Способ автоматического управления процессом изготовления бумаги-основы декоративных облицовочных материалов

1 б 01269 Рм(Р)поэм (Сщ(Р) где Р оператор Лапласа;концентрации суспензии желтого,красного, черного и белого пигментов соответственно;расход и концентрация густой бумажной массы; координаты цвета бумаги в системе МКО (Международная комиссия по освещению);зольность бумаги.(Р) Е (Р) АЯЬ(Р) Изобретение относится к способам автоматического управления качествен ными характеристиками бумажного полотна и может быть использовано вцеллюлозно-бумажной промьппленности при производстве бумаги-основы декоративных облицовочных материалов.Для этой марки бумаги к основным качественным характеристикам относят ся цвет и зольность. Цвет определяет Декоративные свойства бумаги. ЗольНость определяет впитывающую способНость, гладкость, однородность, возДухопроницаемость и др. 15Цель изобретения - повышение ка" чества готовой продукции за счет уче 1 а степени взаимного влияния цвета Й зольности бумаги.На фиг, 1 представлена динамичес О Йая модель объекта управления; на фиг. 2 - блок-схема системы, реализующей способ автоматического управления процессом изготовления бумаги- основы декоративных облицовочных материалов.Система содержит измеритель 1 зольности бумаги, измеритель 2 цвета бу:маги, измеритель 3 расхода бумажной :массы, измеритель 4 концентрации бу:мажной массы, измеритель 5 расхода : суспензии пигментов (4 шт. ), привод б ре: гулирующих подачу пигментных суспензий исполнительных механизмов (4 шт,), блок 7 расчета заданий по расходу35 суспензии пигменФоЪ, блок 8 развязки каналов управления, сумматор 9, блок 10 управления расходом суспензии пигментов, блок 11 расчета корректирующих поправок, компенсирующих возмуще-ние по расходу и. концентрации буммассы, смесительный насос 12, очистители 13, напорный ящик 14, сеточную часть 15, прессовую часть 1 б, сушильную часть 1, устройство 18 установки датчиков цвета и зольности в требуемую точку по ширине бумажного по.лотна и накат 19.1В соответствии с динамической моделью объекта управления входные и 5 О выходные параметры связаны следующим образом: К, Чх, КИ,И (Р) = Кп 1 х Кгг фРКа хКаг) - 31 аазм Р М (Р), М,(Р), М,(Р), Ма(Р)( Концентрация суспензии красящих пигментов в процессе производства бумаги-основы не изменяется. Передаточные функции 0;, М; (,11,4), И, 1 ы, Мг, И представляют собой апериодические звенья с запаздыванием 1-го порядка. Относительно каналов: расход -й суспензии пигментов - координаты цвета МКО, зольность бумаги, справедливо следующее утверждение - транспортное запаздывание и инерционность эгих каналов одинаковы, т.е. т,:т:т,=т,=тУчитывая вышесказанное, матричная передаточная функция может быть записана в виде(Р) еа.щао 1+Т К 24 КА (2) К 34 КА К 44 КА ЯИо К ( (Ц=1,4) - коэффициенты усиления.Условие обеспечения автономности каналов управления имеет видэ(р) и,(г) - аааа 1 ,(г) , (з) (О О- транспортное запаздывание; 10 - постоянная времени; где Т,К, К, К, л6 ре(Р) Й;) 1 - матРичная нараиаточная функция крмпенстора. После преобразований звенья развязки компенсатора определяются соответствующими элементами матрицы: Аг(Кн К)(А 22 К 22 К ю А э 2 К 22 К( Агэ Кээ К 21 Аээ К ээ К 2 А 24 К 44 К(, Аэ 4 К 44 КА ь( К и К)(э АКК А 42 Кгг К ч А 4 Э Кээ К 2 А 44 К 44 КА Э(Р)1 0(4 й(1с(1 К ф агн 1 аэфЮ ачС Ю С ф С2 раическое дополнение нта а, матрицы 1омножителя матричная пере аточная функ" ция компенсато(а( = сопзС); Эо - определитель матрицы и ра атора (эС учетом фиО ра нулевого подискретной форной функции коимеют вид: Передаточная функция компенсаторавозмущающих воздействий по концентрации и расходу густой бумажной массынаходится из условия дка), в элементьенсатора а 1т)(уе )+Т(Г т2-е )-столбец векто значе нтерв квантова ии расхоонцентрамажной ния;обозначение параметра (Р или Я); номер канала управления.яют следующим оби ции бу массы;вектор-столбецуправляющих сигналов от регутора цвета и Способ осуществлзом. спензию четырех красный Ре Оэ,Бумажную массу ипигментов (белый Т(О ля ольнос алгебэлемебез саче1+Тр Ан КК, А(й Кгг КрА(э КээКг А(4 К 44 КА э К,а.ККгэКгвКээК 2 эК 43 Кг возмущенийкстраполятоэквивалентной1 О 1601269 оставитель Л.Прохоровехред Л.Сердюкова Редактор И.Шмакова Т Корректор И.Иаксимишинец Подписное ираж комитета по изоб Москва, ЖРа ете киям ытиям при 4/5 кая наб. изводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул . Гагарика, 10 ния качества готовой продукции, дополнительно измеряют координаты цвета бумаги и по измеренным параметрамрассчитывают значения заданий расМцнцеюпраццд дуачксы аказ 3254 цИИПИ Государственного 113035, ходов суспензии кажпого пигмента,в зависимости от которых корректируют расход суспензии соответствующегопигмента.