Токарный станок

(5)5 В 23 В 3/О ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ лорежущиеста , 1965, с.75-77,ся к станкостроеовано при соэдаованных станков ется повышение 5.Оз67 буезе 2 б(57) Изобретение относинию и может быть испольнии токарных автоматиэиЦелью изобретения явл надежности при одновременном упрощении конструкции станка В корпусе 1 шпиндельной бабки 2 размещены на опорах шпиндель 5 с патроном 8. Подача заготовки 20 производится устройством, включающим привод 25 и кулисный механизм 24, до упора 32, Перемещение кулачков 9 патрона 8 производится механизмом, размещенным в корпусе 49, от привода 62, кинематически связанного с промежуточным валом 17, размещенным в шпинделе 5 станка, и с шестерней 25. 4 э пф лы, 3 ил, 1634367Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано присоздании токарных автоматических станков.Целью изобретения является повышение производительности при одновременном упрощении конструкции станка.На фиг, 1 дана кинематическая схемадля прутковой загрузки; на фиг. 2 - исполнение станка для обработки; на фиг. 3 -вид А на фиг. 2,Токарный станок содержит корпус 1шпиндельной бабки 2, в подшипниках 3 и 4которой установлен шпиндель 5 с конуснойсменной втулкой 6, поджатой гайкой 7. Нашпинделе установлен трехкулачковый патрон 8 с кулачками 9 и диском 10 в подшипнике 11, на переднем торце дискавыполнена спиральная нарезка, сцепленная с нарезкой кулачков патрона, На заднемторце этого диска выполнен коническийзубчатый венец, связанный с коническойшестерней 12 на валу 13 в подшипнике 14,На этом же валу закреплена вторая коническая шестерня 15, связанная центральнойконической шестерней 16 промежуточноговала 17 привода патрона, Вал сидит в подшипниках соответственно в шпинделе 5 ивтулке б, Пруток 20 подается в станок черезлюнет 21 и направляющую 22 посредствомдосылателя 23 от кулисного механизма 24 сприводом 25 через кулачок 26, Далее прутокпроходит направляющую 27, связанную сошпинделем со сменной трубой 28 и с люнетом 29 на конце этой трубы,Ерши имеют лепестки из закаленнойстали, острие которых направлено по направлению движения прутка. На стыке конца трубчатого вала с уступом в шпинделевыполнен переходник 30 с уплотнителем,Заготовка перемещается далее черезвал 17 с люнетом 31 до упора 32, установленного на суппорте с резцедержателем 33или до центра 34 задней бабки, Шпиндельсвязан с шестерней 35 с коробкой скоростей и управляется антенной управления (непоказано),Механизм подачи прутка связан с системой управления.Привод патрона кинематически связанс кулачками патрона через окно 36 в шпинделе, имеет противовес 37, зубчатый венец38 трубчатого вала, промежуточного 47 зацеплен с паразитной шестерней 39, установленной на оси 40 и в подшипнике 41Шестерня 39 зацеплена с венцом 42 внутреннего зацепления двойного блока с коническим венцом 43, установленного наподшипнике 44.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На шпинделе жестко закреплена коническая шестерня 45, сцепленная с входной шестерней 46. сидящей на входном валу 47 на подшипнике 48, установленном в корпусе 49, на валу 47 закреплено водило 50 с сателлитами 51, катящимися на венце 52 совместно с двойным центральным колесом с венцами 53 и 54, установленным в подшипнике 55, венец 54 колеса зацеплен с сателлитами 56 водила 57, которые, обкатываясь по неподвижным венцам 58, приводят о движение полый вал 59, установленный на подшипнике 60 с выходной шестерней 61, При этом обе .печивается равенство частоты вращения шестерни 45 и венца 38 и одинаковое направление их вращения, что обусловливает синхронность работы вала 17 и шпинделя 15. Механизм синхронизации обеспечивает синхронность работы этого вала и шпинделя при любой скорости вращения шпинделя при работающем (остановленном) главном приводе пока венец 52 неподвижен.Перемещение кулачков патрона осуществляется от привода 62, соединенного муфтой 63 с валом 64, установленного в подшипнике 65, с шестерней бб, сцепленной с венцом 67, закрепленным в корпусе 68, установленном на валу 47 на подшипнике 69. Такое выполнение привода кулачков патрона обеспечивает ввод дополнительной скорости в цепь синхронизации, что позволяет осуществить зажимы-раэжимы кулачков патрона при работающем шпинделе,Для поштучной эагоузки-выгрузки заготовок 70 предусмотрена установка корпуса 71 на шпиндельной бабке. В подшипниках 72 размещен полый шпиндель 73 манипулятора с планшайбой 74, в подшипниках 75 которой в трех крыльях размещены три полые патрона 76 цанговых с упругими лепестками, связанных шестернями 77 с шестерней 78 блока через управляемую электромагнитную муфту 79. Центральная шестерня 80 закреплена на валу 81, установленном на подшипнике 82, Вал 81 связан со шпинделем станка шестерней 83, блоком 84, установленным на валу 85, имеющим опору 86, и со шпинделем 73 манипулятора электромагнитной муфтой 87, размещенной на продольных шлицах 88 шпинделя,На шпинделе манипулятора выполнен трехкрылый флажок 89, взаимодействующий с датчиком 90 положения планшайбы относительно патрона На корпусе установлен трехпозиционный копир 91 осевого перемещения манипулятора, взаимодействующий с ползунами 92, поджимаемых вместе с мани 163436740 45 50 55 пулятором пружиной 93 в позицию обработки 94 и обратно после окончания обработкии смены позиции.Передаточное отношение шестерен 83,80, 78 и 77 обеспечивает синхронность вращения патронов 76 с патроном 8 станка.Заготовки типа дисков загружаются напозиции загрузки 95 внешним роботом (непоказан) путем напрессовки эаготоеок своим отверстием на упругие лепестки сжатия.Заготовки беэ центральных отверстий закрепляются внешней цилиндрической поверхностью на лепестки раэжатия приосевой подаче заготовки от копира.Длинномерные штучные заготовки типаваликов загружаются в лепестки разжатиявнешним роботом на той же позиции загрузки,Снятие деталей на позиции разгрузки96 осуществляется вручную или тем же стандартным роботом путем выпрессовки осевым усилием, превосходящим силузапрессовки,Контроль осуществляется дат иком 90положения.Г 1 ри обработке валиков лепестковыйпатрон остается на месзе обработки, занимая небольшую длину у самого торца основного патрона, вращаясь с ним синхронно,При обработке коротких деталей предусмотрен промежуточный поворот манипулятора на 60 по кругу, когда в рабочемположении во время обработки детали ле. пестковые патроны развернуты так, что место 97 оказывается в зоне обработки.После окончания обработки манипулятор сначала поворачивается на 60" так чтопатрон манипулятора останавливается против основного патрона, смещаясь в осевомнаправлении, заготовка устанавливается вкулачки патрона, а после зажатия заготовкиосновным патроном манипулятор сдвигается по оси, освобождается от детали и совершает поворот на 60 О.Токарный станок работает следующимобразом,В исходном положении главный привод(не показан) отключен, шестерня 35 и шпиндель 5 неподвижны, патрон 8 раскрыт, досылатель 23 в крайне левом положении.приводы 62 и 25 отключены,Перед началом работы кулачок 26 устанавливают на длину обрабатываемой детали. В шпиндель вставляют пруток 20 надлину обработки, включают привод 62, связанный с деталями 64-69, при неподвижномводиле 50 вращаются детали 51, 53-56, 58,59, 61,44,42, 39, 38, 17, 16, 15, 12, 13, 10, 9и после того, как заготовка зажата на требуемое усилие зажатия, привод 62 отключает 5 10 15 20 25 30 35 ся Затем включают привод 25 перемещения, заготовка перемещается до упора 32 и датчик отключает привод 25,Затем налаживают режим обработки детали.При включении данного привода начинает вращаться шпиндель 5 вместе с патроном 8 и с закрепленной в нем заготовкой. Заготовка во вращающемся патроне зажата силами трения. Шестерня 16 вращается синхронно с патроном и поэтому не влияет на усилие зажима, Полый вал 17 вращается синхронно со шпинделем.После пуска станка вступает в работу суппорт 33, После окончания обработки дается команда на раэжим патрона, привод 25 и досылатель 23 вместе с заготовкой перемещаются вправо на длину обработки 1 до упора 32, далее дают команду на зажим патрона 8 и обработку детали, вторая остановка шпинделя.В другом варианте при обработке штучных заготовок плоских или длинномерных их закладывают в лепестки патрона в позиции загрузки 95 вручную или при помощи стандартного роботаВ исходном положении после включения главного привода шпиндель приходит оо вращение и приводит во вращение блок 84, шестерня 83 вал 81 с шестерней 80, патрон 76 при включеннои муфте 79 на позиции обработки 94 при оставленных патронах в других позициях.Предложенный станок обеспечивает повышение производительности при одновременном упрощении конструкции Формула изобретения 1, Токарный станок, содержащий станину с размещенными на неи шпиндельной бабкой с полым шпинделем, патроном с механизмом перемещения кулачков, заднюю бабку, суппорт с приводом, систему управления привода патрона и устройство подачи прутка, отл ича ющи йся тем,что,с целью повышения производительности, привод патрона снабжен промежуточным валом, параэитной шестерней с валом и опорами и блоком с двумя зубчатыми венцами, при этом промежуточный вал размещен внутри полого шпинделя и кинематически связан с одной стороны с механизмом перемещения кулачков, а с другой посредством параэитной шестерни, размещенной в выполненном в шпинделе окне, - с одним из венцов блока. закрепленного на шпинделе, и с приводом патрона, установленным на корпусе шпиндельной бабки,2. Станок по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод патрона снабжен планетар1634367 15 д Щ ной передачей с двойным центральным колесом и двумя водилами с сателлитами, одно из которых жестко закреплено на валу, кинематически связанном с вторым венцом блока, а второе - с введенным в станок дополнительным венцом, закрепленным на шпинделе.3. Станок поп, 1.отличающийся тем, что он снабжен установленным на корпусе бабки трехпозиционным манипулятором с датчиком положения, полыми шпинделями с планшайбой и тремя вращаюгцимися патронами, размещенными в планшайбе, при этом каждый патрон кинематически связан с введенным в станок приводным валом с опорами, установленными в полом шпинделе манипулятора, при этом 5 последний связан кинематически со шпинделем станка и приводным валом.4. Станок по и, 3, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что кинематическая цепь связи каждого патрона манипулятора снабжена управляе мой электромагнитной муфтой,5. Станок по и. 3, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что каждый патрон манипулятора снабжен упругими кулачками сжатия и разжатия.1634367 77 Ельчанин рректор В, Гирня дактор О, Спесивы нта гарина, 101 Производствен ательский комбинат "Па т, г. Ужгород,аз 716ВНИИПИ ственн 11303 оставитель ехред М.Мо рамс 534 комите Москва Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКН