Гибридное устройство для воспроизведения функций

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИК,г/ .-= И 9) щ)5 Г 06 С /26 ГОСУ А ПОИ Б ПРИ Н К А ТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ вон и вычис испол тем а лью и С:.(21) (22) (46) (71) им, С (72) (53) (56) Р 385Ав152 (54) ИЗВЕД (57) РСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМТ СССР 651794/24-244.02,89311.90. Бюл. В 43осковский авиационный институт рго Орджоникидзе.Н. Сахаров и М.И.Чебатко 81.335(088.8)вторское свидетельство СССР 91, кл. Г, 06 С 7/26, 1971. орское свидетельство СССР 072, кл. С 06 С 7/26, 1988.БРИДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОНИЯ ФУНКЦИЙзобретение относится к аналого аналого-цифровой (гибридной) ительной технике и может быть зовано при моделировании систоматического управления, Цеобретения является расширение функциональных возможностей за счет воспроизведения функций двух переменных, Устройство для воспроизведения функций содержит аналого-цифровые преобразователи 1, 2, блок адресации 3, блок 4 памяти коэффициентов интерполируюцих полиномов, блок сравнения 5, блок 6 формирования весовых коэффициентов, умножаюцие цифроаналоговые преобразователи 7-29 и сумматоры 30-38, В устройстве используется метод кусочно - квадратичной интерполяцИи заданной функции, причем в Ц-й области интерполяции заданная функция определяется как средневзвешенная сумма трех квадратичных полиномов. Это поз- аЩ воляет повысить точность воспроизведения функции. Схема может быть выполтфнена на серийных элементах 3 ил.(5) 5 И = тпдп(Дх Д у). (6) На этапе подготовки функционального преобразователя к работе предварительно вычисленные дискретные10 значения коэффициентов,)Ч 1",а 1",Ч 1;аэ)Ч "3 э)о,)Ч 1)15для каждой Ц-й области записываютсяв блок 4, который содержит две зоны.В первую зону блока 4 записываютсязначения а 11)Ч 1, аЭЧа во вторую зону - значения а "й,220 ЧЯ) аЯ 1)фф 1 21)При воспроизведении функции Е(ху)напряжения, соответствующие входнымпеременным х и у, подаются на входыАПП 1 и 2, на выходе которых будуткоды, соответствующие текущим значениям х и у.Старшие разряды этих кодов, соответствующие номерам3 интерваловразбиения по переменным х и у подаРются на блок 3, который вырабатываетадрес Ц-й области интерполяции - А ",1)В соответствии с этим адресом из первой зоны блока 4 считываются коэффиценты интерполирующих полиномов насоответствующие регистры УЦАП 7-12З 5 и 19-24.Младшие разряды многоразрядныхвыходов АЦП 1 и 2, соответствующиетекущим значениям приращений Дх и40Ду, подаются на входы блоков 6 и 5.Блок 5 сравнения сравнивает ввеличины Дх и Ду и вырабатывает одноразрядный признак К, попадания в первый или второй треугольник, которыйподается на второй адресный вход бло 45 ка 4. Вместе с адресом А признакК," составляет адрес кодовых значений коэффициентов интерполяции а1а) гЧ для первого треугольника50или аЧ . для второго треугольника, которые считываются извторой секции блока 4 на регистрыУПАП 13-18,Блок 6 реализует весовые коэффициенты в соответствии с выражениями55.(4) - (6) и может быть выполненпо известной схеме, приведенной нафиг.3.На цифровые входы УЦАП 7-12 подаются коды, соответствующие коэт)с)иАналогично выражение для второгоугольника:. тр х,у) = (а 11 У,+а У +аИ) +б) 2 Э 1) 3Е 1,) Ю, + Е 1 И+ Е," Ы )з х+ ( Е + ( ля гладкого перехода от одного гольника к другому весовые коэфенты Ъ 7 Н , Ъ 7 выбираются так, ы их значения были равны. нулю и дних узлах интерполяции и едив соответствующих опорных узлах трефичтососниц 1 -ДхУ1 -Ду при ЕхД у при Дхс Ду при ДхДу Ьх -Ду2-Дх хсД при ДхДу при Дх сДу 1)Уэ х Обокоэ щая эти вы ициентов,жения для весов олучимциентам а Ч , а на аналоРо"5 1вые входы - напрясение, соответствующее весовому коэффициенту ЧАналогично на цифровые входы УЦАП 19-24 подаются коды, соответствующие а,,Ч а на аналоговые входы - напрясейие, соответствующее весовому коэААициенту И, На цифровые входы УЦАП 13-18 подаются коды, соответствующие коэффициентам а ,цили ас 1; в зави 1 с 11 симости от того, в каком треугольнике находится Аункция Е(х,у).Коды, соответствующие переменным х и у, с выходов АЦП 1 и 2 подаются на УПАП 26, 27 и 25 и УПАП 29 и 28.Напряжение на выходе сумматора 38, соответствующее значению функции Г(х,у), определяемой в соответствии с интерполяционным выражением (2) или (3), реализуется с помощью сумматоров 30-39 и УЗАП 25-29 и является выходным напряжением устройства для воспроизведения функций. 10 15 20 фГ,рмула изобретения Гибридное устройство для воспроизведения Аункций, содерсащее блок ад ресации, выход которого соединен с первым адресным входом блока памяти коэффициентов интерполируюних полиномов, с первого по восьмой умносающие цифроаналоговые преобразователи, цифровые входы с первого по шестой умножающих циАроаналоговых преобразователей соединены с соответствующими выходами блока памяти коэффициентов интерполирлощих полино мов, выходы первого, второго и третьего умносаюпщх циАроаналоговых преобразователей соединены с первыми входами, а выход четвертого, пятого и шестого умножающих цифроаналоговых 45 преобразователей соединены с, вторыми входами соответственно первого, второго и третьего сумматоров, причем выходы первого и второго сумма-, торов соединены с аналоговыми входами50 соответствующих цифроаналоговых преобразователей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения воспроизведения функций двух переменных, в него введены блок55 сравнения, блок Аормирования весовых коэффициентов, с девятого по двадцать третий умножающие циАроаналоговые преобразователи, с четвертого по девятый сумматоры, первый и второй аналогоцифровые преобразователи, входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами устройства, а старшие разряды многоразрядных выходов подключенены к первому и второму входам блока адресации, первый и второй выходы блока сравнения объединены соответственно с первым и вторым входами блока формирования весовых коэфАициентов и подключенысоответственно к младшим разрядам многоразрядных выходов первого и второго аналого-циА- ровых преобразователей, выход блока сравнения соединен с вторым адресным входом блока памяти, первый выход блока формирования весовых коэфйициентов подключен к аналоговым входам с первого по третий и с девятого пс одиннадцатый умножающих цифроаналоговых: преобразователей, второй выход блока формирования весовых коэффициентов подключен к аналоговым входам с четвертого по шестой и с двенадцатого по четырнадцатый умножающих циАроаналоговых преобразователей, третий вход блока Аормирования весовых коэААициентов подключен к аналоговым входам с пятнадцатого по двадцатый умножающих цифроаналоговых преобразователей, выходы девятого, десятого и одиннадцатого умножающих циАроаналоговых преобразователей соединены с первыми входами соответственно четвертого, пятого и шестого сумматоров, выходы двенадцатого, тринадцатого и четырнадцатого умножающих циАроаналоговых преобразователей подключены к вторым входам соответственно четвертого, пятого и шестого сумматоров, выходы с пятнадцатого по двадцатый умножающих цийроаналоговых преобразователей соединены с третьими входами соответственно с первого по шестой сумматоров, выход треть-. его сумматора соединен с аналоговым входом двадцать первого умножающего цифроаналогового преобразователя, причем выходы седьмого умносающего цийроаналогового преобразователя и пятого сумматора соединены соответственно с первым и вторым входами седьмого сум- матора, выход которого через двадцать второй умножающий цифроаналоговый преобразователь соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с выходом шестого сумматора, выходы восьмого1608704 10 ч о о Х г Составитель Л.Снимщикова ф Техред А.Кравчук , Корректо тор Н.Тупиц и ираж 5 Подписи сударственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж;Раушская наб д, 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ФП двадцать первого умножающих цифаналоговых преобразователей итвертого сумматора подключены советственно к первому, второму иетьему входам девятого сумматора,ход которого через двадцать трей умножающий цифроаналоговый преразователь соединен с третьимодом восьмого сумматора, выход корого является выходом устройства,причем цифровые входы седьмого,двадцать первого и двадцать второгоумножающих цифроаналоговых преобра 5зователей соединены с выходом первого, а цифровые входы восьмого и двадцать третьего умножающих цифроаналоговых преобразователей соединеныс выходом второго аналого 10цифрового преобразователя,