участки проводимооти длительностью ф. Характерной особенностью описываемого алгоритма является то, что по краям зон проводимости и закрытого состояния вентилей, на интервалах 0-30, 150-180, 180-210 и 330-360 эл .град, Формируют дополнительно паузы и участки проводимостиПри этом местоположения середин дополнительных пауз и участков проводи мости на интервалах 0-30 и 180- 210 эл.град, определяют путем сдвига на 60 эл.град в сторону отставания границ указанных отрезков, расположенных внутри интервалов 60-90 и 240- 270 элград. Так, для анализируемого варианта указанные середины будут иметь координаты соответственно в 12, 24, 192 и 204 эл.град. На интервалах 150-180 и 330-360 эл.град,координаты центров дополнительных пауз и участков проводимости находят сдвигом на 60 эл.град в сторону опережения границ отрезков, расположенных внутри интервалов 90-120 и 270- 300 эл,град. Таким образом, для второй половины дополнительных пауз и участков проводимости местоположения их середины выражаются в данном случае как 156, 168, 336 и 348 эл.град.Продолжительность отмеченных дополнительных пауз и участков проводимости вентилей в общем случае определяется из соотношения60К( - - ) эл.град. В приведенномивыражении численное значение безразмерного коэффициента К выбирается применительно к каждому конкретному и в соответствии с кривой зависимости К от и, построенной на Фиг.3 и рассчитанной, исходя из условия обеспечения близкого к оптимальному гармонического состава выходного напряжения инвертора. В частности, приведенные значения К обеспечивают на верхней части диапазона регулирования преобразователя полное устранение из спектра выходной кривой пятой паразитной гармоники и близкое к нулю значение седьмой гармонической.Как видно на Фиг. 3, значение К для четных и заметно превышает вели 45 50 55 Ь макс- амплитуда сигнала Ц. Напряжением источника 10, тождественным параметру Я, регулируется величинавыходного напряжения инвертора. Коэффициент передачи суммирующего усилителя 11 равен К, выраженные в цифровой Форме состояния выходов Ч 4 ФЗ 00 1 регистра 2 на периоде выходного напряжения записываются как1000, 1001, 0010, 0011, 0000, 0001,1010, 1011, 1100, 1101, 1110, 1111,Логические функции, реализуемые расрределителем 19 и поступающие в фор ме включающих сигналов управления чину К для соседних нечетных значений и, абсолютная величина К с увеличением и при этом последовательноуменьшается, асимптотически приближаясь к значению 0,268. Применительно к анализируемому варианту (и = 5)Е = 0,277 и выражение дляприобретает вид= 0,277 (12 -) эл .град.10 В частности, при= О, что соответствует максимальной величине выходного напряжения преобразователя,= 0,277 12 = 3,32 эл.град.Структура системы управления инвертором вертикального типа, реализующей рассмотренный алгоритм управления, применительно к варианту и = 3,представлена на фиг4, Система включает генератор тактовых импульсов 1, 20 связанный с четырехразрядным регистром 2 и генератором линейно-изменяющегося напряжения 3, источник 4 опорного напряжения, связанный с сумматорами 5-9, источник 10 управляющего 25 напряжения, суммирующий усилитель 11,компараторы 12-16 с выходными формирователями импульсов, дизъюнкторы17 и 18, счетные триггеры 19 и 20и логический распределитель 21 управ ляюцих импульсовАлгоритм функционирования системыпоясняется пунктирными кривыми навременной диаграмме фиг. 2. Частотаследования импульсов генератора 1в 12 раз превышает выходную частоту 35инвертора. Протяженность периодасимметричного развертывающего напряжения 11 генератора 3 при этом равнаодной шестой периода выходной часто ты, Сигналы иа выходах сумматоров6-9 эквивалентны положениям фронтовуправляющих импульсов. Величина опор 1 З макного напряжения П 4, = гдеи1646029 О О,О р М. Самборская Ко Редактор Е,и: гов Заказ 1554 ственного комит 113035, Москв осуд оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 оо аа 004 Составитель О, Парфен Техред Л,Олийнык. 394 Подписноеа по изобретениям и открьггиям при ГКНТ ССЖ, Раушская наб., д. 4/5