Стенд для испытаний землеройного оборудования

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИНОГО ОБОРУДОВАНИЯ(5) Изобретение относидля испытаний металлоколеройного оборудования.ретения является расширональных возможностей.базовое основание 1, плзакрепленными на ней зеоборудованиями 3 с рабо4, вращательный шарнирвом которого платформабазовому основанию 1, нпривод вращения в виделеса 8. Каждый,нагружатв виде кулачка 9, шаркиленного к рычагу 10, коредством гидроцилиндра12, и/или элементов тре Й ВЕМЛЕРОЙГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московское научно-производственное объединение по строительномуи дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш", Центральный научно-испытательный полигон-филиал "ВНИИстройдормана" и 11 осковский автомобильнодорожный институт(56) Авторское свидетельство СССРР 377664, кл. С 01 М 15/00,Е 02 Р 3/76, 1973.Авторское свидетельство СССРУ .847130, кл, С 01 М 15/00,Е 02 Р 3/16, 1981.с тся к стендам нструкций земЦелью изобение функциСтенд включает атформу 2 с млеройными чими органами 5, посредст крепится к агружатели 7, зубчатого коель выполнен рно прнкрепторый поси/или пружин ния, и/или1562726 элемепто вязкого поведения крепитсяк базовому основанию 1. Нагружатели7 могут ,.репится также к кольцу 17,которое имеет свой механизМ вращенияв виде зубчатого колеса 18, Ось вращения кольца 17 может совпадать сось 1 о шарнира 5 или отстоять на расстояние эксцентриситета е, Профили кулачков 9 повторяют профили рабочихорганов 4. При вращении платформы 2каждый кулачок 9 обкатывает последовательно рабочие органы 4. При вращении кольца 17 в направлении, противоположном осцовани 1 о 1, увеличиваетсячисло воздействий на рабочие органы4. 5 з,п. ф-лы, 4 ил,.Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний узлов и 15 машин и может быть использовано для стендовых испытаний металлоконструкций землеройных машин, в частности землеройного оборудования,Целью изобретения является говы шение технологических возможностейстенда,На фиг.1 изображен сгенд с неподвижной системой нагружения; на фиг,2 -то же, с подвижной системой цагружения; на фиг.3 - стенд, вариант исполнения на фиг.4 - кулачок нагружателя:Стенд для испытаний землеройногооборудования содержит базовое основание 1, платформу 2 с закрепленнымина ней землсройцыми оборудованиями 3,например бульдозерньъи оборудованиями, с рабочими органами 4, напримеротвалами, Платформа 2 установлена на1базовом основании 1 посоедством вращательного шарнира 5, вь 1 полненногов виде опорно в поворотно круга 6.Система цагружения ссстоит из нагружателей 7, число которых определяетися условиями моделирования внешнихвоздействий и, в частности, моделированием различного вида технологических операций, типов грунтов. Нагружатели 7 радиально направлены коси вращательного шарнира 5. Платформа 2 имеет привод вращения, например,в виде зубчатого колеса 8 с двигателем. Опорно-поворотный круг 6 имеетзубчатый венец, зубья которого находятся в зацеплении с зубчатым коле -сом 8. Вращением последнего достигается вращение основания 1 относчтельно своей оси - точки О (вращательноедвижение со ),. Каждый нагружатель 7выполнен в виде кулачка 9, шарнирно55прикрепленного к рычагу 10 которыйпосредством гидроцилицдра 11 и/илипружин 12 и/или элементов 13 трения,и/или элементов 14 вязкого поведения крепится к базовому основанию 1, Это позволяет моделировать реологические характеристики любого разрабатываемого грунта. Рычаг 10 может крепиться вторым концом к базовому основанию 1 (фиг.1) посредством вращательного шарнира 15 или гоступательной пары 16. Нагружатели 7 могут крепиться к кольцу 17 (фиг.2), который имеет свой механизм вращения в виде своего зубчатого колеса 18, зубья которого находятся в зацеплении с зубчатым венцом, выполненным на кольце 17.Ось вращения кольца 17 - точка Ог может совпадать с точкой О, или может отстоять от нее на расстоянии эксцентриситета е, Профиль кулачков 9 (фиг.4) поцторяет профиль рабочего органа 4 землеройного оборудования, например отвала, Различные варианты стенда .позволяют охватить все возможные операции копания землеройных машин; заглубление выглубление, копание различных видов грунтов, работа толкачем, перекошенным отвалом.Стенд работает следующим образом.На платформе 2 устанавливаются испьтываемые землеройные оборудования 3, например, бульдозерные со своими рабочими органами 4, например отвалами. К рабочим органам 4 прижимаются кулачки 9 одновременно действующими гидроцилиндрами 11 и/или пружинами 12, Приводится во вращение зубчатое колесо 8, что вызь.вает вращение платформы 2, Так как нагружатели 7 выполнены с кулачками 9, то усилие Р, действующее на рабочий органнаправлено перпендикулярно к рабочей поверхности рабочего органа 4.При вращении .платформы 2 каждый кулачок 9 обкатывает последовательно рабочие органы 4, При взаимодействии края рзбочего органа 4 с кулачком 9 (штриховая линия на фиг,1) появляется боко5 15627 вая составляющая от усилия Р взаимодействия рабочего органа 4 с кулачком 9. Так как вероятность возникновения боковой составляющей на рабочем органе 4 мала по сравнению с продольной составляющей, то такое соотношение учитывается малостью угла поворота рабочего органа 4, когда он взаимодействует своим краем с кулачком 9,. После этого кулачок 9 через рычаг 101 О воздействует на гидроцилиндр 11 и/нли пружину 12, и/или элемент 13 трения, и/или элемент 14 вязкого поведения, что моделирует процесс взаимодейст 15 вия с грунтом рабочего органа при копании. При сходе кулачка 9 с рабочего органа 4 при вращении платформы 2 (вращательное движение д,) на рабочем органе 4 возникает боковая 20 составляющая, направленная в другую сторону, чем при взаимодействии другого края рабочего органа 4 (штриховая линия).Нагружателей 7 может быть больше или меньше или равно числу испытываемых рабочих органов 4 в зависимости от необходимости условий моделирования. Гидроцилиндрами 11 могут модЕ- лироваться динамические нагрузки. В случае тяжелого рабочего оборудования 4 платформа 2 стопорится, а вращается только кольцо 17 (вращательное движение и). Оси 0 и 0 могут совпадать, а могут не совпадать. При этом эксцентриситетом достигает ся колебание нагрузки по величине на рабочем органе 4 за оборот основания 1. При вращательных движениях юи и платформы 2 и кольца 17, направленных в разные стороны, увеличивает ся число воздействий на рабочий орган 4 в единицу времени. Рабочее оборудование 3 можно крепить к платформе 2 не только горизонтально, но и повернув его на некоторый угол, на"45 пример на 90 (фиг.З), тогда кулачок 9 обхватывает профиль рабочего органа 4 снизу вверх, что моделирует движение грунтавверх по рабочему органу, 4, При взаимодействии кулачка 9 с нижним50 краем рабочего органа в силу увеличенного радиуса относительно оси вра 26 6щения О увеличивается и усилие Р,действующее на рабочий орган 4, врезультате чего моделируется увеличенное усилие при зарезании и резаниигрунта, а при сходе с рабочего органа 4 моделируется работа толкачем,где нагрузки также увеличены.Профиль кулачка 9 (фиг,4), выполненный повторяющим профиль рабочегооргана 4 по схеме стенда по фиг,1 и2, позволяет производить нагрузкупо всей поверхности рабочего органа4, т.е. моделировать распределеннуюпо вертикали нагрузку на рабочем органе 4,формула изобретения1. Стенд для испытаний землеройного оборудования, включающий базовое основание, нагружатели и элементы крепления земперойного оборудования, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения его технологических возможностей, он снабжен платформой, установленной на базовом основании посредством вращательного шарнира, и приводом вращения платформы, а нагружатели выполнены из рычагов, из кулачков, шарнирно закрепленных на рычагах, из гидроцилиндров и/илииз пружин, и/или из элементов трения, и/или из элементов вязкого поведения, соединенных с рычагами.2. Стенд по п.1, о т л и ц а ю - щ и й с я тем, что нагружатели зак-, реплены на базовом основании.3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что он снабжен кольцом и приводом вращения кольца, при этом нагружатели закреплены на кольце.4. Стенд по п.З, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что кольцо устайовлено соосно с вращательным шарниром.5. Стенд по п.З, о т л и ч а ю - щ и й с я,тем, что кольцо установлено с эксцентриситетом по отношению к . вращательному шарниру.6. Стенд по пп1-5, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что кулачки выполнены с профилями, повторяющими профиль рабочего органа.1562726 тавитель В.Икр едактор И.Горная Т ед Л.Сердюкова Корректор И.Шар ехр роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,агарина, 10 Заказ 1056 Тираж 450 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5