Устройство для управления механизмом выталкивания кокса

(51) 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН совые машичеты. - М,:201-203.949,к. 1985,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения "Гипрококс" и Харьковский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ВЫТАЛКИВАНИЯ КОКСА(57) Изобретение относится к коксовым машинам, обслуживающим коксохимическое производство, Цель изобре"тения - повышение надежности и обеспечение предварительного уплотнениякоксового пирога перед выдачей изпечи. Устройство для управления механизмом выталкивания кокса содержитасинхронный двигатель с фазным рото ром 1, реверсивный коммутатор 2 в цепи статора, две ступени добавочныхрезисторов 3,4 в цепи ротора, к которым подключены два тиристорных ком163 29 70 мутатора 5,6, третий тиристорныйкоммутатор 7. соединяет добавочныерезисторы в "звезду", Новым в устройстве является подключение трех пороговых элементов 13, 14, 15 к соответствующим трем выходам делителя напряжения 12 вход которого подключенк выходу датчика скорости 8, выпопИзобретение относится к коксовым 15 машинам, обслуживающим коксохимическое производство и используемыми, в частности для управления механизмом)вьггалкивания кокса.Цель изобретения - упрощение уст Ройства, повышение его надежности и предварительное уплотнение коксового пирога.На фиг.1 показана электрическая схема устройства; на фиг.2 - диаграм мы работы устройства, где Ч и Гскорость и усилие электропривода механизма выгалкивания кокса, 1 - длина хода выталкивающей штанги 1 на фиг.З механические характеристики, 30Устройство для управления механизмом вьггалкивания кокса содержит асинхронный электродвигатель с фазным ротором 1, реверсивный коммутатор 2 в цепи статора, первую и вторую стуйени добавочных резисторов 3 и 4 в цепи ротора, к которым под-. ключены соответственно первый и второй тиристорные коммутаторы 5 и 6, тречий тиристорный коммутатор 7, сое диняющий добавочные резисторы в"звезду", датчик 8 скорости, выполненный в виде измерителя ЭДС ротора, тормозное устройство 9, путевой командоаппарат 10, первый выход которо го подсоединенк входу реверсивного коммутатора 2, а второй - к входу первого тиристорного коммутатора 5, управляемого ключом 11, управляющий вход которого подключен к третьему выходу командоаппарата 10, делитель 12 напряжения, входом подсоединенный к выходу датчика 8 скорости через управляемый ключ 11, первый пороговый элемент 13, вход которого подсое динен к первому выходу делителя 12 напряжения, а выход - через разделительный диод объединен с четвертым выходом командоалпарата 10 и подклюненного в виде измерителя ЭДС ротора.Тиристорные коммутаторы 6 и 7 работают в режиме "Включено-отключено" взависимости от соотношения сигналовобратной связи с делителя 12 и одинаковой для всех пороговых элементов13, 14, 15 уставки срабатывания .3 ил. чен к входу тормозного устройства 9,второй пороговый элемент 14, входкоторого подключен к второму выходуделителя 12 напряжения, а выходчерез разделительный диод объединенс пятым выходом командолппарата 10и подключен к входу третьего тиристорного коммутатора 7, третий пороговыйэлемент 15, вход которого подключенк третьему выходу делителя 12 напряжения, а выход через разделительныйдиод объединен с шестым выходом командоаппарата 10 и подключен к входувторого тиристорного коммутатора 6.Устройство работает следующимобразом.В начале прямого хода механизмавьггалкивания кокса (точка О, фиг.2)все выходы командоаппарата 10 имеютлогический "0". По команде Пуск" путевой командоаппарат 10 через свойпервый выход подключает двигатель 1посредством коммутатора 2 к сети внаправлении "Вперед", через пятыйвыход подает уровень логической "1"на вход третьего тиристорного коммутатора 7, который соединяет добавочные резисторы в цепи ротора в "звезду и через четвертый выход включаеттормозное устроиство 9,Электропривод механизма выталкивания кокса разгоняется по механическойхарактеристике 16 (фиг.З). Далеепоочередно с выцержкой времени появляются сигналы логической "1" на шестом и втором выходах командоаппарата 10, которые включают тиристорные коммутаторы 6 и 5 и двигатель продолжает разгон по характеристикам 17 и 18 до скорости, близкой к номинальной (фиг,2, участок пути 1).В конце холостого хода (точка 1) на втором, четвертом, пятом и шестом выходах командоаппарата 10 появляются сигналы логического 0", а на третьа5 1632970 За счет периодического приложения, момента двигателя, ограниченного по величине механической характеристикой 16, и, следовательно, усилия, прикладыва емог о к кокс овому пир огу, происходит предварительное уплотнение его без разрушения. По мере уплотнения коксового пирога момент сопротивления растет. При достиженииего значения, равного моменту, в точке пересечения характеристик 16 и 19 и дальнейшем его увеличении и снижении скорости пороговый элемент 14 и тиристорный коммутатор 7 остаются постоянно включенными, а пороговый элемент 15 срабатывает. На его выходе появляется сигнал логической который через разделительный диод включает тиристорный коммутатор 6. Далее электропривод механизма выталкивания кокса работает в автоматическом колебательном режиме на регулировочной механической характеристике 20 аналогично описанному. При этом момент двигателя и усилие, прикладываемое к коксовому пирогу, периодически изменяются между значениями, ограниченными механическими характеристиками 16 и 17 (участок 11, фиг.2).После уплотнения и срыва коксового пирога (точка 1) на третьем выходе командоаппарата появляются сиг - налы логического "0", а на пятом и шестом выходах - логической 1 . Управляемый ключ 11 отключает делитель 12 напряжения от датчика 8 скорости и на выходах пороговых элементов 13-15 появляются сигналы логического "0",Сигналы логической "1" с пятого и шестого выходов комаццоаппарата. 103включают тиристорные коммутаторы 7 и 6 происходит разгон двигателя до номинальной скорости па характеристике 1 и с выдержкой времени по характеристике 18 аналогично описанноПо мере спадания скорости за счетналоженного механического тормоза 9повышаются ЭДС ротора и выходныесигналы датчика 8 скорости и делителя 12 напряжения. Так как первыйвыход делителя 12 напряжения имеетнаименьший коэффициент деления, в начал е срабатыва ет пор ог овый эл емент13, на его выходе появляется сигналлогической "1", который через разделительный диод включает тормозное устройство 9 и растормаживается электродвигатель 1, По мере дальнейшегоснижения скорости электродвигателя1 под действием нагрузки срабатываетпороговый элемент 14, на его выходе появляется сигнал логической "1",который через разделительный диодвключает тиристорный коммутатор 7 иэлектродвигатель переходит на характеристику 16 (фиг.З). Скорость двигателя 1 начинает расти, напряжениедатчика 8 скорости снижается, пороговый элемент 14 и тиристорный коммутатор 7 отключаются. Под действиеммомента нагрузки скорость снова снижается, напряжение датчика 8 скоростирастет, снова включается пороговыйэлемент 14 и тиристорный коммутатор7, и далее процесс повторяетсяТа -кимобразом, наступает автоколебательный режим работы тиристорного коммутатора 7. Момент двигателя 1 периодически принимает два значения: 0 и соответственно характеристике 16. Скорость Ч колеблется около среднегозначения (участок 11, фиг,2), которое не зависит от нагрузки, что соответствует регулировочной механической характеристике 19 (фиг,З),му. ем выходе - логической "1". Тиристорные ком",1 утаторы 5-7 и тормозное устройство 9 отключаются. При этом размыка ется об мотка р от ора и на кладыва 5 ется механический тормоз, а управляемый ключ 11 подключает делитель 12 напряжения к выходу датчика 8 скорости.1В этот момент времени скорость электродвигателя близка к номинальной, следовательно ЭДС ротора и напряжение датчика 8 скорости имеют низкие значения. При этом выходные сигналы делителя 12 напряжения меньше уставки., срабатывания пороговых элементов 13-15 и на выходах последних присутствуют логические "0". При выходе головки штанги на коксонаправляющую корзину (точка 14, фиг.2) командоаппарат 10 отключает тиристорные коммутаторы 5 и 6, а коммутатор 7 остается включенным, тем самым ограничивая момент двигателя на уровне первой характеристике 16 с целью предотвращения поломок корзины.После выдачи кокса командоаппа - рат реверсирует двигатель и коксовы 1 б 32970талкивающая штанга возвращается висходное состояние.формула из обр ет ения5Устройство для управления механизмом выталкивания кокса, содержащее электродвигатель с фазным ротором, реверсивный коммутатор в цепи статора, тормозное устройство, путе- вой командоаппарат, первую и вто-.рую последовательные ступени добавочных резисторов, к которым подключены первый, второй и третий тиристорные коммутаторы, а первый и второй выходы путевого командоаппарата соединены с управляющими входами реверсивного коммутатора цепи статора и первого тиристорного коммутатора2 О соответственно, о .т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения устройства, повьшения надежности и обеспечения возможности предварительного уплотнения коксового пирога, вего состав дополнительно введены,управляемый ключ, делитель напряжения и первый, второй и третий пороговые элементы с разделительным диодом на выходе каждого из них, приэтом третий выход путевого командоаппарата соединен с управляющим вхо-,дом управляемого ключа, выход датчикаскорости через управляемый ключ соединен с входом делителя напряжения,первый, второй и третий выходы которого через последовательно соединенные первые, вторые и третьи пороговые элементы и разделительные диодысоединены с четвертым, пятым и шестым выходами путевого командоаппарата и управляющими входами тормозного устройства, и второго и третьеготиристорных коммутаторов соответственно.1632970 Ред р Л. Патай К инат "Патент, г. Ужгород Гагарина, 101 роизводственно-издател и Зака ВНИИП Составитель А. Прусковцовор Н. Яцола Техред Л.Олийнык 596 Тираж 342 Подпис ное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5