Установка для комплексной механизации работ в животноводческих помещениях

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 А 1 И 9) (11) 1 К 1/ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1(71) Северо-Кавказский научно-исследовательский институт горного и предгорного сельского хозяйства(54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ РАБОТ В ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ПОМЕЩЕНИЯХ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и обеспечивает повышение качества уборки навоза различного фракционного состава с поверхностей стойл, расположенных с разными уклонами к продольному навозному каналу. Установка содержит установленную в верхней части помещения 1 с возможностью перемещения вдоль продольных навозных каналов 3 несущую балку 4, на которой смонтированы средства для жизнеобеспечения животных и уборки навоза с наклонной поверхности пола стойл 5. Эффективность уборки навоза из них обеспечивается выполнением средств для уборки навоза в виде вращающихся щеток 11, которые могут быть размещены под разными углами в вертикальной и горизонтальной плоскостях за счет крепления концов их валов при помощи пар шарнирных рычагов, смещаемых при повороте на различные углы. Впереди щеток крепятся поворотные скребки для уборки преимущественно основных масс густого навоза. В процессе уборки липкого навоза предусмотрена подача воды к щеткам через водоподводящие каналы в элементах навесных приспособлений. 2 з.п.ф-лы, 8 ил,Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам для комплексной механизации работ в животноводческих помещениях.Цель изобретения - повышение качества уборки навоза различного фракционного состава с поверхностей стойл, расположенных с разными уклонами к продольному навозному каналу.На фиг, 1 схематично изображена установка для комплексной механизации работ в животноводческих помещениях, вид с торца; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3- - средство для уборки навоза, вил сбоку; на фиг. 4- то же, вид с торца в рабочем положении; на фиг. 5то же, в транспортном положении; на фиг. 6 - фрагмент навесного приспособления, продольный разрез; на фиг. 7 схема взаимодействия рычага с упором мс.ханизмы огвязыванкц и цагЗязы. вация животных; ца фиг. 8и:сбкий элемент для полгоца животных, об 1 ций вил.Установка содержит установленную в верхней части помепсеция 1 ца на 1 рав 1 чющих 2 с возможностью перемещения вдоль продольных навозных каналов 3 11 есущую балку 4. Под послелцей разме:цены сгойла 5, кормушки 6, проезл 7 лля мобильнас транспортных средств, транспортер 8 в навозном канале 3 и механизм 9 отвязывания и:сривязывания животных. На несущей ба,ске при помощи навесных приспособлений смосп ированы средства для уборки навоза с поверхности стойл, которые выполчсны в виде закрепленной на полом перфорцрс 1 яацном Валу 10 цилиндрической щетки 11 с радиальными щетинами 12 и устацовлеыцосо цсред цей скребка 13. Навесное приспособлене выполнено в виде двух жестко прикрепленных к несущей балке своими верхними концами вертикальных стержней 4, к нижним концам которых цри цомоцси осей 15 шарнирно присоединены рычаги 16, гцарнио 1-.о сця зацные с концами вала 10 и через кронштейны 7 со штоками закрс 11 лсццых а стержнях 14 основных гилроцилицлров 18. К кронцггейнам 17 прикре 11 лс.цы доцс 1 лцительные гилроцилиндры 19, штоки которых шарнирно связаны со скребком 3, цри этом верхний край скребка шарнирно присоединен к рычагам 16. Для 1 юдачи воды к очищаемой от навоза поверхности олин из стержней и связанцыс с цим ось и рычаг выполнены соответственно с водоподводящим 1. каналами 20 -22, которь 1 е сообщены между собой и с полостью 23 вала щетки. В местах их иарцирцых соелинсций предусмотрены уплотнсция 24, при этом непрерывный подвод воды к щстке осуществляется по кольцевым канавкам 25, проточенным в оси 15 и валу 10. На несущей балке посредством таких же пггоков осей и рычагов без каналов в них, име:о. щих гидроцилиндры 8, навесного приспособления установлены также корморазлатчик 26, размещенный над проездом 7, сцет 10 15 20 25 ЗС 40 45 50 ки 2 для очистки кормушек 6 от остатков кормов, рычаги 28 и вертикальные валы 29 с приводом 30 и гибким элементом 31, имеющим свободный конец для подгона животных. Рычаги 28 установлены с возможностью взаимодействия с упорами 32 механизма 9 отвязывания и привязывания животных, чем обеспечивается управление фиксацией их в стойлах, Вращение щетки 11 осу 1 цествляется от привода 33. На несущей балке смонтированы также резервуары 34 и 35 соответственно для воды и сыпучих материалов, которые снабжены соответственно доза- торами 36 и разбрасывателями 37, расположенными над стойлами. Управление работой установки автоматизировано и осуществляется от пульта 38 и конечных выключателей 39, сблокированных с системой 40 привода всех механизмов и узлов установки через позиционные датчики 41 и программное устройство 42. Пульт 38 управления связан такке с приводами 43 и 44 соотвстственцо ворот 45 помещения 1 и транспортера 46, который размещен в поперечном навозном канале, Для перекрытия сверху продольных навозных каналов 3 могут быть предусмотрены крышки 47. Поверхности стойл:,асположены с уклонами к продольным навозив.м кацалам. Для привода рычагов 28 слусаг гидроцилиндры 48.Установка работает следующим образом.Утром жиьотцыс из помещения 1 выгоняются ца дойку. Для этого оператор включает пульт 38 управления и программное устройство 42, обеспечиваощее врашс ние приводов 30 валов 29 с 1 иокил:и элеме 1-.- тами 31 и цов 1 орно-кратковременное лвиже 1 ие несущей балки 4 от торца помещения. В результате животные под действием вращающихся гибких элементов выходят из стойл 5 ц двигаются в сторону ворот 45. При этом вследствие взаимодействия рычагов 28 с упорами 32 механизма 9 предварительно осуществляется автоматическое отвязывание животных. При достижении несущей балкой противоположного торца помещения конечные выклкчатели 39 отключают ее привод и одновременно программное устройство включает обратный ход несущей балки и переводит все рычаги 16 в рабочее положение. При обратном движении несущей балки осуществляется очистка кормушек 6 щетками 27, раздача в цих кормов кормораздатчиком 26 и уборка поверхности стойл от навоза щетками 11. Остатки кормов и навоз сметаются в поперечный и продольные навозные каналы и в дгльцейшем удаляются цс цим из помещения. Настройка щеток 11 ца заданные углы атаки в вертикальной и горизонтальной плоскостях перед началом уборки осуществляется перемещением штоков основных гидроцилиндров 18 на различную длину с обеспечением за счет этого соответствующих перекосов щеток для точного копирования уклона убираемой5поверхности стойл. При уборке густого навоза скребки 13 при помощи дополнительных гидроцилиндров 19 опускаются до соприкосновения с поверхностью стойл, копируя ее уклон и осуществляя основную функцию по уборке навоза, а работающие позади них щетки производят насухо чистовую обработку поверхности. В случае уборки разжиженного липкого навоза в каналы 20 - 22 стержня 14 оси 15 и рычага 16 каждой щетки из резервуара 34 подается вода, которая 10 поступает затем внутрь валов щеток и, проходя через их перфорации, выходит наружу, смачивая поверхность стойл непосредственно в зоне уборки навоза, повышая эффективность и качество очистки. На убранную поверхность разбрасывается песок или опилки из резервуара 35. При необходимости уборки больших объемов навоза для предотвращения его сгрузки перед рабочими органами уборку проводят в несколько заходов. После этого коров загоняют в помещение, 20 где они, подходя к кормушкам, самофиксируются в стойлах, причем предварительно механизм 9 приводится в готовность для привязывания при обратном ходе несущей балки рычагами 28, устанавливающими упоры 32 в соответствующее положение.Формула изобретения1. Установка для комплексной механизации работ в животноводческих помещениях, содержащая установленную в верхней части помещения на направляющих с возможностью перемещения вдоль продольного навозного канала несущую балку, на которой смонтированы кормораздатчик и при помощи навесного приспособления средство для уборки навоза с поверхности стойл, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества уборки навоза различного фракционного состава с поверхностей стойл, расположенных с разными уклонами к продольному навозному каналу, средство для уборки навоза выполнено в виде закрепленной на полом перфорированном валу цилиндрической щетки с радиальными щетинами и установленного перед ней скребка, а навесное приспособление выполнено в виде жестко прикрепленных к несущей балке своими верхними концами вертикальных стержней, к нижним концам которых при помощи осей шарнирно присоединены рычаги, шарнирно связанные с концами вала щетки и со штоками закрепленных на упомянутых стержнях основных гидроцилиндров и имеющие дополнительные гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаны со скребком, верхний край которого шарнирно прикреплен к рычагам, прн этом один из стержней и связанные с ним ось и рычаг выполнены с водо- подводящими каналами, которые сообщены между собой и с полостью вала щетки. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности управления фиксацией животных в стойлах, она снабжена шарнирно подвешенным к несущей балке рычагом с приводом от гидро- цилиндра, при этом стойла выполнены с механизмом отвязывания и привязывания животных, имеющим упоры, которые установлены с возможностью взаимодействия с упомянутым рычагом.3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности подгона животных, она снабжена установленным на несущей балке вертикальным валом с гибким элементом, который прикреплен к нижнему торцу вала одним из своих концов и выполнен в виде кнута.1588335 Фиг Реда кто р Т. Л азо репЗаказ 2495 ВНИИПИ Государственного 13035, М Производственно-издательСоставитель А. НеТехред А. КравчукТираж 445 омитета по изобретениямква, Ж - 35, Раугпскаяий комбинат Патент, г. овКорректор С. ШевкунПодписноеоткрытиям прп ГКНТ СССаб., д. 45жго род, уп. Гагарина, 1 О