Устройство для раздачи корма

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 0 19) 51)5 А 01 АНИ ЭОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМУ СВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР Г 1430326, кл. А 01 К 5/02, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ КОРИА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводстоу и птицеводству на промышленной основе, Цель изобретения - повышение эксплуата ционной надежности устройст ва и точности раздачи корма. Оператор вручную задает количество животных на блоке 24 уира вления, при водит устройст во в исходное сост оя ни е конта кт ом 13 упра вления, включает коммута ционный аппарат 11. Лента 1 раздаточного, транспортера движется и вращает обводной барабан 3 с диском с меткамиБлок 24 управления формирует и подсчитывает импульсы от прохождения меток у датчика 5 меток, При коли чест ве импул ьсов, соот ветст вующемзаданному количеству животных, навыходе блока 24 управления появляется импульс, который через элементИЛИ 1 О вызывает срабатывание исполнительного реле 14, отключающегокоммута ци онный аппарат 11 и и ри водной электродвигатель 12. На ленту 1из течки 16 поступает корм 17 с загрузочного транспортера 18 с приводным электродвигателем 22. При забивании кормом 17 течки 16 изменяетсяэлектрическая емкость емкостного датчика 19, на выходе элемента 7 выделения сигнала появляется напряжение.Этот сигнал через усилитель 8, выпрямитт ел ь 9, элемент ИЛИ 1 О выз ывает срабатывание исполнительногореле 14, отключающего коммутационныйаппарат 11. При прохождении корма 17до конца ра здаточ ного тра нспорт ерапо ленте 1 устройство срабатываетаналогично от воздействия корма 17на другой емкостный датчик 20. 4 ил.1546028Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к области животноводства и птицеводства на промышленной основе.5Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства и т оц ност и ра зда чи корма .На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - 1 О принципиальная структурная схема генератора сигналов; на фиг. 3 - блоксхема блока управления; на фигвременные диаграммы работы элементов и блоков устройства. 15Устройство для раздачи корма содержит расположенный вдоль ряда стойлленточный транспортер с лентой 1,приводным ба раба ном 2, обводным ба раба - 20ном 3, на котором жестко закреплендиск с метками 4, датчик 5 меток,генератор 6 сигналов типа индуктивно-емкостного автогенератора на транзисторе с колебательным контуром в 25цепи базы, элемент 7 выделения сигнала мостового индуктивно-емкостноготипа, усилитель 8, например, К 284,выпрямитель 9, например, КЦ 402 Е,элемент ИЛИ 10, например, К 155 ЛЛ 1, коммутационный аппарат 11, приводнойэлектродвигатель 12, контакт установки в исходное состояние 13, исполни"тельное реле 14, причем элементы6-9 соединены последовательно, Генератор 6 сигналов, усилитель 8 соеди нены через конта кт уста новки висходное состояние 13 с блоком пита"ния, который также соединен черезэлемент ИЛИ 10 с исполнительным реле 14, При водной электрод ви га т ел ь 12через контакты коммутационного аппарата 11 подключают к питающей электрической сети. На ленту 1 транспортера, движущуюся вдоль ряда стойл 15,из течки 16 поступает корм 17 с загрузочного транспортера 18. В течкеустановлен емкостной датчик 19, подключенный к входу элемента 7 выделения сигнала, аналогично подключен емкостной датчик 20, установленный вконце тра нспорт ера . Для включенияуст р ойст ва в а вт омати зир ова нную сист ему кормораздаци коммутирующий элемент 21 имеет соответствующее количеству транспортеров в системе числоконтактных пар для подключения датчиков 19, 20 к элементу 7 выделениясигнала поочередно,Приводной электродвигатель 22 загрузочного транспортера 18 через контакты коммутационного аппарата 23 подключен к питающей сети.Устройство для раздачи корма содержит также блок 24 управления, состоящий из формироватяля 25 импульсов, счетчика 26 импульсов, дешифратора 27, коммутатора 28, электродвигателя 29 привода коммутатора.Структура генератора 6 приведена на фиг. 2 в виде двух звеньев; одно звено - усилительный элемент на тран" эисторе осуществляет усиление тока базы 1, второе звено - 1.0-контур в цепи базы транзистора генерирует импульсы заданной частоты в зависимости от величины емкости конденсатора и индуктивности первичной обмотки трансформатора питания элемента 7 выделения сигнала, Последний предста вляет собой мостовую схему, вет ви которой состоят из последовательно соединенных емкостей конденсаторов и индуктивностей вторичных обмоток трансформатора питания, подающих на ветви моста напряжение повышенной частот ы. Для выра вни ва ни я т оков вет ви моста подключены к концам переменного резистора, К передвижному контакту последнего, являющемуся общей точкой ветвей моста, подключен одним концом нагрузочный переменный резистор, второй конец которого присоединен к втор ой общей т оц ке вет вей моста и к проводнику "Земля, соединенному с отрицательным полюсом источника напряжения постоянного тока. Передвижной контакт нагрузочного резистора подключен к входу усилителя 8, Изме" няя положение да нного конта кта, и з меняют амплитуду напряжечия на входе усилителя 8. Между точкой "Земля" и передвижным контактом нагрузоцного резистора напряжение разбаланса мо" ста появляется вследствие изменения суммарной емкости одной иэ ветвей моста вследствие приближения какого- либо предмета, имеющего собственную электрическую емкост ь, к пластине емкостного датчика 19 или 20, присоединенной к ветви моста между конденсаторомм и вт ори ч ной обмот кой тра нсформатора питания. Форма импульсов напряжения на выходе моста приближенно прямоугольная, частота равна цастоте генератора 6, например 70 кГц. Емкост нь 1 й датци к 19 (20) состоит из154602 двух металлических пластин, подклю" ченных к ветвям моста, как указано выше, Датчик 19 применяется для обнаружения забивания течки 16 кормом 17, датчик 20 - длл контроля полвле 5 ния массы корма на ленте 1 в конце транспортера кормораздачи. Датчики реагируют на изменение их электрич ес кой емкост и при и ол вл ении масс ы корма у одной из пластин, вследствие чего пластины располагаю асимметрич-э от носит ел ьно вт ор ых пла сти н датчиков.0 качестве коммутирующего элемента 21 в устройств для раздачи корма применен, например, переключатель галетный типа ПГ 2-2-бП 21, состоящий из четырех элементов-гале, находящихся на одной оси с рукояткой переключате ля. Одна галета содержит два поля по 6 контактов и два направленил 2 передвижных контакта, поочередно замыкающихся с контактами полей.(онструкция галет одинаковая, на всех галета х одовр еменно за мыка ются од нои ме н ные конта кт ы.Устройст во для ра здачи корма работает следующим образом.Перед началом раздачи корма оп е ратор задает на блоке 24 управления количество стойл 15 в ряду, включает вручную контактом 13 управления питания блока 24 управления, генеоатора 6 сигналов, усигителл 8, элемента ИЛИ 1 О, исполнительного реле 14, затем включает коммутационный аппарат 11. Приводной электродвигатель 12 вращает приводной барабан 2, кори 17 поступает на ленту 1 через точку 16 40 с загрузочного транспортера 18, Дви" жущаяся лента 1 привод" т во вращение обводной барабан 3 и закрепленный на нем диск с метками 4. При прохождении меток у датчика 5 -ток, в эле ментах последнего формируются электрические сигналы, преобразуемые формирователем 25 импульсов в импульсы определенного электрического напряжения. Амплитуда и длительность вы ходных импульсов формирователл 25 импульсов определяютсл тех ическими данными его схемы. Форма, амплитуда и длительност ь входного сигнала не оказывают воздействия на аналогичные параметры выходного сигнала. Частота выходных импульсов формирователя 25 импульсов равна частоте входных сигналов, Импульсы подсчитываются счетчиком 26, состояние последнего фикси" руется децмфратором 27, при этом определенному количеству импульсов, например десяти, поступивших на вход счетчика 26, соответствует появление импульсов на очередном выходе, например первом, дешифратора 27. Передвижению ленты 1 с кормом 17 на длину первого стойла соответствует появление импульса на очередном вы" ходе, например пер вом, дешифратора 27, при продвижении на длину и стойлна и выходе. При появлении импульса на выходе дешифратора 27, выбранном оператором с помощью коммутатора 21 и соединенном с первым входом элемнта ИЛИ 10, на выходе последнего появляется сигнал, воздействующий на исполнительное реле 14, отключаюшее коммутационный аппарат 11, отключающий коммутационный аппарат 24 и одновременно отключающий приводной электродвигатель 12 от питающей сети. Лента 1 с кормом 17 останаалива ется в положении, соот ветст вующем заданному оператором количеству стойл в ряду 15, электродвигатель 22 загрузочного транспортера 18 останавливается, поступление корма в течку 16 прекращается. При работе устройства в а втома ти зи рова н ной с и ст еме кормораздачи коммутирующим элементом 21 поочередно подключают к формирователю импульсов 25 и исполнительному реле 14 датчик 5 меток и коммутационный аппарат 11 раздаточного транспортера, определяемого технологией. При этом количество стойл 15 в ряду задают на коммутаторе 28 с помощью электродвигателя 29.При забивании течки 16 кормом 17 во время работы устройства для раздачи корма изменяется электрическая емкость одной из металлических плас ти н емкост ного датчи ка 19, уста новленных в течке 16 на изолирующих основаниях на противоположных сторонах течки 16 асимметрично по высоте и подключенных к элементу 7 выделения сигнала, представляющему собой уравновешенный мост индуктивно-емкостного типа, получающий от генератора сигна" лов напряжение повышенной частоты, например 70 кгц. При этом изменяется соотношение напряжений на плечах индуктивно-емкостного моста элемента 7 выделения сигнала, на выходе которого появляется напряжение разбаланса 1546028сигнал, поступающий через усилитель8 и выпрямитель 9 на второй вход эле"мента ИЛИ 10, на выходе которого появляется импульс, от которого срабатывает исполнительное реле 14, отклю"чающее коммутационный аппарат 11, Емкостной датчик 20 также состоит изметаллических пластин, установленныхна изолирующих основаниях по сторонаМ 10ленты 1 транспортера, асимметричнопо его длине и подключенных к элементу 7 выделения сигнала. Масса кормапри непредусмотренном продвижении ленты 1 в результате сбоя в работе блока 1524 управления или других причин изме"няет электрическую емкость одной изпластин емкостного датчика 20, чтовызывает появление напряжения разбаланса на выходе элемента 7 выделениясигнала, прохождение импульса по цепииз усилителя 8, выпрямителя 9 на вто"рой вход элемента ИЛИ 10, на выходекот ор ого п оя вля ется и мпул ьс, выз ы вающий срабатывание исполнительного 25реле 14, отключающего коммутационныйаппарат 11При работ е устройст ва в а вт ома ти"зированной системе кормораздачи коммутирующим элементом 21 поочередно 30подключают к элементу 7 выделениясигнала емкостные датчики 19 и 20,транспортеров, определяемых принятой технологией,Применение предлагаемого устрой- З 5ст ва позволяет устранит ь перерывыв подаче корма животным, сократитьзатраты труда на восстановление нор"мального режима работы, исключитьперерасход кормов при их сбросе с 40транспортера при его непредусмотренном движении. Формула изобретения 45Устройство для раздачи корма, содержащее загрузочный бункер, разда" точный транспортер, расположенный вдоль ряда стойл с обводным и привод" ным барабанами, при этом последний снабжен приводным электродвигателем, а на обводном барабане закреплен диск с метками, датчик меток, подключенный к соот ветст вующи м входу и выходам коммутирующего элемента и кпервому входу блока управления, включающему формирователь импульсов, счетчи к и мпул ьс ов, деюифрат ор и коммутатор, причем источник питания черезконтакт установки в исходное состояние связан с вторым входом блока уп"равления, а выходы исполнительногореле подключены к соот ветст вующемувходу коммутирующего элемента и к переключающим контактам первого силового коммутационного аппарата, выходные кл еммы кот ор ог о с оеди нены с фа зными клеммами приводного электродвигателя раздаточного транспортера,отличающеесятем, что, сцелью повышения эксплуатационнойнадежности устройства и точности раз"дачи корма, оно снабжено загрузочнымтранспортером, расположенным над загрузочным бункером и имеющим приводной и об водной ба раба ны и вт ор ойкоммутационный аппарат, датчикаминаличия корма, один иэ которых установлен ц донной части загрузочногобункера, а другой - над выходнымучастком раздаточного транспортера,а также генератором сигналов, элементом выделения сигнала, усилителем,выпрямителем и элементом ИЛИ, приэтом выход последнего связан с входом исполнительного реле, а соответствующие входы подключены к выходамблока управления, выпрямителя и обьединенным с вторым входом блока управления, первым входом усилителя и вхо-дом генератора сигналов, причем выходпоследнего соединен с первым входомэлемента выделения сигнала, второйвход которого подключен к датчикамналичия корма, третий вход - к соответствующим выходам коммутирующегоэлемента, а выход - к второму входуусилителя, а выход последнего связанс входом выпрямителя, при этом приводной барабан загрузочного тра нспортера оснащен приводным электродвигателем, фазные клеммы которогоподключены к выходным клеммам второгоксммутационного аппаратаа силовыеконтакты последнего сблокированы ссиловыми контактами первого коммутационного аппарата .1546028 а ктор ираж 4 одпис но венного 113035,омитет ва,венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,роизв Заказ 33ВНИИЛИ Госуда Й(г. 4Составитель Л, ПантелееваНедолуженко Техред Л. Сердюкова Корректор С. Черн о изобретениям и открытиям при Г35, Раушская наб, д. 4/5